[發(fā)明專利]料桶夾具

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711490064.4
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108163567B
• 公開（公告）日: 2020-01-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 江守生
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖哈特機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號: B65G65/23
• 分類號: B65G65/23
• 代理公司: 34107 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 朱順利

本發(fā)明公開了一種料桶夾具，包括夾持座、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于夾持座上且為相對設(shè)置的兩個夾板和用于控制兩個夾板同步轉(zhuǎn)動且使兩個夾板的轉(zhuǎn)動角度一致的夾板控制總成。本發(fā)明的料桶夾具，通過控制兩個夾板的開合角度一致，避免兩個夾板的轉(zhuǎn)動角度大小不一致而導(dǎo)致角度開合偏向，使得料桶能夠準(zhǔn)確定位，提高料桶夾緊的準(zhǔn)確性和可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于桶狀容器搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，本發(fā)明涉及一種料桶夾具。

背景技術(shù)

在化工行業(yè)，一些化工原料采用桶狀容器進(jìn)行存放，當(dāng)利用這些原料時，需要將原料搬運(yùn)到一定高度大的容器里設(shè)備上，傾倒原料，再進(jìn)行后續(xù)的加工，采用人力搬運(yùn)的方式，不僅增加工人的工作強(qiáng)度，而且效率低。桁架機(jī)器人作為成熟的技術(shù)，配套專用的夾具替代工人的搬運(yùn)成為一種趨勢。因此，針對桶狀容器的原料搬運(yùn)設(shè)計一套專用夾具提高工人作業(yè)效率。

現(xiàn)有的料桶夾具的夾緊方式一般采用的是剪刀式夾緊，在自動化行業(yè)中，其剪刀末端兩側(cè)連接直線氣缸兩端，實(shí)現(xiàn)夾具的收縮，在這種結(jié)構(gòu)中，夾具的開合是靠氣缸的升縮控制，由于氣缸位置不固定，在開合時，兩側(cè)的剪刀張開角度不一致，存在偏向問題；在半自動裝置里，容易導(dǎo)致料桶不能準(zhǔn)確進(jìn)入夾具里，導(dǎo)致夾偏或未夾到的問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明提供一種料桶夾具，目的是提高料桶夾緊的準(zhǔn)確性。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為：料桶夾具，包括夾持座、可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于夾持座上且為相對設(shè)置的兩個夾板和用于控制兩個夾板同步轉(zhuǎn)動且使兩個夾板的轉(zhuǎn)動角度一致的夾板控制總成。

所述夾板控制總成設(shè)置于所述夾持座上且夾板控制總成與所述兩個夾板連接。

所述夾板控制總成包括可移動設(shè)置的驅(qū)動塊和與驅(qū)動塊轉(zhuǎn)動連接的兩個連桿，兩個連桿分別與所述兩個夾板轉(zhuǎn)動連接。

所述驅(qū)動塊包括拉桿和與拉桿連接的中間桿，所述兩個連桿的一端與中間桿轉(zhuǎn)動連接，兩個連桿的另一端分別與一個所述夾板轉(zhuǎn)動連接。

所述夾板控制總成還包括用于控制所述驅(qū)動塊做直線往復(fù)運(yùn)動的開合氣缸，開合氣缸與驅(qū)動塊和所述夾持座連接。

所述夾持座包括相連接的固定板和氣缸固定架，所述兩個夾板與固定板轉(zhuǎn)動連接，氣缸固定架具有容納所述開合氣缸和所述驅(qū)動塊的中空內(nèi)腔。

當(dāng)所述兩個夾板夾緊料桶后，所述兩個連桿與所述中間桿處于同一直線上且兩個連桿與中間桿的長度方向之間的夾角角度為180度，兩個連桿處于死點(diǎn)位置。

所述夾持座為可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置。

所述的料桶夾具還包括連接座和設(shè)置于連接座上且用于控制所述夾持座進(jìn)行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)氣缸。

所述的料桶夾具還包括可旋轉(zhuǎn)的設(shè)置于所述連接座上且與所述夾持座連接的轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與轉(zhuǎn)軸連接，旋轉(zhuǎn)氣缸和夾持座分別位于連接座的兩側(cè)。

本發(fā)明的料桶夾具，通過控制兩個夾板的開合角度一致，避免兩個夾板的轉(zhuǎn)動角度大小不一致而導(dǎo)致角度開合偏向，使得料桶能夠準(zhǔn)確定位，提高料桶夾緊的準(zhǔn)確性和可靠性。

附圖說明

本說明書包括以下附圖，所示內(nèi)容分別是：

圖1是本發(fā)明料桶夾具的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明料桶夾具的分解示意圖；

圖中標(biāo)記為：1、立柱；2、旋轉(zhuǎn)氣缸；3、連接座；4、連接法蘭；5、轉(zhuǎn)軸；6、軸承座；7、氣缸固定架；8、夾板；9、墊板；10、中間桿；11、連桿；12、長銷軸；13、短銷軸；14、固定板；15、開合氣缸；16、拉桿；17、料桶。

具體實(shí)施方式