[發明專利]序列圖像多參數配準的X射線心血管造影減影方法及系統

有效

• 申請號: 201711484279.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108294768B
• 公開（公告）日: 2020-05-19
• 發明（設計）人: 張天序;劉強;黃正華
• 申請（專利權）人: 華中科技大學
• 主分類號: A61B6/00
• 分類號: A61B6/00
• 代理公司: 華中科技大學專利中心 42201
• 代理人: 廖盈春;李智

1.一種序列圖像多參數配準的X射線心血管造影減影方法，其特征在于，包括：

從蒙片序列片段中選取第一結構特征點，跟蹤所述第一結構特征點以確定所述第一結構特征點的第一運動信號，從所述第一運動信號中分離出第一心跳運動信號、第一平移運動信號以及第一呼吸運動信號，利用所述第一心跳運動信號確定所述蒙片序列片段中每幀圖像所處的心臟時相，利用所述第一平移運動信號以及所述第一呼吸運動信號對所述蒙片序列片段中各蒙片間進行相互對準，其中，所述第一結構特征點為所述蒙片序列片段中導管結構曲率變化最大的點；

從活片序列片段中選取第二結構特征點，跟蹤所述第二結構特征點以確定所述第二結構特征點的第二運動信號，從所述第二運動信號中分離出第二心跳運動信號、第二平移運動信號以及第二呼吸運動信號，利用所述第二心跳運動信號確定所述活片序列片段中每幀圖像所處的心臟時相，利用所述第二平移運動信號以及所述第二呼吸運動信號對所述活片序列片段中各活片間進行相互對準，其中，所述第二結構特征點為所述活片序列片段中血管結構特征點；

利用所述第一平移運動信號、所述第一呼吸運動信號、所述第二平移運動信號以及所述第二呼吸運動信號對相鄰的所述蒙片序列片段以及所述活片序列片段進行相互對準；

消除所述活片序列片段中的活片相對于相同時相蒙片的心臟旋轉分量；

將對準后的活片序列片段與蒙片序列片段減影，其中，所述對準后的活片序列片段表示與蒙片同時相的消除旋轉影響后的活片。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述跟蹤所述第一結構特征點以確定所述第一結構特征點的第一運動信號，包括：

由s_m(n)＝c_m(n)+r_m(n)+L_m(n)+t_m(n)確定所述第一結構特征點的第一運動信號，其中，第一運動信號s_m(n)為混合信號，c_m(n)表示所述第一心跳運動信號，r_m(n)表示所述第一呼吸運動信號，L_m(n)表示所述第一平移運動信號，t_m(n)表示其他信號，n表示蒙片序列片段中的圖像幀號。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一心跳運動信號確定所述蒙片序列片段中每幀圖像所處的心臟時相，包括：

用矢量α_n表示所述第一心跳運動信號中每個點的數據，其中，α_n＝±C_n，n表示蒙片序列片段中的圖像幀號，正號表示向上運動趨勢，負號表示向下運動趨勢，C_n表示所述第一心跳運動信號中各點到X軸的距離；

確定所述第一心跳運動信號中的最大值C_max對應的目標幀號，判斷所述第一心跳運動信號中除C_max的其他點與C_max的數值關系，再結合α_n正負號確定所述第一心跳運動信號中的每個點對應的圖像處于心臟中的時相。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，所述利用所述第一平移運動信號以及所述第一呼吸運動信號對所述蒙片序列片段中各蒙片間進行相互對準，包括：

由s_m'(n)＝s_m(n)-L_m(n)消除所述第一平移運動信號，由s_m”(n)＝s_m'(n)-r_m(n)消除所述第一呼吸運動信號，其中，s_m'(n)表示所述蒙片序列片段中消除所述第一平移運動信號后的混合信號，s_m”(n)表示所述蒙片序列片段中消除所述第一平移運動信號和所述第一呼吸運動信號后的混合信號；

根據消除所述第一平移運動信號和所述第一呼吸運動信號后的混合信號，將所述蒙片序列片段中相同時相的蒙片在蒙片序列坐標系上進行相互配準。