[發(fā)明專利]用于操控注射器的模組

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711485790.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-30
• 公開（公告）號(hào): CN108273159A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊梅;鐘一鳴
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市阿瑟醫(yī)療機(jī)器人有限公司
• 主分類號(hào): A61M5/31
• 分類號(hào): A61M5/31;A61M5/315;A61J1/20
• 代理公司: 廣東廣和律師事務(wù)所 44298
• 代理人: 劉敏

本發(fā)明提供了用于操控注射器的模組，包括第一安裝座和柱塞操作組件；柱塞操作組件具有第一固定部與第一活動(dòng)保持部，第一固定部固定在第一安裝座上，第一活動(dòng)保持部可移動(dòng)地設(shè)置在第一固定部上，用于保持注射器的柱塞且?guī)?dòng)柱塞移動(dòng)。該模組結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能夠代替醫(yī)護(hù)人員操作注射器，降低了醫(yī)護(hù)人員的工作負(fù)擔(dān)。而且，能夠通過(guò)通過(guò)定量控制第一活動(dòng)保持部的移動(dòng)距離來(lái)控制柱塞的移動(dòng)量，進(jìn)而精確控制注射器的抽取量或者注入量，與人工操作定量控制精度較差相比，能夠長(zhǎng)時(shí)間精確抽取或注入。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)療器械領(lǐng)域，尤其涉及用于操控注射器的模組。

背景技術(shù)

注射器是醫(yī)院中使用最為廣泛的醫(yī)療器械，注射器的主要結(jié)構(gòu)包括柱塞、針筒和針頭，主要用針頭抽取或者注入氣體或者液體，其既可以用來(lái)給病人注射藥劑，又能用來(lái)配液。

機(jī)器人(Robot)是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。隨著機(jī)器人技術(shù)的持續(xù)發(fā)展進(jìn)步，機(jī)器人已經(jīng)逐漸開始在各行各業(yè)開始代替人類進(jìn)行工作，醫(yī)院的實(shí)驗(yàn)室也開始引入機(jī)器人進(jìn)行操作。但是現(xiàn)有的醫(yī)院內(nèi)的機(jī)器人在操作注射器進(jìn)行配液時(shí)比較困難，因?yàn)樽⑸淦鞯尼樛餐獗砻婀饣獔?zhí)行抽取或者注入液體的操作，使用通用型機(jī)器人操作注射器時(shí)存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、定量注射精度低、效率低等缺陷。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了用于操控注射器的模組。

具體地，其技術(shù)方案如下：

一種用于操控注射器的模組，包括第一安裝座和柱塞操作組件；

所述柱塞操作組件具有第一固定部與第一活動(dòng)保持部，所述第一固定部固定在所述第一安裝座上，所述第一活動(dòng)保持部可移動(dòng)地設(shè)置在所述第一固定部上，用于保持注射器的柱塞且?guī)?dòng)所述柱塞移動(dòng)。

在一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，還包括針筒保持組件，所述針筒保持組件具有第二固定部與第二活動(dòng)保持部，所述第二固定部固定在所述第一安裝座上，所述第二活動(dòng)保持部可移動(dòng)地設(shè)置在所述第二固定部上，用于保持及松開所述注射器的針筒。

在一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第二活動(dòng)保持部包括與所述針筒尾部的凸緣匹配的第一限位結(jié)構(gòu)，用于使第二活動(dòng)保持部通過(guò)所述第一限位結(jié)構(gòu)保持所述針筒尾部的凸緣。

在一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第二活動(dòng)保持部包括滑塊和第一保持塊，所述滑塊由所述第二固定部驅(qū)動(dòng)，所述第二固定部上設(shè)置有限定所述第二活動(dòng)保持部移動(dòng)方向的滑槽，所述滑塊設(shè)置在所述滑槽內(nèi)，所述第一保持塊固定連接所述滑塊，所述第一限位結(jié)構(gòu)由形成在所述第一保持塊上的第一夾持片和第二夾持片形成，所述第一夾持片和所述第二夾持片之間形成用于夾持所述針筒尾部的凸緣的第一間隙。

在一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一活動(dòng)保持部包括與所述柱塞尾部的凸緣匹配的第二限位結(jié)構(gòu)，用于使所述第一活動(dòng)保持部通過(guò)所述第二限位結(jié)構(gòu)保持所述柱塞，并帶動(dòng)所述柱塞移動(dòng)。

在一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述第一活動(dòng)保持部包括第一推桿和第二保持塊，所述第一推桿由所述第一固定部驅(qū)動(dòng)，所述第二保持塊固定套設(shè)在所述第一推桿上，所述第二限位結(jié)構(gòu)由形成在所述第二保持塊上的第三夾持片和第四夾持片形成，所述第三夾持片和所述第四夾持片之間形成用于夾持所述柱塞尾部的凸緣的第二間隙，所述第三夾持片上設(shè)置有用于使所述柱塞從所述第二間隙穿出的第一開口。

在一些優(yōu)選的實(shí)施方式中，所述用于操控注射器的模組還包括第二安裝座，所述第一安裝座可移動(dòng)地設(shè)置在所述第二安裝座上，所述第一安裝座的移動(dòng)方向與所述第一活動(dòng)保持部的移動(dòng)方向相同，所述第二安裝座上設(shè)置有第二推桿和第一固定部，所述第一固定部固定在所述第二安裝座上，所述第二推桿由所述第一固定部驅(qū)動(dòng)，所述第二推桿的端部被配置為能夠抵接所述第一安裝座并帶動(dòng)所述第一安裝座移動(dòng)。