[發明專利]一種新型太陽能驅動可折疊式播種無人機

有效

• 申請號: 201711488279.2
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108100255B
• 公開（公告）日: 2018-11-27
• 發明（設計）人: 柴玲飛
• 申請（專利權）人: 泰州市龍澤環境科技有限公司
• 主分類號: B64D1/16
• 分類號: B64D1/16;B64C1/30;B64C27/08;B64C27/12;B64D27/24;B64D33/10;H02J7/35
• 代理公司: 北京華識知識產權代理有限公司 11530
• 代理人: 江婷

1.一種新型太陽能驅動可折疊式播種無人機，包括用于安裝主體結構的基座和主體結構，其特征在于：所述主體結構主要包括，拔銷結構、旋翼結構、電池及電控裝置、撐腳；所述撐腳可滑移的設置于撐腳彈力圈凹腔，所述撐腳彈力圈凹腔對稱設置于基座下端，所述撐腳彈力圈凹腔內頂壁固定設置有撐腳彈力圈，所述撐腳彈力圈與所述撐腳彈力聯結，所述基座通過拔銷結構與主體板固定聯結，所述主體板上均勻分布固定設置有旋翼結構，所述旋翼結構與所述主體板通過通過螺棒固定聯結，所述主體板上端固定設置有電池及電控裝置，所述主體板中點部位設置有第二電機，所述第二電機外側設有護托裝置，所述護托裝置包括抗振墊與散熱翅片，所述第二電機上端與風扇動力連結，所述主體板內均勻分布固定設置有四組第一電機，所述第一電機的機軸外端與主動輪動力連結，主體板下端均勻分布固定設置有四組儲存體，所述儲存體內設置有儲種凹腔、輸送凹腔，所述輸送凹腔上端內壁固定設置有輪板，所述輪板下端設置有可旋動的從動輪，所述從動輪與主動輪通過推種帶動力連結。

2.如權利要求1所述的一種新型太陽能驅動可折疊式播種無人機，其特征在于：所述拔銷結構包括設置在所述基座中且平口向上的配合槽以及可上下滑移地安裝在所述配合槽中的止位桿，所述主體板中設置有與所述止位桿相配合且平口向下的止位凹槽，所述止位凹槽側壁中設置有固定槽，所述止位桿中設置有平口朝外的滑移凹槽，所述滑移凹槽中滑移安裝有與所述固定槽相配合的鎖軸，所述滑移凹槽側壁中固定安裝有第三電機，所述鎖軸中設置有平口朝向所述第三電機的絲牙槽，所述絲牙槽中絲牙配合安裝有絲牙桿，所述絲牙桿與所述第三電機配合聯結，所述配合槽作用側壁中設置有止位滑移槽，所述止位滑移槽中可上下滑移地安裝有與所述止位桿固定聯結的止位滑移塊，所述配合槽底壁上固定安裝有彈力圈，所述彈力圈上端與所述止位桿固定聯結，所述止位桿上端設置有滑移面。

3.如權利要求1所述的一種新型太陽能驅動可折疊式播種無人機，其特征在于：所述旋翼結構包括用于安裝固定的旋翼安裝板，所述旋翼安裝板下端與所述主體板固定聯結，所述旋翼安裝板右側下端固定設置有轉體，所述轉體內設置有轉體凹腔，所述轉體凹腔內設置有可旋動的固柱，所述通過螺棒與固柱固定配合連結，旋翼電機固定設置于所述旋翼安裝板上端，所述旋翼電機的旋動軸前端與旋動片中點部位固定聯結，所述旋動片上下端對稱設置有腰型孔，所述腰型孔后端對稱設置有兩組聯結片，所述聯結片右側固定設置有導柱，所述導柱與所述腰型孔滑移配合聯結，所述聯結片左后端與對稱設置于聯動塊前端的套桿轉動配合聯結，所述聯動塊中點部位可轉動的設置有旋桿，所述旋桿與固定設置于旋翼安裝板上端的拔銷結構固定聯結，所述聯動塊左側固定設置有電機安置座，所述電機安置座內設置有電機安放腔，所述電機安放腔內左壁固定設置有豎立電機，所述豎立電機的豎立電機軸可回轉的穿過固定設置于電機安放腔內左壁，所述豎立電機軸與旋葉電機安置座螺棒配合聯結，所述旋葉電機安置座上端固定設置有旋葉電機，所述旋葉電機的旋翼軸與旋葉固定聯結。

4.如權利要求1所述的一種新型太陽能驅動可折疊式播種無人機，其特征在于：所述旋翼結構以所述主體板中點為基準環形陣列設置有四組同樣的結構，所述主體板中點上端固定設置有電池及電控裝置，從而將所述旋翼結構固定設置于四個角，實現了無人機的運行穩定性。

5.如權利要求1所述的一種新型太陽能驅動可折疊式播種無人機，其特征在于：所述電池及電控裝置包括固定設置于主體板上端的電池安置座，所述電池安置座與所述主體板通過螺棒固定聯結，所述電池安置座下端設置有座腔，所述座腔內頂壁設置有延伸到主體板的出線口、入線口，從將線路穿過所述出線口、入線口，且可在所述座腔內堆疊線路，節約了空間，且線路可以有效被保護，所述電池安置座上端對稱設置有兩組電池卡柱，所述電池卡柱將太陽能電池、飛控裝置固定，所述飛控裝置固定設置于太陽能電池下端且與所述主體板上端固定聯結，從而實現了太陽能由所述太陽能電池吸收，由所述電池卡柱使用及控制，從而實現了無人機的飛行。

6.如權利要求1所述的一種新型太陽能驅動可折疊式播種無人機，其特征在于：所述抗振墊設置在所述第二電機的上端和下端且與所述第二電機固定連接，所述散熱翅片設置在所述第二電機的前端和后端且與所述第二電機的外殼固定連接，所述散熱翅片的上端和下端均與所述抗振墊固定連接，所述第二電機的前端和后端分別設有多組所述散熱翅片。