[發(fā)明專利]一種急救車的處理病情的路徑與速度規(guī)劃

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711484967.1
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108305492A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞產(chǎn)權(quán)交易中心
• 主分類號(hào): G08G1/0968
• 分類號(hào): G08G1/0968;G06Q10/04;G06Q50/26;G01C21/34
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明以各路段路段用時(shí)模型為基礎(chǔ)，挖掘利用以往50天交通數(shù)據(jù)，由P（x<=t₀）=0.7由正態(tài)分布計(jì)算模塊計(jì)算得到t₀，得到機(jī)動(dòng)車行完某路段所需時(shí)間。具體到特定時(shí)刻，特定路段，根據(jù)以往的一個(gè)月的交通數(shù)據(jù)，用統(tǒng)計(jì)方法估算出各路段的通行時(shí)間，進(jìn)而得到急救人員由所取路徑駕救護(hù)車到病情發(fā)生地再到目的急救服務(wù)站的時(shí)間，在極度擁堵的情況下，救護(hù)車行車時(shí)間仍然可控，并且達(dá)到最優(yōu)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及急救路徑與速度規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種急救車的處理病情的路徑與速度規(guī)劃。

背景技術(shù)

目前，人們對(duì)病情應(yīng)急反應(yīng)速度的要求越來(lái)越高，而城市尤其是特大型城市如上海、北京的中心城區(qū)擁堵極為嚴(yán)重。對(duì)于病情的處理，現(xiàn)有急救系統(tǒng)大多是在城市的某些區(qū)域內(nèi)設(shè)置多個(gè)急救服務(wù)站，當(dāng)病情發(fā)生時(shí)，都是距離最近的急救工作站響應(yīng)，前往病情發(fā)生地處置病情。而在中心城區(qū)的急救服務(wù)站到病情發(fā)生地以及返回時(shí)，往往一半路段是擁堵的，以往的由急救服務(wù)站到病情發(fā)生地的通行路徑以及返回時(shí)的路徑，都由急救人員個(gè)人依據(jù)個(gè)人經(jīng)驗(yàn)快速得出，由于急救人員的經(jīng)驗(yàn)不同以及判斷決策水平不一，因此病情的處理效率會(huì)受急救人員的個(gè)人因素大幅影響。常常發(fā)生救護(hù)車堵在路上的情形，出行時(shí)間大幅提高數(shù)倍甚至數(shù)十倍的情況，給百姓的生命財(cái)產(chǎn)安全造成極大的隱患。

近來(lái)雖然也出現(xiàn)一些路徑控制的策略，但都是靜態(tài)的，往往不考慮擁堵，僅僅尋找到病情發(fā)生點(diǎn)最近急救服務(wù)站，而后找出最近急救服務(wù)站到病情發(fā)生點(diǎn)間最短路徑，將此最短路徑定為最終急救車行車路徑；即便考慮擁堵，也簡(jiǎn)單以擁堵不擁堵來(lái)劃分路況，而對(duì)擁堵路況簡(jiǎn)單化，給出統(tǒng)一的車輛通行速度，顯然不夠合理。

另外從病情發(fā)生點(diǎn)到目的急救服務(wù)站之間的路徑?jīng)]有路徑控制的策略，簡(jiǎn)單以返回代之，實(shí)際上起點(diǎn)急救服務(wù)站和目的急救服務(wù)站并不一定同一，而應(yīng)該以病人最快到醫(yī)院也即目的急救服務(wù)站為最終目標(biāo)。

以往的策略考量沒(méi)有能夠很好的發(fā)掘以往交通數(shù)據(jù)，在交通擁堵常態(tài)化的大城市的中心城區(qū)亟待改進(jìn)這種處理病情方式。

本人的申請(qǐng)?zhí)枮?017111517284的申請(qǐng)?zhí)岢隽艘环N解決方案，本發(fā)明對(duì)該方案繼續(xù)進(jìn)行優(yōu)化推廣。

很多隨機(jī)現(xiàn)象可以用正態(tài)分布來(lái)描述或者近似描述，在觀測(cè)值足夠多時(shí)，大量隨機(jī)現(xiàn)象用正態(tài)分布來(lái)描述可以非常好的體現(xiàn)現(xiàn)象本身的發(fā)生規(guī)律，做出準(zhǔn)確的預(yù)測(cè)。

正態(tài)分布（Normal distribution）又名高斯分布（Gaussian distribution），是一個(gè)在數(shù)學(xué)、物理及工程等領(lǐng)域都非常重要的概率分布，在統(tǒng)計(jì)學(xué)的許多方面有著重大的影響力。若隨機(jī)變量X服從一個(gè)數(shù)學(xué)期望為μ、方差為σ²的高斯分布，記為

X～N(μ,σ²),

其概率密度函數(shù)為

正態(tài)分布的期望值μ決定了其位置，其標(biāo)準(zhǔn)差σ決定了分布的幅度。因其曲線呈鐘形，因此人們又經(jīng)常稱之為鐘形曲線。

正態(tài)分布有些極好的統(tǒng)計(jì)性質(zhì):

（1）其密度函數(shù)關(guān)于均值對(duì)稱，

（2）其數(shù)據(jù)高度集中于均值μ附近，P（-σ&lt;x-μ&lt;σ）=68%,也即近70%的數(shù)據(jù)分布于區(qū)間（μ-σ，μ+σ）。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種急救車的處理病情的路徑與速度規(guī)劃，發(fā)掘利用以往交通數(shù)據(jù)，給出不同擁堵路段的不同道路通行速度，找出從急救服務(wù)站到病情發(fā)生點(diǎn)再到目的急救服務(wù)站的用時(shí)最短的相應(yīng)路徑，保證急救病人在最短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)目的急救服務(wù)站，能夠保證急救車在預(yù)定的時(shí)間能夠到達(dá)病情現(xiàn)場(chǎng)，及時(shí)處理病情。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：