[發明專利]一種適配拖地機智能地板

在審

• 申請號: 201711487101.6
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN107992058A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 袁波
• 申請（專利權）人: 重慶藍兔塑膠制品有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 重慶中流知識產權代理事務所(普通合伙)50214
• 代理人: 魏鵬

技術領域

本發明涉及一種智能地板，具體涉及一種適配拖地機智能地板。

背景技術

目前現有技術中的地板，沒有數據處理能力，環境感知能力，無法融入智能家居環境中，對用戶不友好，用戶體驗不高。

目前的拖地機運行路線由拖地機隨機選擇，不能根據環境做出最優化的拖地路線，經常發生有些地方反復打掃，有些地方不打掃的情況。

發明內容

為了解決上述問題，本發明提供一種智能地板，包括控制模塊、揚聲器、麥克風、通信模塊、壓力傳感器、液體傳感器、紅外遙控模塊、藍牙遙控模塊、光線傳感器和拖地機控制模塊；

控制模塊與揚聲器、麥克風、通信模塊、壓力傳感器、液體傳感器、紅外遙控模塊、藍牙遙控模塊、光線傳感器、拖地機控制模塊連接；

每塊地板內置壓力傳感器、光線傳感器、液體傳感器，控制模塊獲取各地板壓力傳感器信息，并形成屋內總壓力信息模型，控制模塊獲取各地板光線傳感器信息，并形成屋內光照模型，控制模塊獲取各地板液體傳感器信息并形成屋內液體數據模型；

控制模塊根據壓力模型判斷是否屋內有人，若屋內無人則通過拖地機控制模塊控制拖地機啟動工作；

控制模塊根據壓力模型判斷屋內有人，若屋內有人則通過拖地機控制模塊控制拖地機停止工作；

控制模塊根據壓力模型判斷拖地機的具體位置，并通過控制模塊控制拖地機的運動路線；

控制模塊根據壓力模型判斷屋內灰塵的具體位置，并通過控制模塊控制拖地機對灰塵進行清掃；

控制模塊通過揚聲器發出報警并通過麥克風接受控制指令；

控制模塊根據壓力模型判斷屋內拖地機的具體位置，并通過紅外模塊和藍牙模塊遙控拖地機；

控制模塊根據液體數據模型判斷拖地機是否發生漏水事故，若是則控制拖地機前往配置地漏的衛生間。

進一步的，所述控制模塊為單片機或PLC。

進一步的，所述控制系統為單片機或PLC。

進一步的，屋內總壓力信息模型為每塊地板壓力數據集合，屋內光照模型為每塊地板光線數據集合，屋內液體數據模型為每塊地板液體數據的集合。

本發明的有益效果是，本發明在地板中設置傳感裝置，通過傳感裝置來對感知拖地機的位置，進而對拖地的打掃路線進行規劃，實現了更好的拖地效率，通過液體傳感器來檢測拖地機是否發生漏水事故，若發生樓書事故則控制拖地機及時處理，提高了安全性。

附圖說明

圖1為本發明一種適配拖地機智能地板系統結構圖。

具體實施方式

如圖1所示一種智能地板，包括控制模塊，揚聲器、麥克風、通信模塊、壓力傳感器、液體傳感器、紅外遙控模塊、藍牙遙控模塊、光線傳感器，拖地機控制模塊；

控制模塊與揚聲器、麥克風、通信模塊、壓力傳感器、液體傳感器、紅外遙控模塊、藍牙遙控模塊、光線傳感器、拖地機控制模塊連接；

每塊地板內置壓力傳感器、光線傳感器、液體傳感器，控制模塊獲取各地板壓力傳感器信息，并形成屋內總壓力信息模型，控制模塊獲取各地板光線傳感器信息，并形成屋內光照模型，控制模塊獲取各地板液體傳感器信息并形成屋內液體數據模型；

控制模塊根據壓力模型判斷是否屋內有人，若屋內無人則通過拖地機控制模塊控制拖地機啟動工作；

控制模塊根據壓力模型判斷屋內有人，若屋內有人則通過拖地機控制模塊控制拖地機停止工作；

控制模塊根據壓力模型判斷拖地機的具體位置，并通過控制模塊控制拖地機的運動路線；

控制模塊通過感知屋內人的活動來控制拖地機的工作，可以只在屋內無人的情況下開展打掃，提高了用戶體驗。

控制模塊根據壓力模型判斷拖地機的具體位置，并通過控制模塊控制拖地機的運動路線；通過壓力模型來判斷拖地機的具體位置，進而控制拖地機的運行，可以對拖地機的行進路線進行精準控制。

控制模塊根據壓力模型判斷屋內灰塵的具體位置，并通過控制模塊控制拖地機對灰塵進行清掃；

控制模塊通過揚聲器發出報警并通過麥克風接受控制指令；

控制模塊根據壓力模型判斷屋內拖地機的具體位置，并通過紅外模塊和藍牙模塊遙控拖地機；

控制模塊根據液體數據模型判斷拖地機是否發生漏水事故，若是則控制拖地機前往配置地漏的衛生間。

進一步的，所述控制模塊為單片機或PLC。

進一步的，所述控制系統為單片機或PLC。