[發明專利]外部觸發移位動作的智能娛樂系統與方法

在審

• 申請號: 201711485767.8
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN107982909A
• 公開（公告）日: 2018-05-04
• 發明（設計）人: 王丁
• 申請（專利權）人: 哈爾濱若朋機器人有限責任公司
• 主分類號: A63F7/36
• 分類號: A63F7/36;A63F7/34
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.外部觸發移位動作的智能娛樂系統，其特征在于:由外部觸發模塊(1)、定位模塊(2)、軌跡和終位置模塊(3)、運動執行模塊(4)和控制模塊(5)組成；外部觸發模塊(1)用來檢測和接收外部觸發條件；定位模塊(2)用來確定外部觸發移位動作的智能娛樂系統的實際位置；軌跡和終位置模塊(3)根據命令給出外部觸發移位動作的智能娛樂系統離開原位置并在一定條件下到達新位置的軌跡和終位置，或者是移回到原來位置的位置；運動執行模塊(4)按照控制要求將外部觸發移位動作的智能娛樂系統定位、按軌跡行走或移動到新位置，控制模塊(5)對外部觸發模塊(1)、定位模塊(2)、軌跡和終位置模塊(3)和運動執行模塊(4)進行控制。

2.根據權利要求1所述的外部觸發移位動作的智能娛樂系統，其特征在于:增加通信模塊(6)；這個通信模塊(6)包括兩部分,分別是遙控單元(6-1)和本地收發單元(6-2),這兩部分通過某種通信方式交換信息；遙控單元(6-1)向本地收發單元(6-2)發出控制命令和相關信息,接收來自本地收發單元(6-2)的信息；本地收發單元(6-2)由控制模塊(5)控制,接收來自遙控單元(6-1)的控制命令和相關信息,發出本地信息給遙控單元(6-1)。

3.根據權利要求2所述的外部觸發移位動作的智能娛樂系統，其特征在于：外部觸發模塊(1)采用加速度傳感器、壓力傳感器、可見光傳感器、激光接收傳感器、陀螺儀、紅外傳感器、超聲波接收傳感器、語音接收器和圖像傳感器的一種或多種。

4.根據權利要求2所述的外部觸發移位動作的智能娛樂系統，其特征在于:定位模塊(2)采用如下定位方法的一種或多種：借助外部固定信號收發裝置的定位方法，包括利用所在環境的WIFI信號定位、射頻識別技術定位、超寬帶定位的技術、利用所在環境的藍牙信號定位、Zigbee網絡定位、紅外線定位、可見光定位、借助環境圖像定位和超聲定位方法；利用包括外部觸發移位動作的智能娛樂系統的多個移動體之間的關系定位方法，例如ZigBee網絡定位和超聲定位；使用位置相關信息定位的方法，例如利用地磁信息定位的方法。

5.根據權利要求2所述的外部觸發移位動作的智能娛樂系統，其特征在于:軌跡和終位置模塊(3)根據軌跡要求和終位置要求產生軌跡數據和終位置坐標,如采用插值算法或路徑規劃器方法；軌跡數據和終位置坐標有多維坐標的情況。

6.根據權利要求2所述的外部觸發移位動作的智能娛樂系統,其特征在于:運動執行模塊(4)的的行走執行機構采用輪式移動結構或是仿人雙足行走式結構。

7.根據權利要求2所述的外部觸發移位動作的智能娛樂系統，其特征在于:控制模塊(5)的主要功能由微處理器實現，微處理器內的控制程序包括，對整個微處理器進行系統初始化的初始化程序，對輸入口進行配置以便接收外部觸發模塊(1)的輸入信號的輸入配置程序，對輸出口進行配置的輸出配置程序，對這個智能娛樂系統進行定位的定位程序，用來確定初始位置的初始位置程序，用來產生移動軌跡和終位置的軌跡和終位置程序，檢測和接收外部輸入的外部觸發程序，對運動執行模塊(4)進行控制的運動執行程序，管理通信功能的取數據或者發送數據的通信程序；因此，處理器的控制程序的運行方法是，運行初始化程序，運行輸入配置程序，運行輸出配置程序，運行通信程序，一直運行定位程序，運行初始位置程序，運行運動執行程序，運行外部觸發程序，判斷是不是有觸發，無觸發則返回到運行外部觸發程序，有觸發則繼續運行軌跡和終位置程序，運行運動執行程序，然后回到運行通信程序。

8.根據權利要求2所述的外部觸發移位動作的智能娛樂系統，其特征在于：增加動作模塊(7)；動作模塊(7)也受控制模塊(5)的控制；動作模塊(7)包括動作驅動單元(7-1)和動作執行單元(7-2)，動作驅動單元(7-1)給動作執行單元(7-2)提供適當控制方式的電能，動作執行單元(7-2)完成某個或某幾個動作，如發出某種或某幾種信息，或產生某種或某幾種運動；動作模塊(7)在外部觸發條件出現后動作，或者在按軌跡行走期間動作，或是在移位完成后動作。