[發明專利]一種柱形工件的夾緊裝置

在審

• 申請號: 201711489331.6
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108161523A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 覃海蓮
• 申請（專利權）人: 東莞市史雷帝三維數控科技有限公司
• 主分類號: B23Q3/08
• 分類號: B23Q3/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種柱形工件的夾緊裝置，所述的夾緊裝置設在工作臺上方且由伸縮氣缸驅動，所述的夾緊裝置由機械爪、頂桿以及套筒構成，所述的機械爪由主爪以及鉸接在主爪兩側的兩個副爪構成；所述的頂桿套接在套筒內；所述的頂桿末端跟套筒底面之間設有彈簧，頂桿的前端跟主爪背部相連，所述的副爪背部設有連接耳，套筒前端設有固定桿，所述固定桿末端以及副爪背部的連接耳分別活動連接連桿的兩端。本發明結構設計簡單合理，操作方便。利用主爪和副爪組成的機械爪，能方便的固定夾緊不同規格的柱形工件。同時，只需要一個動力源（伸縮氣缸），即可完成整個夾緊工序，成本低。

技術領域

本發明涉及機械自動化領域，尤其涉及一種柱形工件的夾緊裝置。

背景技術

柱形工件比如鋼管等，在加工時，需要先對其夾緊固定。由于其規格不同，使用一套設備難以固定各種規格的工件。所以大型企業都采用機械臂進行作業。

然而市場的機械臂結構復雜，需要多個動力源實現各個臂直接協同工作。造價高，難以維護。

發明內容

本發明的目的在于提供一種造價低、可以適應不同規格工件的夾緊裝置，以解決上述問題。

為了實現以上目的，本發明采用了以下技術方案:

一種柱形工件的夾緊裝置，所述的夾緊裝置設在工作臺上方且由伸縮氣缸驅動，所述的夾緊裝置由機械爪、頂桿以及套筒構成，所述的機械爪由主爪以及鉸接在主爪兩側的兩個副爪構成；所述的頂桿套接在套筒內；所述的頂桿末端跟套筒底面之間設有彈簧，頂桿的前端跟主爪背部相連，所述的副爪背部設有連接耳，套筒前端設有固定桿，所述固定桿末端以及副爪背部的連接耳分別活動連接連桿的兩端。

初始狀態時，彈簧處于松弛狀態。將工件放在工作臺上，啟動伸縮氣缸，夾緊裝置在伸縮氣缸的驅動下向下移動，直至主爪下表面跟工件接觸，伸縮氣缸繼續向下伸長，此時頂桿受阻，彈簧收縮，套筒繼續向下移動，通過連桿帶動兩個副爪將工件咬合夾緊。

進一步的，在初始狀態時，所述的機械爪的截面呈弧形，增加機械爪跟工件的接觸面積。

進一步的，所述的套筒內部沿軸線設有限位桿，所述的頂桿套接在限位桿外。

進一步的，所述的機械爪下表面設有橡膠防滑層。

進一步的，所述的工作臺表面開有弧形的固定槽。

本發明結構設計簡單合理，操作方便。利用主爪和副爪組成的機械爪，能方便的固定夾緊不同規格的柱形工件。同時，只需要一個動力源（伸縮氣缸），即可完成整個夾緊工序，成本低。

附圖說明

圖1為本發明的狀態一結構示意圖；

圖2為本發明的狀態二結構示意圖；

圖3為本發明的狀態三結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明要解決的技術問題、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例進行詳細描述。

如圖1-3所示，一種柱形工件的夾緊裝置，所述的夾緊裝置設在工作臺1上方且由伸縮氣缸驅動，所述的夾緊裝置由機械爪2、頂桿3以及套筒4構成，所述的機械爪2由主爪21以及鉸接在主爪21兩側的兩個副爪22構成；所述的頂桿3套接在套筒4內；所述的頂桿3末端跟套筒4底面之間設有彈簧5，頂桿3的前端跟主爪21背部相連，所述的副爪22背部設有連接耳，套筒4前端設有固定桿41，所述固定桿41末端以及副爪22背部的連接耳分別活動連接連桿6的兩端。