[發明專利]精密吊裝機器人的吊裝裝置

在審

• 申請號: 201711485220.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108275623A
• 公開（公告）日: 2018-07-13
• 發明（設計）人: 利友榮
• 申請（專利權）人: 深圳市維興順科技有限公司
• 主分類號: B66F11/00
• 分類號: B66F11/00;B66C13/16
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 吳平

本發明涉及一種精密吊裝機器人的吊裝裝置，包括第一齒輪、第二齒輪和拉繩；第一齒輪的每個輪齒在相同位置上沿徑向均設置有第一凹槽；第二齒輪的每個輪齒在相同位置上沿徑向均設置有第二凹槽；第一齒輪和第二齒輪的旋轉軸平行設置，且第一齒輪的齒頂圓半徑與第二齒輪的齒頂圓半徑之和小于或等于第一齒輪和第二齒輪旋轉軸間的距離；第一齒輪和第二齒輪的模數相同；拉繩包括柔性繩和在柔性繩上等間距固定設置的多個串珠；第一凹槽和第二凹槽在第一齒輪的輪齒與第二齒輪的輪齒相對時構成用于穿過柔性繩和阻擋串珠的卡口。如此設置，能夠利用拉繩上的串珠帶動兩個齒輪轉動，從而便于通過齒輪旋轉的圈數計算出從兩個齒輪間通過的拉繩的長度。

技術領域

本發明涉及機器人技術領域，特別是涉及一種精密吊裝機器人的吊裝裝置。

背景技術

在建筑行業中，常常遇到需要將建材運送到特定高度的位置。傳統吊裝機器人的吊裝裝置，采用將拉繩纏繞在一個輪盤上，通過驅動輪盤轉動來使捆綁在拉繩上的建材進行上下移動。在高層建筑中，這個過程往往需要通過至少兩個人通過對講機實時通話來調整建材的高低位置。導致人力浪費和時間浪費。同時，也增大了建筑耗能。

發明內容

基于此，提供一種能夠自動將貨物運送到指定高度位置的精密吊裝機器人的吊裝裝置。

一種精密吊裝機器人的吊裝裝置，包括第一齒輪組；

所述第一齒輪組包括第一齒輪和第二齒輪；

所述第一齒輪的每個輪齒在相同位置上沿徑向均設置有第一凹槽；

所述第二齒輪的每個輪齒在相同位置上沿徑向均設置有第二凹槽；

所述第一齒輪和所述第二齒輪的旋轉軸平行設置，且所述第一齒輪的齒頂圓半徑與所述第二齒輪的齒頂圓半徑之和小于或等于所述第一齒輪和所述第二齒輪旋轉軸間的距離；

所述第一齒輪和所述第二齒輪的模數相同；

所述第一凹槽和所述第二凹槽在所述第一齒輪的輪齒與所述第二齒輪的輪齒相對時構成用于阻擋拉繩通過的卡口。

在其中一個實施例中，還包括拉繩；

所述拉繩包括柔性繩和在所述柔性繩上等間距固定設置的多個串珠；

所述串珠用于阻擋所述拉繩從所述卡口中通過。

在其中一個實施例中，所述第一齒輪和所述第二齒輪均為直齒齒輪。

在其中一個實施例中，所述串珠為圓柱形、棱柱形、圓錐形、棱錐形、圓球形或橢圓形的任意一種或兩種及兩種以上的組合。

在其中一個實施例中，所述串珠沿軸向的截面形狀為兩個軸對稱的，且與所述第一齒輪或所述第二齒輪的完整輪齒或輪齒頂部相同的輪齒形狀。

在其中一個實施例中，所述串珠的最大寬度小于所述第一齒輪的齒底圓與所述第二齒輪的齒底圓的最小距離。

在其中一個實施例中，還包括用于將所述拉繩繞圈后儲存在吊裝裝置內的繞繩盤。

在其中一個實施例中，所述拉繩的一端還包括用于連接吊裝物品的鎖扣。

在其中一個實施例中，所述第一齒輪和/或所述第二齒輪還同軸固定設置有傳動齒輪。

在其中一個實施例中，還包括帶動所述第一齒輪和/或所述第二齒輪旋轉的驅動裝置。

在其中一個實施例中，所述第一凹槽和第二凹槽的形狀相同。

在其中一個實施例中，所述第一凹槽和第二凹槽的形狀為圓弧形。

在其中一個實施例中，所述第一齒輪的分度圓直徑大于所述第二齒輪的分度圓直徑。