[發明專利]一種航天服上肢性能測試設備

有效

• 申請號: 201711487964.3
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108127595B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發明（設計）人: 劉金國;李正;遲浩東;劉曉源;陳科利;佟操
• 申請（專利權）人: 中國科學院沈陽自動化研究所
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 白振宇

1.一種航天服上肢性能測試設備，其特征在于：包括肩部法蘭快速夾緊裝置（1）、關節驅動組件（2）、肘關節組件（3）、腕部連接組件（4）及設備支架（5），其中肘關節組件（3）安裝在設備支架（5）上，航天服肘部卡箍（304）鎖緊于該肘關節組件（3）上；所述肩部法蘭快速夾緊裝置（1）與腕部連接組件（4）分別位于該肘關節組件（3）的兩側，在肩部法蘭快速夾緊裝置（1）和腕部連接組件（4）下方的設備支架（5）內均設有所述關節驅動組件（2），每個所述關節驅動組件（2）均可相對移動地安裝在設備支架（5）上，兩側的關節驅動組件（2）的輸出端分別與肩部法蘭快速夾緊裝置（1）和腕部連接組件（4）相連，分別帶動所述肩部法蘭快速夾緊裝置（1）和腕部連接組件（4）進行擺動；所述肩部法蘭快速夾緊裝置（1）上夾緊有航天服肩部法蘭（106），該腕部連接組件（4）上設有固定航天服腕部接口的腕部工裝（401）；

所述肩部法蘭快速夾緊裝置（1）包括肩關節支架（102）、壓緊端環（105）、壓緊法蘭（107）、拉桿（108）、頂板（109）、連桿（112）、同步滑環（114）、頂桿（116）、銅套法蘭（119）及中心壓緊件（122），該壓緊法蘭（107）與頂板（109）分別安裝于肩關節支架（102）的兩側，所述頂桿（116）的一端與該頂板（109）轉動連接，另一端與所述中心壓緊件（122）螺紋連接，該中心壓緊件（122）上套設有滑環銅套（125），所述同步滑環（114）可相對移動地套在該滑環銅套（125）外部，所述滑環銅套（125）的外端部設有銅套法蘭（119），在所述同步滑環（114）與銅套法蘭（119）之間設有套在滑環銅套（125）上的彈簧（123），所述彈簧（123）的兩端分別抵接于同步滑環（114）和銅套法蘭（119）；所述拉桿（108）為多個，沿航天服肩部法蘭（106）的圓周方向均布，每個所述拉桿（108）的一端分別鉸接于中心壓緊件（122）上，另一端為壓緊端，航天服肩部法蘭（106）位于所述壓緊法蘭（107）與各拉桿（108）壓緊端之間；各所述拉桿（108）的壓緊端與航天服肩部法蘭（106）之間設有壓緊端環（105），所述航天服肩部法蘭（106）的兩側分別與該壓緊端環（105）和壓緊法蘭（107）配合抵接；每個所述拉桿（108）與同步滑環（114）之間均連接有連桿（112），該連桿（112）的兩端分別與拉桿（108）和同步滑環（114）鉸接；通過所述同步滑環（114）的往復滑動帶動各所述拉桿（108）同步壓緊或松開航天服肩部法蘭（106）；所述彈簧（123）初始狀態為壓縮狀態，通過該彈簧（123）作用于所述同步滑環（114），使各所述拉桿（108）在自由狀態產生向內收縮的預緊力；

所述肘關節組件（3）包括下部卡箍（301）、上部卡箍（302）、底部支座（306）及卡箍鎖緊螺釘（305），該下部卡箍（301）的一側與上部卡箍（302）的一側鉸接，且下部卡箍（301）及上部卡箍（302）的內側均設有與航天服肘部卡箍（304）配合的凹槽，所述下部卡箍（301）的另一側與上部卡箍（302）的另一側均為自由端、通過卡箍鎖緊螺釘（305）連接，并將所述航天服肘部卡箍（304）鎖緊于下部卡箍（301）與上部卡箍（302）的凹槽內；所述下部卡箍（301）通過底部支座（306）安裝在安裝板（504）上。

2.根據權利要求1所述的航天服上肢性能測試設備，其特征在于：所述頂桿（116）的一端設有凸臺法蘭（127），該凸臺法蘭（127）通過頂桿端蓋（104）安裝在所述頂板（109）上，且凸臺法蘭（127）在頂桿端蓋（104）內部可相對所述頂板（109）轉動；所述頂桿（116）的另一端開設有便于扳手旋擰的沉孔。

3.根據權利要求1所述的航天服上肢性能測試設備，其特征在于：所述頂桿（116）的外表面制有梯形外螺紋，所述中心壓緊件（122）上開設有中心孔，該中心孔內壁制有與所述梯形外螺紋配合連接的梯形內螺紋。