[發明專利]拿放商品的手勢識別裝置及方法

有效

• 申請號: 201711489926.1
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108268134B
• 公開（公告）日: 2021-06-15
• 發明（設計）人: 趙向彬
• 申請（專利權）人: 廣州正峰電子科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06K9/00;G06K9/46;G01G19/52
• 代理公司: 廣州京遠智庫知識產權代理有限公司 44406
• 代理人: 胡偉華;郭瑩

本發明公開了拿放商品的手勢識別裝置及方法，激光頭拍攝的激光光線的灰度間隔圖出現激光反射光時，攝像頭同時開始拍攝彩色圖像；處理運算器模塊濾除彩色圖像中激光光線以外的像素點，并將激光光線的灰度間隔圖的連續圖像轉化成一張轉化圖，根據識別圖判斷出當前手的位置和輪廓，結合人手的輪廓參數和位置參數，判斷當前手勢，確定手勢的拿放動作。本發明利用激光頭和攝像頭，依據現有技術的激光三角測距原理和AI及模式識別技術識別人手的姿態，能夠在不接觸的前提下識別用戶的手勢、識別用戶拿放物品的行為，不需要用戶操作就能判定用戶的行為，從而輔助后續機器設備，給用戶提供相關的服務；簡化了人機交互過程，客戶體驗好，高度智能。

技術領域

本發明涉及空間位置檢測的技術領域，尤其涉及拿放商品的手勢識別裝置及方法。

背景技術

在零售行業自動化水平越來越高，從按鍵到觸摸屏，人機交互和物品檢測從機械式放到電子式，但是，目前人的交互方式任然存在以下問題：

1、用戶必須進行必要的操作才能與機器設備交互，這降低了人機的友好度，客戶的操作過于繁多；

2、操作人員必須與按鍵觸摸屏接觸才能控制機器設備，這種方式就會給病毒提供傳染路徑；

3、由于是接觸式的人機交互方式，必然存在按鍵、觸摸屏的機械損耗問題。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的目的在于提供拿放商品的手勢識別裝置及方法，旨在解決當前零售行業用戶在拿放商品的過程中人機交互需要接觸的問題。

本發明的目的采用以下技術方案實現：

一種拿放商品的手勢識別裝置，包括攝像頭模塊和處理運算器模塊；其中，

攝像頭模塊包括攝像頭，攝像頭拍攝彩色圖像并發送到處理運算器模塊；

處理運算器模塊對彩色圖像進行處理，根據彩色圖像的連續圖像判斷當前手勢；以及根據當前手勢確定手勢的拿放動作。

在上述實施例的基礎上，優選的，還包括激光平面發射模塊，產生激光光線向外拋出，形成激光發射平面；

攝像頭模塊還包括與攝像頭相對位置固定的激光頭，激光頭拍攝激光光線的灰度間隔圖并發送到處理運算器模塊；

處理運算器模塊濾除彩色圖像中激光光線以外的像素點，得到N張識別圖；將激光光線的灰度間隔圖的連續圖像轉化成一張轉化圖，從中獲取人手的輪廓參數和位置參數；

處理運算器模塊還根據N張識別圖判斷出當前手的位置和輪廓；結合人手的輪廓參數和位置參數，判斷當前手勢；對N張識別圖進行比對，獲取手勢輪廓的變化，確定手勢的拿放動作。

在上述實施例的基礎上，優選的，當前手勢包括拿走物品、放下物品、人手靠近、人手離開和/或人手移動；手勢的拿放動作包括拿商品、放商品和/或什么都沒做。

或者，優選的，N＝3。

在上述任意實施例的基礎上，優選的，還包括相互連接的箱體和稱重傳感器；

箱體放置商品；

稱重傳感器監測箱體的重量變化，并將監測結果發送到處理運算器模塊。

一種拿放商品的手勢識別方法，包括：

拍攝步驟：

激光頭按照預定時間間隔拍攝激光光線的灰度間隔圖并發送到處理運算器模塊，當激光光線的灰度間隔圖出現激光反射光時，開啟事件；

攝像頭同時開始拍攝彩色圖像并發送到處理運算器模塊；

圖像處理步驟：