[發明專利]用于變壓器檢測的潛油探測機器人及潛油探測系統

在審

• 申請號: 201711489095.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109990901A
• 公開（公告）日: 2019-07-09
• 發明（設計）人: 鄧如應;李林達
• 申請（專利權）人: 廣州西門子變壓器有限公司
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00;G05D1/02
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 趙冬梅

1.用于變壓器檢測的潛油探測機器人，其能夠通過信號連接一個移動端，其特征在于，包括：一個探測主體(10)；

一個驅動裝置(20)，其裝配于所述探測主體(10)，用以驅動所述探測主體(10)運動；

一個位置感應裝置(30)，其裝配于所述探測主體(10)，且用于檢測所述探測主體(10)的位置并發出一個實時位置信號；

一個溫度檢測裝置(40)，其裝配于所述探測主體(10)，且用于檢測所述探測主體(10)周圍環境的溫度并發出一個實時溫度信號；以及

一個信號傳輸裝置(50)，其裝配于所述探測主體(10)，且用于接收該實時位置信號及該實時溫度信號，并將該實時位置信號及該實時溫度信號以無線通訊的方式發送給所述移動端。

2.如權利要求1所述的潛油探測機器人，其特征在于，所述溫度檢測裝置(40)包括一個紅外測溫探頭單元(41)和一個紅外信號處理模塊(43)，所述紅外測溫探頭單元(41)能夠發出一個紅外信號，所述紅外信號處理模塊(43)能夠接收該紅外信號，并根據該紅外信號發出該實時溫度信號。

3.如權利要求2所述的潛油探測機器人，其特征在于，所述紅外信號處理模塊(43)能夠根據該紅外信號發出一個紅外溫度分布圖像信號作為該實時溫度信號。

4.如權利要求1所述的潛油探測機器人，其特征在于，所述位置感應裝置(30)包括一個位移傳感器(31)和一個位移信號處理模塊(32)，所述位移信號處理模塊(32)內儲存有一個位置地圖；所述位移傳感器(31)能夠檢測所述探測主體(10)的位移并發出一個位移信號；所述位移信號處理模塊(32)能夠接收該位移信號，并根據該位移信號及該位置地圖發出該實時位置信號。

5.如權利要求1所述的潛油探測機器人，其特征在于，所述探測主體(10)包括：

一個圓柱形的中部(12)；

一個半球形的頭部(11)，其圓形邊緣連接所述中部(12)的軸向上的一端；以及

一個半球形的尾部(13)，其圓形邊緣連接所述中部(12)的軸向上的另一端，所述尾部(13)上設置有數個尾翼(14)。

6.如權利要求5所述的潛油探測機器人，其特征在于，還包括一個攝像頭(70)，其設置于所述頭部(11)，并能夠檢測所述探測主體(10)周圍環境的可見光且發出一個實時影像信號；所述信號傳輸裝置(50)能夠接收該實時影像信號，并將該實時影像信號以無線通訊的方式發送給所述移動端。

7.如權利要求6所述的潛油探測機器人，其特征在于，還包括一組照明燈(80)，其設置于所述頭部(11)。

8.如權利要求5所述的潛油探測機器人，其特征在于，所述紅外測溫探頭單元(41)包括三個紅外測溫探頭(42)，三個所述紅外測溫探頭(42)設置于所述頭部(11)且分布呈等邊三角形。

9.如權利要求1所述的潛油探測機器人，其特征在于，所述信號傳輸裝置(50)的所述無線通訊的方式為WiFi或藍牙。

10.如權利要求1所述的潛油探測機器人，其特征在于，還包括一個可充電電池(60)，其能夠給所述驅動裝置(20)、所述位置感應裝置(30)、所述溫度檢測裝置(40)和所述信號傳輸裝置(50)供電。

11.如權利要求1所述的潛油探測機器人，其特征在于，還包括一個機械手(90)，其裝配于所述探測主體(10)；所述信號傳輸裝置(50)能夠接收一個來自所述移動端的動作信號，并將該動作信號發送給所述機械手(90)；所述機械手(90)能夠接收該動作信號，并根據該動作信號實施動作。

12.用于變壓器檢測的潛油探測系統，其特征在于，包括：

一個如權利要求1至11中任一項所述的潛油探測機器人(100)；以及

一個移動端(200)，其通過無線通訊的方式信號連接所述信號傳輸裝置(50)，并能夠接收所述信號傳輸裝置(50)發送的該實時位置信號及該實時溫度信號，且根據該實時位置信號呈現所述探測主體(10)的實時位置圖，及根據該實時溫度信號呈現所述探測主體(10)周圍環境的溫度分布圖。