[發明專利]一種路燈控制方法、裝置及電子設備

有效

• 申請號: 201711487738.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109996377B
• 公開（公告）日: 2021-08-13
• 發明（設計）人: 蘇軍
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: H05B47/125
• 分類號: H05B47/125;H05B47/165;H05B47/18
• 代理公司: 北京柏杉松知識產權代理事務所(普通合伙) 11413
• 代理人: 馬敬;項京

1.一種路燈控制方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取監控場景圖像；識別所述監控場景圖像中目標，獲得所識別出的目標的屬性，其中，所述目標的屬性包括：目標在監控場景中的位置；

根據所述目標在監控場景中的位置，確定用于為識別出的目標照明的目標路燈；

根據所述目標的屬性以及每一目標路燈在所述監控場景中的位置計算出該目標路燈到所述目標的距離，根據該目標路燈到所述目標的距離，確定該目標路燈的亮度；

控制每一目標路燈以所確定的亮度照明；

其中，所述根據所述目標的屬性以及每一目標路燈在所述監控場景中的位置計算出該目標路燈到所述目標的距離，根據該目標路燈到所述目標的距離，確定該目標路燈的亮度，包括：

根據所述監控場景中的所述目標到每一目標路燈的距離的倒數之和，計算得到所述每一目標路燈的亮度調節因子：

根據預設的亮度調節因子與亮度的對應關系和每一目標路燈的亮度調節因子，確定每一目標路燈的亮度。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

識別到所述監控場景圖像中不存在目標時，控制所述監控場景中每一路燈的亮度為預設亮度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述監控場景中的所述目標到每一目標路燈的距離的倒數之和，計算得到所述每一目標路燈的亮度調節因子，包括：

按照以下公式計算每一目標路燈的亮度調節因子：

其中，P表示亮度調節因子，i為識別出的一個目標的標識號，min函數為取最小值函數，x_i和y_i為標識號為i的目標在監控場景中的位置坐標；X和Y為一個目標路燈的位置坐標。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標的屬性還包括：目標的類別和目標的速度；

所述根據所述目標的屬性以及每一目標路燈在所述監控場景中的位置計算出該目標路燈到所述目標的距離，根據該目標路燈到所述目標的距離，確定該目標路燈的亮度，包括：

根據目標在監控場景中的位置、每一目標路燈在監控場景中的位置和所述目標的一個或多個除所述目標在監控場景中的位置之外的其他屬性，確定每一目標路燈的亮度。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述根據目標在監控場景中的位置、每一目標路燈在監控場景中的位置和所述目標的一個或多個除所述目標在監控場景中的位置之外的其他屬性，確定每一目標路燈的亮度，包括：

按照以下公式計算每一目標路燈的亮度調節因子：

其中，P表示亮度調節因子，i為識別出的一個目標的標識號，attr(i)為標識號為i的目標的屬性對應的加權系數，r_i為標識號為i的目標對應的系數調節因子，min函數為取最小值函數，x_i和y_i為標識號為i的目標在監控場景中的位置坐標；X和Y為一個目標路燈的位置坐標；

根據預設的亮度調節因子與亮度的對應關系和每一目標路燈的亮度調節因子，確定每一目標路燈的亮度。

6.根據權利要求1至5任一項所述的方法，其特征在于，所述獲得識別出的目標的屬性，包括：

基于第一深度學習網絡提取所識別出的目標的特征；

根據所識別出的目標的特征，基于第二深度學習網絡確定所識別出的目標的屬性。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲得所識別出的目標的屬性之前，所述方法還包括：

從所識別出的目標中，選取置信度大于等于預設置信度的目標；

相應的，所述獲得所識別出的目標的屬性，包括：

獲得所選取出的目標的屬性，其中，所述所選取出的目標的屬性包括：目標在監控場景中的位置；

所述根據所述目標在監控場景中的位置，確定用于為識別出的目標照明的目標路燈，包括：

根據目標在監控場景中的位置，確定用于為所選取出的目標照明的目標路燈。