[發(fā)明專(zhuān)利]一種同步電機(jī)速度環(huán)參數(shù)自調(diào)整裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711484448.5
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN107919833A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張馳;蔣哲;喬海;虞冠杰;楊桂林
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所
• 主分類(lèi)號(hào): H02P23/14
• 分類(lèi)號(hào): H02P23/14;H02P23/04;H02P25/08;H02P25/024;H02P27/06
• 代理公司: 上海一平知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司31266
• 代理人: 姜龍,徐迅

1.一種同步電機(jī)速度環(huán)參數(shù)自調(diào)整裝置，其特征在于，包括速度PI調(diào)節(jié)器和參數(shù)自調(diào)整裝置；

所述的參數(shù)自調(diào)整裝置接收速度反饋信號(hào)Vfb，并輸出比例系數(shù)KP和積分系數(shù)KI；

所述的速度PI調(diào)節(jié)器接收速度給定量Vcmd與Vfb的差值，以及參數(shù)自調(diào)整裝置輸出的比例系數(shù)KP和積分系數(shù)KI，并輸出OUT量；

所述的參數(shù)自調(diào)整裝置內(nèi)設(shè)有比較模塊和n個(gè)具有滯環(huán)回路的子模塊，每個(gè)子模塊設(shè)有不同的速度范圍區(qū)間以及輸出的速度環(huán)參數(shù)KP、KI，比較模塊用于將反饋信號(hào)Vfb與各子模塊速度區(qū)間比較，并置入匹配的子模塊，并輸出相應(yīng)子模塊的速度環(huán)參數(shù)KP和KI；

其中，n為大于等于2的自然數(shù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步電機(jī)速度環(huán)參數(shù)自調(diào)整裝置，其特征在于，所述的每個(gè)子模塊的速度范圍有速度閾值V2n-1，V2n限定，且V2n-1＜V2n，所述的反饋信號(hào)Vfb與子模塊各速度閾值限定的速度范圍相比較，并置入匹配的子模塊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的同步電機(jī)速度環(huán)參數(shù)自調(diào)整裝置，其特征在于，相鄰的兩個(gè)子模塊具有如下關(guān)系：

前置子模塊的速度閾值上限小于等于后置子模塊的速度閾值下限。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的同步電機(jī)速度環(huán)參數(shù)自調(diào)整裝置，其特征在于，所述的參數(shù)自調(diào)整裝置內(nèi)設(shè)有A1、A2……An個(gè)帶有滯環(huán)電路的子模塊；

Am模塊具有速度閾值V2m-1、V2m即對(duì)應(yīng)的輸出速度環(huán)參數(shù)KP_2m-2，KI_2m-2以及KP_2m-1，KI_2m-1，其中V2m-1＜V2m且V2m-2≤V2m-1；

其中1≤m≤n，m為自然數(shù)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的同步電機(jī)速度環(huán)參數(shù)自調(diào)整裝置，其特征在于，所述的參數(shù)自調(diào)整裝置包括開(kāi)關(guān)S，當(dāng)其中一個(gè)模塊最終輸出所需的參數(shù)時(shí)，其會(huì)撥到此參數(shù)輸出口，選擇此參數(shù)，并輸出到速度環(huán)PI調(diào)節(jié)器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一所述的同步電機(jī)速度環(huán)參數(shù)自調(diào)整裝置，其特征在于，n≤500。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的同步電機(jī)速度環(huán)參數(shù)自調(diào)整裝置，其特征在于，2≤n≤5。

8.一種同步電機(jī)速度環(huán)參數(shù)自調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，包括提供速度給定量Vcmd的用戶(hù)速度給定模塊、電機(jī)、速度傳感器和采用如權(quán)利要求1至8任一所述的同步電機(jī)速度環(huán)參數(shù)自調(diào)整裝置，同步電機(jī)速度環(huán)參數(shù)自調(diào)整裝置的輸出OUT量輸出至電機(jī)，速度傳感器采集電機(jī)的速度反饋信號(hào)Vfb。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的同步電機(jī)速度環(huán)參數(shù)自調(diào)整系統(tǒng)，其特征在于，還包括電流PI調(diào)節(jié)器、逆變單元和電流檢測(cè)模塊，所述的同步電機(jī)速度環(huán)參數(shù)自調(diào)整裝置的輸出OUT量輸出至電流PI調(diào)節(jié)器，電流PI調(diào)節(jié)器將輸出的電流信號(hào)Icmd輸出至逆變單元，并輸出電流至電機(jī)，所述的電流檢測(cè)模塊檢測(cè)逆變單元輸出的電流反饋并傳送到電流PI調(diào)節(jié)器進(jìn)行運(yùn)算。