[發明專利]一種全景圖像生成的方法、裝置以及移動終端

在審

• 申請號: 201711487904.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108259740A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 王兆豐
• 申請（專利權）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232;G06T3/40
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 王洪

1.一種全景圖像生成的方法，其特征在于，所述方法應用于移動終端，包括：

在全景拍攝模式下，采集至少兩幀圖像的數據；其中，所述圖像的數據包括結構光編碼信息；

依據所述結構光編碼信息，分別確定所述至少兩幀圖像的景深信息；

基于所述至少兩幀圖像的景深信息，對所述至少兩幀圖像進行圖像拼接，得到全景圖像。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述至少兩幀圖像的景深信息，對所述至少兩幀圖像進行圖像拼接，得到全景圖像的步驟包括：

從所述至少兩幀圖像中，確定相鄰圖像；其中，所述相鄰圖像包括連續采集的兩幀圖像；

確定所述相鄰圖像之間的景深偏差值；

基于所述景深偏差值，對所述相鄰圖像進行伸縮變換；

對所述伸縮變換后的相鄰圖像進行融合，得到全景圖像。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述相鄰圖像包括第一圖像和第二圖像，所述確定所述相鄰圖像之間的景深偏差值的步驟包括：

檢測所述第一圖像和第二圖像的重疊區域；

確定所述重疊區域在所述第一圖像的第一景深信息；

確定所述重疊區域在所述第二圖像的第二景深信息；

計算所述第一景深信息和所述第二景深信息的差值，作為所述第一圖像與所述第二圖像之間的景深偏差值。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述檢測所述第一圖像和第二圖像的重疊區域的步驟包括：

提取所述第一圖像中的第一特征點；

以及，提取所述第二圖像中的第二特征點；

對所述第一特征點和所述第二特征點進行匹配，得到多個重疊特征點；

采用所述多個重疊特征點組成所述第一圖像與所述第二圖像的重疊區域。

5.根據權利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述基于所述景深偏差值，對所述相鄰圖像進行伸縮變換的步驟包括：

確定所述第一圖像為基準圖像；

當所述景深偏差值大于第一閾值時，對所述第二圖像進行縮小變換；

當所述景深偏差值小于第二閾值時，對所述第二圖像進行拉伸變換。

6.一種全景圖像生成的裝置，其特征在于，所述裝置應用于移動終端，包括：

圖像數據采集模塊，用于在全景拍攝模式下，采集至少兩幀圖像的數據；其中，所述圖像數據包括結構光編碼信息；

景深信息確定模塊，用于依據所述結構光編碼信息，分別確定所述至少兩幀圖像的景深信息；

圖像拼接模塊，用于基于所述至少兩幀圖像的景深信息，對所述至少兩幀圖像進行圖像拼接，得到全景圖像。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述圖像拼接模塊包括：

相鄰圖像數據確定子模塊，用于從所述至少兩幀圖像中，確定相鄰圖像；其中，所述相鄰圖像包括連續采集的兩幀圖像；

景深偏差確定子模塊，用于確定所述相鄰圖像之間的景深偏差值；

伸縮變換子模塊，用于基于所述景深偏差值，對所述相鄰圖像進行伸縮變換；

圖像融合子模塊，用于對所述伸縮變換后的相鄰圖像進行融合，得到全景圖像。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述相鄰圖像包括第一圖像和第二圖像，所述景深偏差確定子模塊包括：

重疊區域檢測單元，用于檢測所述第一圖像和第二圖像的重疊區域；

第一景深信息確定單元，用于確定所述重疊區域在所述第一圖像的第一景深信息；

第二景深信息確定單元，用于確定所述重疊區域在所述第二圖像的第二景深信息；

差值確定單元，用于計算所述第一景深信息和所述第二景深信息的差值，作為所述第一圖像與所述第二圖像之間的景深偏差值。