[發明專利]儀表表盤裝配系統

有效

• 申請號: 201711488041.X
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108161389B
• 公開（公告）日: 2020-11-03
• 發明（設計）人: 林聰;劉杰;許衛平;沈權
• 申請（專利權）人: 蕪湖瑞佑工程設備技術有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B23P19/02
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 朱圣榮

本發明揭示了一種儀表表盤裝配系統，圍繞工業機器人且在其工作范圍之內設有用于為儀表壓裝指針的自動壓針設備、運出不合格儀表的皮帶機、對儀表進行調表的自動調表設備、對儀表進行檢測的震動老化檢測設備、以及運入未壓裝指針的儀表和運出已壓裝指針的儀表的轉運設備，所述工業機器人末端設有用于夾持儀表的儀表爪夾。本發明的優點在于能夠全自動對儀表進行壓針和檢測處理，自動化程度高，工作穩定可靠，能有效的提高生產效率。

技術領域

本發明涉及汽車儀表生產領域。

背景技術

汽車儀表在生產過程中需要進行指針壓裝，之前再對安裝了指針的儀表進行檢測，目前這些操作都是利用單獨的設備，依靠人工逐步完成，生產效率低下。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是實現一種全自動的儀表表盤裝配系統。

為了實現上述目的，本發明采用的技術方案為：儀表表盤裝配系統，圍繞工業機器人且在其工作范圍之內設有用于為儀表壓裝指針的自動壓針設備、運出不合格儀表的皮帶機、對儀表進行調表的自動調表設備、對儀表進行檢測的震動老化檢測設備、以及運入未壓裝指針的儀表和運出已壓裝指針的儀表的轉運設備，所述工業機器人末端設有用于夾持儀表的儀表爪夾。

所述自動壓針設備包括雙線壓針機構和指針上料機構；所述雙線壓針機構的X軸總成和輔助軌道平行設置，Y軸總成通過滑塊支撐在X軸總成和輔助軌道上，所述X軸總成驅動Y軸總成沿X軸滑動，Z軸總成通過滑塊支撐在Y軸總成，所述Y軸總成驅動Z軸總成沿Y軸滑動，U軸總成通過滑塊支撐在Z軸總成，所述Z軸總成驅動U軸總成沿Z軸滑動，所述U軸總成下端的活動端固定有指針夾具，所述U軸總成驅動指針夾具旋轉運動，所述指針夾具下方設有兩條平行的夾具軌道，每條所述夾具軌道上設有一個儀表夾具，每條所述夾具軌道上設有驅動儀表夾具滑動的行徑機構，兩條所述夾具軌道的末端位于X軸總成和輔助軌道之間的指針夾具工作區域；所述指針上料機構設有用于豎直堆疊指針盤的料槽，所述料槽為上下均開口的結構，所述料槽底部設有阻擋指針盤下落的下限位氣缸，所述下限位氣缸的上方設有阻擋上一層指針盤下落的上限位氣缸，所述料槽的下方為指針傳送帶的始端，所述指針傳送帶的末端位于兩條夾具軌道之間的指針夾具工作區域，所述指針傳送帶的始端的下方設有傾斜設置的卸料滑道，所述指針傳送帶的末端的上方設有豎直設置的擋板。

所述皮帶機設有皮帶機PLC控制器，所述皮帶機PLC控制器輸出控制信號至伺服驅動器，所述伺服驅動器驅動伺服電機轉動，所述伺服電機驅動運輸帶運轉，其特征在于：所述運輸帶始端的兩側設有用于感應是否有儀表的安全光柵，所述運輸帶末端的兩側設有用于感應是否有儀表的光電傳感器，所述安全光柵和光電傳感器均輸出感應信號至皮帶機PLC控制器。

所述自動調表設備設有圓形的調表轉盤，所述調表轉盤的圓心位置通過轉軸水平設置在底板上，所述轉軸由電機驅動帶動調表轉盤轉動，所述調表轉盤的上表面設有豎直設置將其分割為兩個半圓的調表隔板，所述調表隔板兩側的調表轉盤上各設有一個用于固定儀表的調表夾具，所述調表夾具上設有用于與儀表電連接的通信接口，所述底板固定在機柜內，所述調表轉盤一半置于機柜外，另一半置于機柜內，設備設有調表控制器，所述調表控制器通過通信接口向儀表導入調表程序。

所述震動老化檢測設備設有工作臺，所述工作臺上設有至少一個檢測單元，所述檢測單元設有支撐主板，所述支撐主板的四角各固定有一個直線軸承，每個所述直線軸承安裝在豎直固定于工作臺上的導向柱上，所述直線軸承與工作臺之間、以及直線軸承與相應導向柱頂部限位結構之間均設有套在導向柱上震動彈簧，所述支撐主板下表面固定有震動電機，所述支撐主板上表面固定有用于支撐儀表的夾具板，所述夾具板旁固定有用于固定儀表的夾具，所述夾具板上設有與儀表接口電連接的快插接頭，設備設有震動老化PLC控制器，所述震動老化PLC控制器輸出控制信號至每個檢測單元的震動電機和快接插頭。