[發明專利]自動化焊接系統

有效

• 申請號: 201711490013.1
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108188619B
• 公開（公告）日: 2021-02-12
• 發明（設計）人: 唐星眾;秦雷;侯林松;高波;馮光發
• 申請（專利權）人: 重慶山巨化工機械成套設備有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;B23K37/00;B23K37/02
• 代理公司: 重慶精研智峰知識產權代理事務所(普通合伙) 50269
• 代理人: 劉曉丹

1.自動化焊接系統，其特征在于，焊接系統包括固定焊接工件的焊接臺、夾持與抓取焊接工件的定位機器人（1）、焊接機器人（2）、上或下料升降機（3）、電氣控制模塊（5）、控制系統（4）、三維解刨工件模塊（6）和運輸機器人（7）；所述焊接系統的焊接方法包括以下焊接步驟，S1、由三維解刨工件模塊（6）分析焊接工件的焊接先后順序，并傳輸執行命令給運輸機器人（7）完成焊接工件運輸到上或下料升降機（3）；S2、再由按三維解刨工件模塊（6）逆轉錄給夾持與抓取焊接工件的定位機器人（1）的信息識別上或下料升降機（3）的焊接工件是否符合此時的順序，如果確認無誤，再把焊接件固定在焊接工件的焊接臺；S3、再后焊接機器人（2）通過焊接的金屬種類和焊接點厚薄度調劑電氣控制模塊（5）焊接需要焊接的工件；S4、固定焊接工件的焊接臺通過焊接工件的焊接位置做自轉和豎直升降，配合焊接機器人（2）焊接；其中夾持與抓取焊接工件的定位機器人（1）內設置有三維視覺識別模塊（11），三維解刨工件模塊（6）與三維視覺識別模塊（11）互為輸入和輸出相匹配的轉錄與逆轉錄關系系統；所述三維解刨工件模塊（6）根據三維圖像分割原理對焊接的工件整體進行分割，按焊接先后順序依次傳遞信號給運輸機器人（7）。

2.如權利要求 1 所述的自動化焊接系統，其特征在于：焊接機器人（2）焊接部位設有多個焊槍，每個焊槍都對應電氣控制模塊（5）給予的獨立的焊接電壓范圍值，針對焊接工件焊接點的厚薄程度采用單獨的焊槍焊接，各種金屬之間也采取相應的焊槍焊接，兩種金屬之間焊接，選擇熔點高的金屬電壓焊槍焊接。