[發明專利]電源管理裝置及機器人控制系統

在審

• 申請號: 201711486027.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108092405A
• 公開（公告）日: 2018-05-29
• 發明（設計）人: 唐沈健;李鵬;陳魁;肖諒
• 申請（專利權）人: 上海新時達機器人有限公司;上海新時達電氣股份有限公司
• 主分類號: H02J9/06
• 分類號: H02J9/06;H02H3/08
• 代理公司: 上海晨皓知識產權代理事務所(普通合伙) 31260
• 代理人: 成麗杰

1.一種電源管理裝置，包括與機器人的電源系統中的開關電源相連，且用于將所述開關電源的輸出分配至所述電源系統的若干個用電設備的電源分配模塊，其特征在于，所述電源管理裝置還包括：市電監測模塊以及應急供電模塊；

所述市電監測模塊用于檢測接入的市電是否正常，并在檢測到所述市電掉電時，觸發所述機器人執行關機操作；

所述開關電源的輸出端還連接所述應急供電模塊的輸入端，所述應急供電模塊的輸出端連接所述電源分配模塊的輸入端，所述應急供電模塊用于儲能，并且在所述市電掉電時，代替所述開關電源供電以完成所述關機操作。

2.根據權利要求1所述的電源管理裝置，其特征在于，所述應急供電模塊包括：儲能模組、充電電阻以及第一二極管；

所述充電電阻的第一端與所述開關電源的輸出正極相連，所述充電電阻的第二端連接所述儲能模組的正極，所述儲能模組的負極接地；

所述第一二極管的正極連接所述儲能模組的正極，所述第一二極管的負極連接所述電源分配模塊的輸入端。

3.根據權利要求2所述的電源管理裝置，其特征在于，所述應急供電模塊還包括：放電電阻以及放電開關；

所述放電電阻以及所述放電開關串聯在所述儲能模組的正、負極之間；

所述電源管理裝置還包括第一控制單元；

所述放電開關的控制端連接所述第一控制單元；

所述第一控制單元用于在所述關機操作結束后控制所述放電開關導通。

4.根據權利要求2所述的電源管理裝置，其特征在于，所述應急供電模塊還包括：第二二極管；

所述開關電源的輸出正極以及所述電源分配模塊的輸入端均與所述第二二極管的正極相連，所述第二二極管的負極與所述充電電阻的第一端相連。

5.根據權利要求2所述的電源管理裝置，其特征在于，所述儲能模組包括：若干串接的電容儲能單元；

所述電容儲能單元包括：儲能電容以及均壓電路；

所述均壓電路并聯在所述儲能電容的兩端。

6.根據權利要求5所述的電源管理裝置，其特征在于，所述均壓電路包括：串接的均壓電阻以及基準電壓源。

7.根據權利要求1所述的電源管理裝置，其特征在于，所述市電監測模塊包括：依次連接的全橋整流電路、光耦隔離電路、比較電路以及第二控制單元；

所述全橋整流電路用于將接入的市電整流成直流電信號；

所述直流電信號通過所述光耦隔離電路隔離后輸出至所述比較電路；

所述比較電路用于將比較結果輸出至所述第二控制單元；

所述第二控制單元用于根據所述比較結果判斷所述市電是否異常，并在檢測到所述市電掉電時，觸發所述關機操作。

8.一種機器人控制系統，其特征在于，包括：機器人控制器以及如權利要求1至7中任一項所述的電源管理裝置；

所述機器人控制器與所述電源管理裝置通信連接；

所述電源管理裝置用于根據所述機器人控制器提供的用電配置信息向各用電設備供電；

所述電源管理裝置還包括：分別用于監控用電設備的用電情況的多個負載監控模塊；

所述負載監控模塊用于監測各用電設備的用電情況是否小于或者等于預設用電閾值，并在檢測到超出預設用電閾值時切斷供電。

9.根據權利要求8所述的機器人控制系統，其特征在于，

所述負載監控模塊包括：采樣模塊、智能功率開關以及第三控制單元；

所述采樣模塊以及所述智能功率開關均連接在所述用電設備的供電回路中；

所述采樣模塊用于檢測所述供電回路中的電壓和/或電流是否小于或者等于預設用電閾值，并在檢測到超出預設用電閾值時上報所述第三控制單元，所述第三控制單元用于控制所述智能功率開關斷開所述供電回路。

10.根據權利要求8所述的機器人控制系統，其特征在于，所述負載監控模塊還用于將被切斷的用電設備的異常用電信息上報所述機器人控制器；

所述機器人控制器用于將所述異常用電信息和/或所述機器人的關機操作的關機信息上報物聯網平臺。