[發明專利]一種能夠調整照射角度的太陽能設備的驅動機構

有效

• 申請號: 201711485489.6
• 申請日: 2017-12-30
• 公開（公告）號: CN108111109B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 王佐;孫志銳
• 申請（專利權）人: 寧波森賽威爾新能源科技有限公司
• 主分類號: H02S20/32
• 分類號: H02S20/32;F24S50/00;F24S30/40
• 代理公司: 寧波浙成知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33268
• 代理人: 洪松

1.一種能夠調整照射角度的太陽能設備的驅動機構，其特征在于：包括太陽能電池板（1）、用于檢測光照強度的檢測裝置（2）、控制裝置、用于驅動太陽能電池板（1）水平旋轉的水平旋轉機構（3）和用于驅動太陽能電池板（1）俯仰轉動的俯仰轉動機構（4）；所述檢測裝置（2）包括有用于檢測光照強度的檢測頭（2a）和與檢測頭（2a）的電性連接的顯示裝置；所述控制裝置包括有用于檢測太陽能電池板（1）旋轉角度的傳感器組件和控制器，所述傳感器組件與控制器電性連接；所述傳感器組件包括有檢測太陽能電池板（1）水平旋轉角度的第一角度傳感器和檢測太陽能電池板（1）俯仰旋轉角度的第二角度傳感器,所述第一角度傳感器和第二角度傳感器均與控制器電性連接；

所述水平旋轉機構（3）包括有旋轉平臺（3b）和驅動旋轉平臺（3b）轉動的第一驅動組件（3a），所述旋轉平臺（3b）的底部設置有承重臺（3c），所述俯仰轉動機構（4）包括有供太陽能電池板（1）安裝的框架（4c）、驅動框架（4c）轉動的第二驅動組件（4a）和用于限定框架（4c）旋轉角度的限定組件（4b）；

所述承重臺（3c）設置有圓環型滑道（3d），所述旋轉平臺（3b）的底部設置有與圓環型滑道（3d）滑動配合的圓環型滑塊（3e），所述旋轉平臺（3b）為圓形平臺，同時經過旋轉平臺（3b）的圓心和圓環型滑道（3d）的圓心的直線經過圓環型滑塊（3e）的圓心；

所述第一驅動組件（3a）包括有設置在旋轉平臺（3b）底部的旋轉軸（3f）和第一驅動電機（3a3），旋轉軸（3f）的一端與旋轉平臺（3b）固定連接，所述旋轉軸（3f）的軸線垂直于旋轉平臺（3b）的所在平面，所述旋轉軸（3f）的軸線經過旋轉平臺（3b）的圓心，旋轉軸（3f）通過齒輪組件與第一驅動電機（3a3）傳動連接；

所述齒輪組件包括有套設在第一旋轉軸（3f）上的第一齒輪（3a1）和設置在第一驅動電機（3a3）上的第二齒輪（3a2），所述第一齒輪（3a1）和第二齒輪（3a2）嚙合，第一驅動電機（3a3）的輸出軸軸線與旋轉軸（3f）軸線平行，所述第一角度傳感器設置在旋轉軸（3f）上；

所述框架（4c）為矩形結構，旋轉平臺（3b）上設置有與框架（4c）寬度方向上的側邊鉸接的鉸接板（3g），所述鉸接板（3g）通過第一鉸接軸（4c1）與框架（4c）的側邊鉸接，所述檢測頭（2a）設置在框架（4c）上；

所述第二驅動組件（4a）包括有連桿機構（4d）和第二驅動電機（4e），所述連桿機構（4d）通過第二鉸接軸（4c2）與鉸接板（3g）鉸接，所述連桿機構（4d）通過第三鉸接軸（4c3）與框架（4c）在寬度方向上且遠離鉸接板（3g）的一端鉸接，所述第一鉸接軸（4c1）、第二鉸接軸（4c2）和第三鉸接軸（4c3）相互平行，第一鉸接軸（4c1）和第二鉸接軸（4c2）之間設置有供限定組件（4b）滑動的滑軌（3g1），所述滑軌（3g1）的長度方向與第一鉸接軸（4c1）垂直。

2.根據權利要求1所述的一種能夠調整照射角度的太陽能設備的驅動機構，其特征在于：所述連桿機構（4d）包括有分別設置在第三鉸接軸（4c3）兩端的第一連桿組件（4d1）和第二連桿組件（4d2），所述第一連桿組件（4d1）包括有第一連接桿（4d4）和第二連接桿（4d5），所述第一連接桿（4d4）的一端與第二連接桿（4d5）的一端鉸接，第一連接桿（4d4）的長度方向和第二連接桿（4d5）的長度方向均與第三鉸接軸（4c3）的軸線垂直，第一連接桿（4d4）的遠離第二連接桿（4d5）的一端與第三鉸接軸（4c3）鉸接，第二連接桿（4d5）遠離第一連接桿（4d4）的一端與第二鉸接軸（4c2）鉸接。

3.根據權利要求2所述的一種能夠調整照射角度的太陽能設備的驅動機構，其特征在于：所述第二連桿組件（4d2）包括有第三連接桿（4d6）和第四連接桿（4d7），所述第三連接桿（4d6）的一端與第四連接桿（4d7）的一端鉸接，第三連接桿（4d6）的長度方向和第四連接桿（4d7）的長度方向均與第三鉸接軸（4c3）的軸線垂直，第三連接桿（4d6）的遠離第四連接桿（4d7）的一端與第三鉸接軸（4c3）鉸接，第四連接桿（4d7）遠離第三連接桿（4d6）的一端與第二鉸接軸（4c2）鉸接。

4.根據權利要求3所述的一種能夠調整照射角度的太陽能設備的驅動機構，其特征在于：所述第二驅動電機（4e）通過第三連桿組件（4d3）同時與第一連接桿（4d4）和第二連接桿（4d5）鉸接，第三連桿組件（4d3）包括有第五連接桿（4d8）和第六連接桿（4d9），所述第五連接桿（4d8）的一端通過第四鉸接軸（4c4）同時與第一連接桿（4d4）的鉸接端、第二連接桿（4d5）的鉸接端、第三連接桿（4d6）的鉸接端和第四連接桿（4d7）的鉸接端鉸接，第五連接桿（4d8）遠離第一連桿組件（4d1）的一端與第六連接桿（4d9）的一端鉸接，第六連接桿（4d9）的一端與第二驅動電機（4e）的輸出端鉸接，第五連接桿（4d8）和第六連接桿（4d9）的長度方向均與第二驅動電機（4e）的輸出軸軸線平行，第四鉸接軸（4c4）和第二驅動電機（4e）的輸出軸軸線均與第一鉸接軸（4c1）平行。