[發明專利]一種新型機械手

在審

• 申請號: 201711488353.0
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108115661A
• 公開（公告）日: 2018-06-05
• 發明（設計）人: 樓一
• 申請（專利權）人: 樓一
• 主分類號: B25J9/08
• 分類號: B25J9/08;B25J9/10;B25J9/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種新型機械手，包括用于安裝主體結構的安裝基座和主體結構，所述主體結構為機械手的所有組成結構，主要包括：鎖緊結構、大擺臂關節結構、大擺臂、小擺臂關節機構、小擺臂、手腕關節機構、手腕、執行器；所述安裝基座頂部設置有兩組鎖緊結構，所述鎖緊結構頂部設置有底座，從而使底座與安裝基座固定銜接，所述底座內底端設置有底座下空腔，所述底座下空腔頂端中間設置有底座中間通孔，所述底座中間通孔可轉動的設置有第一轉動軸，本發明裝置結構簡單，使用方便，實現高精度的位置定位工作，提高了機械手生產效率及拆卸安裝的方便性，采用簡化式結構及節能型動力裝置，提高了機械手的節能性。

技術領域

本發明涉及智能制造領域，具體涉及一種新型機械手。

背景技術

隨著工業4.0的到來，越來越多的人將目光投入到了智能制造領域，智能制造是現有的工業發展歷程中最為耀眼燦爛的一個成果，給傳統的工廠提供了一種現代化的解決方案，改變了傳統的工廠人力資源過于集中的格局，在智能制造領域中，使用最為廣泛的是機械手臂，國內的機械手臂市場幾乎被國外大企業占據，且在實際使用中，安裝拆卸維修一直是困擾大家的主要問題，且在提倡節能減排的今天，對于設備的節能功能提出新要求，此設備采用方便拆卸安裝的結構及節能的功能，將很大程度上解決這些問題，提高生產效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種新型機械手，能夠克服現有技術的上述缺陷。

根據本發明，本發明裝置的一種新型機械手，包括用于安裝主體結構的安裝基座和主體結構，所述主體結構為機械手的所有組成結構，主要包括：鎖緊結構、大擺臂關節結構、大擺臂、小擺臂關節機構、小擺臂、手腕關節機構、手腕、執行器；所述安裝基座頂部設置有兩組鎖緊結構，所述鎖緊結構頂部設置有底座，從而使底座與安裝基座固定銜接，所述底座內底端設置有底座下空腔，所述底座下空腔頂端中間設置有底座中間通孔，所述底座中間通孔可轉動的設置有第一轉動軸，所述第一轉動軸底端可回轉的設置于底座法蘭軸承，所述底座法蘭軸承固定銜接設置于底座法蘭軸承安裝腔，所述底座法蘭軸承安裝腔設置于底座法蘭，所述底座法蘭內底端設置有底座法蘭空腔，從而使所述第一轉動軸底端不與所述底座法蘭接觸進而轉動方便，所述底座法蘭固定銜接設置于所述底座下空腔頂端，所述底座內頂端設置有底座上空腔，所述底座上空腔頂端固定銜接設置有蓋板，所述蓋板中間設置有蓋板軸承孔，所述蓋板軸承孔內可轉動的設置有蓋板軸承，所述蓋板軸承內圈可回轉的穿過所述第一轉動軸，所述第一轉動軸中間位置固定銜接設置有從動齒輪，所述從動齒輪右端嚙合銜接設置有主動齒輪，所述主動齒輪中間固定銜接設置有第一輸出軸，所述第一輸出軸可回轉的穿過蓋板通孔，所述蓋板通孔設置于所述蓋板右端，所述蓋板右頂端固定銜接設置有第一驅動馬達，所述第一驅動馬達外側設有護托裝置，所述護托裝置包括抗振墊與散熱翅片，所述第一驅動馬達中間可轉動的設置有所述第一輸出軸，所述第一轉動軸頂端固定銜接設置有大擺臂關節結構，所述大擺臂關節結構設置于大擺臂一端，所述大擺臂另一端設置有小擺臂關節機構，所述小擺臂關節機構銜接的一端設置有小擺臂，所述小擺臂另一端設置有手腕關節機構，所述手腕關節機構銜接的一端設置有手腕。

進一步的技術方案，所述鎖緊結構包括設置在所述安裝基座中且敞口向上的豎向收縮伸展槽以及可上下滑行地安裝在所述豎向收縮伸展槽中的止動柱，所述底座中設置有與所述止動柱相配合且敞口向下的止動槽，所述止動槽側壁中設置有固定槽，所述止動柱中設置有敞口朝外的水平滑行槽，所述水平滑行槽中滑行安裝有與所述固定槽相配合的固定銷，所述水平滑行槽側壁中固定安裝有驅動馬達，所述固定銷中設置有敞口朝向所述驅動馬達的螺線槽，所述螺線槽中螺線配合安裝有螺線桿，所述螺線桿與所述驅動馬達配合銜接，所述豎向收縮伸展槽作用側壁中設置有止動滑行槽，所述止動滑行槽中可上下滑行地安裝有與所述止動柱固定銜接的止動滑行塊，所述豎向收縮伸展槽底壁上固定安裝有壓緊彈簧，所述壓緊彈簧上端與所述止動柱固定銜接，所述止動柱上端設置有導正傾面，從而方便所述止動柱與所述止動槽相配合。