[發明專利]多波束會議拾音系統及方法

有效

• 申請號: 201711485910.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108200515B
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 浦宏杰;鄢仁祥;曹李軍;陳衛東
• 申請（專利權）人: 蘇州科達科技股份有限公司
• 主分類號: H04R3/00
• 分類號: H04R3/00;G06F3/0488;G06F3/0484;G06T7/73
• 代理公司: 上海隆天律師事務所 31282
• 代理人: 臧云霄;夏彬

1.一種多波束會議拾音系統，其特征在于，包括攝像頭、控制設備和拾音器，其中：

所述攝像頭采集拾音場所的俯視圖像，并發送至所述控制設備；

所述控制設備顯示所述拾音場所的俯視圖像，識別所述拾音器的位置，所述拾音器的表面設置有至少兩個特征點，所述控制設備于所述拾音場所的俯視圖像中識別所述拾音器的特征點，并根據所述拾音器的特征點的連線方向確定所述拾音器所處位置和基準指向；

所述控制設備獲取用戶在所述俯視圖像中的圈取動作，根據所述圈取動作的類型確定對應的圈取區域的類型，其中，第一類圈取動作的圈取區域為拾音區域，第二類圈取動作的圈取區域為降噪區域；

所述控制設備分別計算各個所述圈取區域相對于所述拾音器的相對位置，并發送至所述拾音器；

所述拾音器根據各個所述圈取區域的相對位置處理輸入音頻，對所述拾音區域對應的聲源進行增強，對所述降噪區域對應的聲源進行抑制。

2.根據權利要求1所述的多波束會議拾音系統，其特征在于，所述第一類圈取動作為沿順時針方向圈取一區域，所述第二類圈取動作為逆時針方向圈取一區域；或所述第一類圈取動作為逆時針方向圈取一區域，所述第二類圈取動作為順時針圈取一區域。

3.根據權利要求1所述的多波束會議拾音系統，其特征在于，所述拾音器的表面設置有兩個特征點：中心特征點和邊緣特征點，所述拾音器的0°指向基準角為：

其中，(x_c,y_c)為所述拾音器的中心特征點的坐標，(x_e,y_e)為所述邊緣特征點的坐標。

4.根據權利要求1所述的多波束會議拾音系統，其特征在于，所述拾音器上設置有移動偵測傳感器，所述移動偵測傳感器檢測到移動信號時發送至所述拾音器，所述拾音器通知所述控制設備重新識別所述拾音器的特征點，重新確定所述拾音器所處位置和基準指向，并重新確定各個所述圈取區域相對于所述拾音器的相對位置，所述拾音器根據重新確定的各個所述圈取區域的相對位置處理輸入音頻。

5.根據權利要求4所述的多波束會議拾音系統，其特征在于，所述拾音器的特征點處設置有發光件，所述發光件具有兩種發光狀態；

所述拾音器初始化時，所述發光件為第一發光狀態，所述拾音器獲取到所述圈取區域的相對位置后，使所述發光件進入第二發光狀態；

所述拾音器獲取到移動信號時，控制所述發光件重新進入第一發光狀態；

所述控制設備識別到所述發光件處于第一發光狀態時，識別所述拾音器的特征點，定義所述拾音器的指向基準方向，并計算各個圈取區域相對于所述拾音器的相對位置。

6.根據權利要求1所述的多波束會議拾音系統，其特征在于，所述拾音器為包括多個單指向性麥克風的可變指向數字拾音器或包括多個全指向性麥克風的多波束陣列數字拾音器。

7.根據權利要求1所述的多波束會議拾音系統，其特征在于，所述拾音器為可變指向數字拾音器時，所述圈取區域相對于所述拾音器的相對位置包括所述拾音區域相對于所述拾音器的指向角和所述降噪區域相對于所述拾音器的指向角；

所述拾音器根據各個所述圈取區域的相對位置處理輸入音頻，包括：所述拾音器基于指向性陣元的子帶差分算法處理輸入的音頻，對與所述拾音區域最接近的聲源進行增強，與所述降噪區域最接近的聲源進行抑制。

8.根據權利要求7所述的多波束會議拾音系統，其特征在于，所述圈取區域相對于所述拾音器的相對位置還包括所述拾音區域相對于所述拾音器的張角和所述降噪區域相對于所述拾音器的張角；

所述拾音器根據各個所述圈取區域的相對位置處理輸入音頻，還包括：所述拾音器根據所述拾音區域的張角和所述降噪區域的張角選擇拾音的波束寬度，以與所述拾音區域的張角和所述降噪區域的張角相適應。