[發明專利]用于細棒狀物料的取料定位裝置及其方法

有效

• 申請號: 201711489261.4
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108190504B
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 張柱華
• 申請（專利權）人: 帝斯博（常州）醫療用品股份有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/92
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明涉及一種用于細棒狀物料的取料定位裝置及其方法，包括進料機構，傳送機構，定位機構、提棒機構、落料機構；本發明結構緊湊合理，突破了傳統方式，使細棒狀物料能夠便捷的從水平方向調整至垂直方向并進行精準定位，操作安全，且可以根據空間擴展數量，同時進行多個物料的操作，進而大大提升生產效率，降低生產成本。

技術領域

本發明涉及細棒狀物料的加工領域，具體為一種用于細棒狀物料的取料定位裝置。

背景技術

細棒狀物料是各類產品生產加工中經常用到的一種物料，包括醫用針管、電子元件針腳、金屬細輥等，對其加工處理的動作一般為通過壓力使其插入特定部件進而固定，對位置精度、插入角度、受力要求等都有較高要求。由于細棒狀物料橫截面直徑較小，在垂直方向難以穩定，因此一般在加工過程中，進料時都為水平進料。由于進料時為水平，一般后續加工過程，如插接、落料都是水平方向。但在一些情況下，需要將細棒狀物料調整至垂直方向定位，以便進一步加工處理。以插接為例，受重力影響，垂直插接比水平插接更為省力，進而因受到壓力對細棒狀物料本身的形變影響也就更小。目前，市場上還沒有能夠方便將細棒狀物料便捷、精準的調節至垂直方向的自動化設備。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題，本發明提供如下技術方案：

一種用于細棒狀物料的取料定位裝置，包括進料機構、傳送機構、定位機構、提棒機構、落料機構；各機構之間通過機械結構連接；

定位機構包括若干條上下貫通的吸附貫通槽；與吸附貫通槽數量一致的細棒狀物料隨傳送機構到達吸附貫通槽通口下方，細棒狀物料為水平方向放置；

提棒機構包括與吸附貫通槽數量一致的吸附頭，吸附頭設置于位于吸附貫通槽通口上方；細棒狀物料到達吸附貫通槽下方后，吸附頭吸取細棒狀物料，物料經吸附貫通槽通口穿過吸附貫通槽，被吸附在吸附頭上；

提棒機構還包括一個轉軸，轉軸與吸附頭連接；吸附頭完成吸附后，轉軸帶動吸附頭旋轉90度，使細棒狀物料由水平方向轉換為豎直方向；

落料機構包括與吸附貫通槽數量一致的豎直落料槽，豎直落料槽槽口形狀與細棒狀物料橫截面一致，豎直落料槽內壁為光滑；轉軸旋轉90度后使細棒狀物料位于豎直落料槽槽口上方；吸附頭解除吸附后，細棒狀物料由于重力滑落進豎直落料槽。

較佳的，吸附貫通槽寬度、豎直落料槽直徑均大于細棒狀物料的直徑。

較佳的，吸附貫通槽寬度為細棒狀物料的直徑101%~195%。

較佳的，豎直落料槽從上到下依次包括一坡道段、一落料定位段；落料定位段上端開口與坡道段下端開口相連；坡道段上端開口直徑大于坡道段下端開口直徑；坡道段上端開口與外部聯通，細棒狀物料由吸附頭滑落后，由自身重力經坡道段上端開口落入豎直落料槽，再落入落料定位段。

較佳的，所述落料定位段直徑為細棒狀物料最大直徑的101%~120%。

較佳的，坡道段上端開口直徑小于坡道段最大直徑，大于落料定位段直徑。

較佳的，坡道段呈漏斗狀，剖面呈倒三角形。

較佳的，所述吸附頭為真空吸附頭或電磁吸附頭。

較佳的，還包括分棒機構，分棒機構與進料機構連接；細棒狀物料從進料機構進入分棒機構；分棒機構將緊密排列的細棒狀物料分開距離，細棒狀物料再由傳送機構傳送至定位機構。

較佳的，所述定位機構還包括上頂棒結構，設置于吸附貫通槽下方，其寬度大于細棒狀物料最大直徑；所述上頂棒結構用于將細棒狀物料頂起并承載于吸附貫通槽下方。

較佳的，還包括檢測單元，用于檢測各工序下細棒狀物料是否位于預設位置上；檢測單元為機械接觸式檢測裝置、紅外線裝置、光柵裝置、圖像采樣識別裝置中的任一種或若干種的組合。