[發(fā)明專利]一種高樓玻璃清潔機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711490025.4
• 申請(qǐng)日: 2017-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN108030437A
• 公開（公告）日: 2018-05-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 樓一
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 樓一
• 主分類號(hào): A47L1/02
• 分類號(hào): A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種高樓玻璃清潔機(jī)器人，包括構(gòu)成整個(gè)設(shè)備框架的控制及動(dòng)力裝置、連板，以及設(shè)備的主要機(jī)構(gòu)，所述主要機(jī)構(gòu)包括：伸長機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐吸盤機(jī)構(gòu)、洗刷機(jī)構(gòu)，所述控制及動(dòng)力裝置四周環(huán)形陣列設(shè)置有四組擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)外側(cè)均固定設(shè)置有伸長機(jī)構(gòu)，所述伸長機(jī)構(gòu)外側(cè)均固定設(shè)置有支撐吸盤機(jī)構(gòu)，所述控制及動(dòng)力裝置后端固定設(shè)置有連板，所述連板后端固定設(shè)置有洗刷機(jī)構(gòu)，本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，機(jī)器人采用多機(jī)構(gòu)聯(lián)合協(xié)同運(yùn)動(dòng)，提高了機(jī)構(gòu)的便利性，同時(shí)協(xié)同工作實(shí)現(xiàn)了高空玻璃清潔的功能，具有很強(qiáng)的實(shí)用性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及高樓玻璃清潔領(lǐng)域，具體涉及一種高樓玻璃清潔機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著科技的發(fā)展，越來越多的機(jī)器人即將進(jìn)入人們的生活，其中高危作業(yè)的高樓玻璃清潔，一直是比較危險(xiǎn)的行業(yè)，一般的高樓玻璃清潔采用人工索降之后清潔，具有很高的危險(xiǎn)性，且容易受天氣的影響，此機(jī)器人替代了人工索降，實(shí)現(xiàn)了在玻璃表面滑行清潔的功能，極大提高了清潔效率，降低了清潔危險(xiǎn)性。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種高樓玻璃清潔機(jī)器人，能夠克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

根據(jù)本發(fā)明，本發(fā)明裝置的一種高樓玻璃清潔機(jī)器人，包括構(gòu)成整個(gè)設(shè)備框架的控制及動(dòng)力裝置、連板，以及設(shè)備的主要機(jī)構(gòu)，所述主要機(jī)構(gòu)包括：伸長機(jī)構(gòu)、擺動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐吸盤機(jī)構(gòu)、洗刷機(jī)構(gòu)，所述控制及動(dòng)力裝置四周環(huán)形陣列設(shè)置有四組擺動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)外側(cè)均固定設(shè)置有伸長機(jī)構(gòu)，所述伸長機(jī)構(gòu)外側(cè)均固定設(shè)置有支撐吸盤機(jī)構(gòu)，所述控制及動(dòng)力裝置后端固定設(shè)置有連板，所述連板后端固定設(shè)置有洗刷機(jī)構(gòu)，上述機(jī)構(gòu)均以圖標(biāo)序號(hào)的部分為實(shí)例進(jìn)行敘述，從而使所述控制及動(dòng)力裝置作為構(gòu)成框架及控制裝置，控制上述機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)合工作，實(shí)現(xiàn)在高樓進(jìn)行玻璃清潔的功能，有效的降低了高危作業(yè)的危險(xiǎn)程度；其中，所述伸長機(jī)構(gòu)包括滑通板、第一電轉(zhuǎn)機(jī)、殼架、殼架內(nèi)腔、第一電轉(zhuǎn)機(jī)、滑行塊、螺型塊、螺型桿、滑行體、滑行體內(nèi)腔，所述殼架內(nèi)設(shè)置有殼架內(nèi)腔，所述殼架上端面固定設(shè)置有第一電轉(zhuǎn)機(jī)，所述第一電轉(zhuǎn)機(jī)與螺型桿動(dòng)力連接，所述螺型桿伸進(jìn)所述殼架內(nèi)腔與螺型塊螺型配合連接，所述螺型塊前后側(cè)對(duì)稱固定設(shè)置有滑行塊，所述滑行塊均與前后對(duì)稱設(shè)置于所述殼架內(nèi)腔前后側(cè)內(nèi)壁的第一軌道滑行配合連接，所述螺型塊下端固定設(shè)置有滑行體，所述滑行體內(nèi)設(shè)置有滑行體內(nèi)腔，所述螺型桿穿透所述滑行體內(nèi)腔與滑通板回旋配合連接，所述滑通板固定設(shè)置于所述殼架的下端，所述滑行體與滑通板滑行配合連接，所述滑行體的下端面與通過螺絲固定配合連接。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)包括凹體、第二電轉(zhuǎn)機(jī)、第一機(jī)軸、凹體內(nèi)腔、轉(zhuǎn)塊、中空塊、簧絲、墊塊、滾珠，所述凹體內(nèi)設(shè)置有凹體內(nèi)腔，所述凹體前端固定設(shè)置有第二電轉(zhuǎn)機(jī)，所述第二電轉(zhuǎn)機(jī)的第一機(jī)軸穿透所述凹體內(nèi)腔前端內(nèi)壁與轉(zhuǎn)塊動(dòng)力連接，所述轉(zhuǎn)塊下端面與伸長機(jī)構(gòu)固定配合連接，所述凹體內(nèi)腔前后內(nèi)壁前后對(duì)稱設(shè)置有兩組中空塊，所述中空塊內(nèi)均設(shè)置有簧絲，所述簧絲均與墊塊彈性配合連接，所述墊塊均可滑行的設(shè)置于中空塊內(nèi)腔，所述墊塊內(nèi)均設(shè)置有可回旋的滾珠，所述滾珠外表面與所述轉(zhuǎn)塊外表面滑行配合連接，從而使第二電轉(zhuǎn)機(jī)很平穩(wěn)的控制所述轉(zhuǎn)塊擺動(dòng)，提高了機(jī)器人的結(jié)構(gòu)動(dòng)力性。

進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述支撐吸盤機(jī)構(gòu)包括側(cè)銜接塊、吸盤裝塊、電驅(qū)推桿裝置、銜接板，所述伸長機(jī)構(gòu)下端面與側(cè)銜接塊通過螺絲配合連接，所述側(cè)銜接塊下端固定設(shè)置有電驅(qū)推桿裝置，所述電驅(qū)推桿裝置的伸縮桿后端固定設(shè)置有銜接板，所述銜接板下端與吸盤裝塊固定配合連接，從而使機(jī)器人具有調(diào)節(jié)高度及在玻璃上吸附的功能，提高了機(jī)器人的靈活性。