[發明專利]一種基于空速管的小型無人機結冰探測方法有效
| 申請號： | 201711485956.5 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN108357683B | 公開（公告）日： | 2021-03-23 |
| 發明（設計）人： | 何洋;苑偉政;呂湘連;李小婷;管杰;王宇;朱寶 | 申請（專利權）人： | 西北工業大學 |
| 主分類號： | B64D15/20 | 分類號： | B64D15/20 |
| 代理公司： | 西北工業大學專利中心 61204 | 代理人： | 陳星 |
| 地址： | 710072 *** | 國省代碼： | 陜西;61 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 基于 空速 小型 無人機 結冰 探測 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種基于空速管的小型無人機結冰探測方法，其特征在于，根據靜壓、總壓數據是否異常來判斷是否結冰，該方法判斷過程如下：
直接通過無人機上的空速管和大氣數據測量系統來循環獲取靜壓信號和總壓信號，
情況一：若在t0時刻開始，靜壓數值連續15s以上保持恒定值Ps(t0)，即：
Ps(t)＝Ps(t0)(t0＜t＜t0+15)
則說明靜壓孔結冰堵塞；
情況二：若在t0時刻開始，總壓數值突降，一段時間之后保持恒定，
則總壓孔結冰；
如果情況一和情況二都發生，說明靜壓孔和總壓孔都結冰。
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