[發明專利]一種新型鋼板抓取設備

有效

• 申請號: 201711490046.6
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN107984460B
• 公開（公告）日: 2019-01-15
• 發明（設計）人: 唐守林
• 申請（專利權）人: 安徽捷和電力器材股份有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J15/06
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 王宇

1.一種新型鋼板抓取設備，包括構成整個設備框架的支撐腳、盛料臺、鋼板、背板，以及設備的主要機構，所述主要機構包括：橫向運動機構、傳動機構、離合機構以及抓取機構，所述鋼板放置于所述盛料臺上端，所述盛料臺固定設置于地面上，所述盛料臺左右側對稱設置有支撐腳，所述支撐腳固定設置于地面上，所述支撐腳底部設有移動架體，所述支撐腳上端固定設置有背板，所述背板前端面固定設置有傳動機構，所述傳動機構與兩組橫向運動機構滑動配合連接，所述橫向運動機構前端面均固定設置有抓取機構，所述移動架體包括與所述支撐腳底部末端固定連接的車架體，所述車架體底部端面內前后對稱設有嵌入凹槽，所述嵌入凹槽內轉動配合連接有伸出所述車架體底部端面外的移動輪，所述車架體頂部的所述支撐腳前后兩側相對設有且固定配合連接的加強板；所述橫向運動機構包括凹形板、滑塊、導軌、固裝板、光孔連接塊以及螺紋連接塊，所述固裝板固定設置于背板前端面，所述固裝板外側上下端面對稱設置有導軌，所述導軌與上下對稱設置的滑塊滑動配合連接，所述滑塊外側端面分別與凹形板內側上下端面固定配合連接，所述凹形板前端面固定設置有抓取機構，所述凹形板內側前端面上下對稱設置有光孔連接塊、螺紋連接塊，所述光孔連接塊與其中一組螺紋絲桿滑動配合連接，所述螺紋連接塊與另外一組螺紋絲桿螺紋配合連接，所述橫向運動機構總共設置有兩組，區別在于一組的螺紋連接塊設置于上端，一組的螺紋連接塊設置于下端；所述傳動機構包括固座、傳動箱、傳動電機、傳動光桿、螺紋絲桿、從動同步輪、主動同步輪、同步帶、離合機構以及傳動空腔，所述固裝板右側固定設置有傳動箱，所述傳動箱內設置有傳動空腔，所述傳動箱右側端面固定設置有傳動電機，所述傳動電機的輸出軸與主動同步輪動力連接，所述傳動空腔右側內壁上下對稱設置有可轉動的傳動光桿，所述傳動光桿外圈均固定設置有從動同步輪，所述從動同步輪通過同步帶與主動同步輪動力連接，所述傳動光桿通過離合機構與螺紋絲桿動力連接，所述螺紋絲桿可轉動的穿過所述傳動空腔左側內壁與固座轉動配合連接，所述固座固定設置于固裝板的左側上端面；所述離合機構包括彈簧空腔、離合空腔、控制器、彈簧、殼體、絕緣塊以及電磁鐵，所述殼體右側端面與傳動光桿固定配合連接，所述殼體內設置有離合空腔，所述離合空腔內左右對稱設置有兩組軸承，所述軸承與所述螺紋絲桿轉動配合連接，所述離合空腔內壁上下對稱固定設置有安裝體，所述安裝體外側端面均固定設置有控制器，所述安裝體內側均設置有彈簧空腔，所述彈簧空腔內均固定設置有彈簧，所述彈簧朝內一側均與絕緣塊彈性配合連接，所述絕緣塊朝內一側均與電磁鐵固定配合連接，所述絕緣塊、電磁鐵均與所述彈簧空腔左右側內壁滑動配合連接，則可以使控制器工作，控制電磁鐵與螺紋絲桿固定配合。

2.如權利要求1所述的一種新型鋼板抓取設備，其特征在于：所述抓取機構包括滑動固裝板、電機、外殼、空腔、線軌、重載滑塊、內螺紋塊、螺紋主軸、滑動體、滑動體空腔、吸盤以及安裝板，所述外殼內設置有空腔，所述外殼上端面固定設置有電機，所述電機與螺紋主軸動力連接，所述螺紋主軸伸入所述空腔與內螺紋塊螺紋配合連接，所述內螺紋塊左右側對稱設置有重載滑塊，所述重載滑塊均與左右對稱設置于所述空腔左右側內壁的線軌滑動配合連接，所述內螺紋塊下端固定設置有滑動體，所述滑動體內設置有滑動體空腔，所述螺紋主軸穿過所述滑動體空腔與滑動固裝板轉動配合連接，所述滑動固裝板固定設置于所述外殼的下端，所述滑動體與滑動固裝板滑動配合連接，所述滑動體的下端面與安裝板上端面通過螺栓固定配合連接，所述安裝板下端對稱設置有兩組吸盤。