[發明專利]避免車廂反位列車作業事故的四翻翻車機自動作業算法

有效

• 申請號: 201711485249.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108217222B
• 公開（公告）日: 2019-11-26
• 發明（設計）人: 王紅
• 申請（專利權）人: 中交機電工程局有限公司
• 主分類號: B65G65/00
• 分類號: B65G65/00;B65G67/50
• 代理公司: 11369 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 史霞<國際申請>=<國際公布>=<進入國

本發明公開一種避免車廂反位列車作業事故的四翻翻車機自動作業算法，包括：步驟一、沿列車行進方向上設置三組風管識別裝置和視頻捕捉裝置；步驟二、列車定點定位后，啟動一級風管識別裝置和一級視頻捕捉裝置，判斷待翻車的首節車廂與空車廂的連接處、待翻車的末節車廂與滿載車廂的連接處，若均為活鉤連接進行翻卸；反之啟動二級風管識別裝置和二級視頻捕捉裝置，判斷待翻車的中間兩節車廂的連接處，若為活鉤連接，牽引列車倒退進行翻卸，若為死鉤連接觸發報警裝置。本發明無論出現何種車廂反位情況，都可以自動給出自動作業方案，以最優效率自動計算出摘鉤位置、推車順序，避免翻車作業關鍵位置出現死鉤，進而避免車廂反位列車作業事故的發生。

技術領域

本發明涉及翻車機領域。更具體地說，本發明涉及一種避免車廂反位列車作業事故的四翻翻車機自動作業算法。

背景技術

港口翻車機類型分為單翻、雙翻、三翻、四翻。為提高翻車機作業效率，翻車作業過程盡量不摘鉤，即在翻車作業過程中翻轉的車廂與固定不動的車廂有車鉤連接。因為編組原因，車廂連接后的車鉤有活鉤和死鉤之別。如果兩車廂之間為活鉤，一節車廂翻車另一節車廂不會跟著翻。如果為死鉤，一節車廂翻車另一節車廂會跟著翻。四翻翻車機由兩臺雙翻翻車機同步而成，兩者之間的車廂連接也要保證是活鉤才能進行翻車作業。如果死鉤出現在被翻車作業車廂和非翻車作業車廂之間或者兩臺雙翻翻車機之間，就會造成鉤頭折斷或火車掉道事故，損失非常巨大。通常將車廂之間出現死鉤的現象稱為車廂反位。

列車出現車廂反位的情況很復雜，列車到港前并不知道。列車到港后才能通過人工或自動識別設備確認。受氣候及列車狀況等因素影響，自動識別設備還達不到100％的準確率。目前作業時，會派人在現場查看三個關鍵位置，翻車機入口、出口和兩翻翻車機之間。如果在這三個位置出現車廂反位現象，現場人員會通知翻控室操作人員。翻車自動作業將被暫停，由操作人員進行遠程手動操作，需要操作人員根據經驗調整車廂位置或摘鉤處理(無法通過移位處理的)，將死鉤移離關鍵位置進行翻車作業，正常后恢復自動作業。完全依賴人工識別將會大大增加工作量、降低工作效率。

發明內容

本發明的一個目的是解決至少上述問題，并提供至少后面將說明的優點。

本發明還有一個目的是提供一種避免車廂反位列車作業事故的四翻翻車機自動作業算法，無論出現何種車廂反位情況，都可以自動給出自動作業方案，以最優效率自動計算出摘鉤位置、推車順序，避免翻車作業關鍵位置出現死鉤，進而避免車廂反位列車作業事故的發生。

為了實現根據本發明的這些目的和其它優點，提供了一種避免車廂反位列車作業事故的四翻翻車機自動作業算法，包括：

步驟一、沿列車行進方向上設置三組風管識別裝置和視頻捕捉裝置，其中兩組設置在四翻翻車機的首尾兩個回轉框外側，為一級風管識別裝置和一級視頻捕捉裝置，一組設置在四翻翻車機的中間兩個回轉框連接處，為二級風管識別裝置和二級視頻捕捉裝置，一級風管識別裝置檢測待翻車的首節車廂與空車廂的連接處風管位置、待翻車的末節車廂與滿載車廂的連接處風管位置，一級視頻捕捉裝置獲取待翻車的首節車廂與空車廂的圖像、待翻車的末節車廂與滿載車廂的圖像；二級風管識別裝置檢測待翻車的中間兩節車廂的連接處風管位置，二級視頻捕捉裝置獲取待翻車的中間兩節車廂的圖像；

步驟二、列車的待翻車的四節車廂進入四翻翻車機的回轉框并定點定位后，啟動一級風管識別裝置和一級視頻捕捉裝置，判斷待翻車的首節車廂與空車廂的連接處、待翻車的末節車廂與滿載車廂的連接處為活鉤連接或死鉤連接，若均為活鉤連接，啟動四翻翻車機進行翻卸；若不全為活鉤連接，啟動二級風管識別裝置和二級視頻捕捉裝置，判斷待翻車的中間兩節車廂的連接處為活鉤連接或死鉤連接，若為活鉤連接，牽引列車向行進的反方向倒退兩節車廂的距離，啟動四翻翻車機進行翻卸，若為死鉤連接，觸發報警裝置；

其中，判斷相鄰兩節車廂的連接處為活鉤連接或死鉤連接的方式為：