[發(fā)明專利]儀表自動化快裝線

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711489048.3
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN107984222B
• 公開（公告）日: 2020-10-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 方武輝;劉杰;沈權(quán);許衛(wèi)平;葉成云
• 申請（專利權(quán)）人: 蕪湖瑞佑工程設(shè)備技術(shù)有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

本發(fā)明揭示了一種儀表自動化快裝線，圍繞工業(yè)機器人且在其工作范圍之內(nèi)設(shè)有用于為儀表壓裝指針的自動壓針設(shè)備、對儀表進(jìn)行調(diào)表的自動調(diào)表設(shè)備、用于壓裝前框的前框裝配設(shè)備，以及用于運入于未壓裝指針的儀表、前框和運出已壓裝指針的儀表的轉(zhuǎn)運設(shè)備，所述工業(yè)機器人末端設(shè)有用于夾持儀表和前框的儀表爪夾。本發(fā)明的優(yōu)點在于能夠全自動對儀表進(jìn)行壓針、前框壓合，自動化程度高，工作穩(wěn)定可靠，能有效的提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及汽車儀表生產(chǎn)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

汽車儀表在生產(chǎn)時需要進(jìn)行指針的安裝，之后再將前框(儀表面罩)壓合在儀表上，目前這些操作都是利用單獨的設(shè)備，依靠人工逐步完成，生產(chǎn)效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是實現(xiàn)一種能夠自動完成儀表指針安裝和前框壓合的生產(chǎn)線。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：儀表自動化快裝線，圍繞工業(yè)機器人且在其工作范圍之內(nèi)設(shè)有用于為儀表壓裝指針的自動壓針設(shè)備、對儀表進(jìn)行調(diào)表的自動調(diào)表設(shè)備、用于壓裝前框的前框裝配設(shè)備，以及用于運入于未壓裝指針的儀表、前框和運出已壓裝指針的儀表的轉(zhuǎn)運設(shè)備，所述工業(yè)機器人末端設(shè)有用于夾持儀表和前框的儀表爪夾。

所述自動壓針設(shè)備包括雙線壓針機構(gòu)和指針上料機構(gòu)；所述雙線壓針機構(gòu)的X軸總成和輔助軌道平行設(shè)置，Y軸總成通過滑塊支撐在X軸總成和輔助軌道上，所述X軸總成驅(qū)動Y軸總成沿X軸滑動，Z軸總成通過滑塊支撐在Y軸總成，所述Y軸總成驅(qū)動Z軸總成沿Y軸滑動，U軸總成通過滑塊支撐在Z軸總成，所述Z軸總成驅(qū)動U軸總成沿Z軸滑動，所述U軸總成下端的活動端固定有指針夾具，所述U軸總成驅(qū)動指針夾具旋轉(zhuǎn)運動，所述指針夾具下方設(shè)有兩條平行的夾具軌道，每條所述夾具軌道上設(shè)有一個儀表夾具，每條所述夾具軌道上設(shè)有驅(qū)動儀表夾具滑動的行徑機構(gòu)，兩條所述夾具軌道的末端位于X軸總成和輔助軌道之間的指針夾具工作區(qū)域；所述指針上料機構(gòu)設(shè)有用于豎直堆疊指針盤的料槽，所述料槽為上下均開口的結(jié)構(gòu)，所述料槽底部設(shè)有阻擋指針盤下落的下限位氣缸，所述下限位氣缸的上方設(shè)有阻擋上一層指針盤下落的上限位氣缸，所述料槽的下方為指針傳送帶的始端，所述指針傳送帶的末端位于兩條夾具軌道之間的指針夾具工作區(qū)域，所述指針傳送帶的始端的下方設(shè)有傾斜設(shè)置的卸料滑道，所述指針傳送帶的末端的上方設(shè)有豎直設(shè)置的擋板。

所述自動調(diào)表設(shè)備設(shè)有圓形的調(diào)表轉(zhuǎn)盤，所述調(diào)表轉(zhuǎn)盤的圓心位置通過轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置在底板上，所述轉(zhuǎn)軸由電機驅(qū)動帶動調(diào)表轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述調(diào)表轉(zhuǎn)盤的上表面設(shè)有豎直設(shè)置將其分割為兩個半圓的調(diào)表隔板，所述調(diào)表隔板兩側(cè)的調(diào)表轉(zhuǎn)盤上各設(shè)有一個用于固定儀表的調(diào)表夾具，所述調(diào)表夾具上設(shè)有用于與儀表電連接的通信接口，所述底板固定在機柜內(nèi)，所述調(diào)表轉(zhuǎn)盤一半置于機柜外，另一半置于機柜內(nèi)，設(shè)備設(shè)有調(diào)表控制器，所述調(diào)表控制器通過通信接口向儀表導(dǎo)入調(diào)表程序。

所述轉(zhuǎn)運設(shè)備包括倍速鏈輸送線、以及位于其兩端的始端返板提升機和尾端返板提升機；所述倍速鏈輸送線設(shè)有兩層，上層和下層的兩側(cè)均用于支撐傳輸板的上傳送鏈條和下傳送鏈條，所述傳輸板下表面的兩側(cè)設(shè)有用于與鏈條嚙合的凸齒；所述始端返板提升機和尾端返板提升機的結(jié)構(gòu)相同，設(shè)有由上支撐板和下支撐板構(gòu)成的支架結(jié)構(gòu)，所述上支撐板上固定有上鏈輪，下支撐板上固定有下鏈輪，所述上鏈輪和下鏈輪之間設(shè)有豎直設(shè)置的升降鏈條，所述升降鏈條上固定有兩條水平設(shè)置的提升機鏈條，所述支架結(jié)構(gòu)固定在豎直升降的升降氣缸上，當(dāng)所述提升機鏈條被降至最低位置時與倍速鏈輸送線下層的兩條下傳送鏈條對接，當(dāng)所述提升機鏈條被升至最高位置時與倍速鏈輸送線上層的兩條上傳送鏈條對接。

所述儀表爪夾設(shè)有主板，所述主板上表面的中心位置設(shè)有用于連接工業(yè)機器人的快換接頭，所述主板的下表面設(shè)有嵌入在滑槽內(nèi)且圍成四方形的左爪夾、右爪夾、前爪夾和后爪夾，所述左爪夾和與右爪夾由氣動元件驅(qū)動沿滑槽相向滑動，所述前爪夾和后爪夾由氣動元件驅(qū)動沿滑槽相向滑動，所述左爪夾和右爪夾下檐設(shè)有相向彎折夾持儀表左右兩側(cè)下檐的抓鉤，所述前爪夾和后爪夾下檐設(shè)有相向彎折夾持儀表前后兩側(cè)下檐的抓鉤。