[發(fā)明專利]在Modbus通信網(wǎng)絡(luò)中傳輸報(bào)文的方法、Modbus通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)和設(shè)備

有效

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• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN107896234B
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐珺
• 申請（專利權(quán)）人: 北京東土科技股份有限公司
• 主分類號(hào): H04L29/06
• 分類號(hào): H04L29/06;H04L12/40
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種在Modbus通信網(wǎng)絡(luò)中傳輸報(bào)文的方法，其特征在于，包括：

主節(jié)點(diǎn)設(shè)備的初始化模塊根據(jù)所述主節(jié)點(diǎn)設(shè)備的配置信息確定所述主節(jié)點(diǎn)設(shè)備中啟用的協(xié)議組幀模塊和傳輸模塊，以及從節(jié)點(diǎn)設(shè)備的初始化模塊根據(jù)所述從節(jié)點(diǎn)設(shè)備的配置信息確定所述從節(jié)點(diǎn)設(shè)備中啟用的協(xié)議組幀模塊，其中，各設(shè)備中包括多個(gè)協(xié)議組幀模塊和多個(gè)傳輸模塊，每個(gè)協(xié)議組幀模塊定義一種Modbus協(xié)議類型的組幀方式且每個(gè)協(xié)議組幀模塊定義的組幀方式各不相同，每個(gè)傳輸模塊定義一種傳輸協(xié)議且每個(gè)傳輸模塊定義的傳輸協(xié)議各不相同；

當(dāng)所述主節(jié)點(diǎn)設(shè)備啟用的所述協(xié)議組幀模塊獲取待傳輸報(bào)文時(shí)，所述主節(jié)點(diǎn)設(shè)備啟用的所述協(xié)議組幀模塊根據(jù)本模塊定義的組幀方式將所述傳輸報(bào)文組幀，組幀后的報(bào)文包括目的從節(jié)點(diǎn)設(shè)備地址，并通過所述主節(jié)點(diǎn)設(shè)備啟用的所述傳輸模塊根據(jù)本模塊定義的傳輸協(xié)議向所述從節(jié)點(diǎn)設(shè)備發(fā)送所述組幀后的報(bào)文；

所述從節(jié)點(diǎn)設(shè)備啟用的所述傳輸模塊接收到所述組幀后的報(bào)文后，傳送給所述從節(jié)點(diǎn)設(shè)備啟用的所述協(xié)議組幀模塊，所述從節(jié)點(diǎn)設(shè)備啟用的所述協(xié)議組幀模塊根據(jù)本模塊定義的解析方式解析所述組幀后的報(bào)文。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述主節(jié)點(diǎn)設(shè)備的初始化模塊對所述主節(jié)點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行初始化和所述從節(jié)點(diǎn)設(shè)備的初始化模塊對所述從節(jié)點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行初始化之后，還包括：

當(dāng)所述從節(jié)點(diǎn)設(shè)備啟用的所述協(xié)議組幀模塊獲取待傳輸報(bào)文時(shí)，所述從節(jié)點(diǎn)設(shè)備啟用的所述協(xié)議組幀模塊根據(jù)本模塊定義的組幀方式將所述傳輸報(bào)文組幀，組幀后的報(bào)文包括目的主節(jié)點(diǎn)設(shè)備地址，并通過所述從節(jié)點(diǎn)設(shè)備啟用的所述傳輸模塊根據(jù)本模塊定義的傳輸協(xié)議向所述主節(jié)點(diǎn)設(shè)備發(fā)送所述組幀后的報(bào)文；

所述主節(jié)點(diǎn)設(shè)備啟用的所述傳輸模塊接收到所述組幀后的報(bào)文后，傳送給所述主節(jié)點(diǎn)設(shè)備啟用的所述協(xié)議組幀模塊，所述主節(jié)點(diǎn)設(shè)備啟用的所述協(xié)議組幀模塊根據(jù)本模塊定義的解析方式解析所述組幀后的報(bào)文。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述主節(jié)點(diǎn)設(shè)備的初始化模塊對所述主節(jié)點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行初始化和所述從節(jié)點(diǎn)設(shè)備的初始化模塊對所述從節(jié)點(diǎn)設(shè)備進(jìn)行初始化之前，還包括：

在各設(shè)備中根據(jù)所述Modbus通信網(wǎng)絡(luò)支持的Modbus協(xié)議類型創(chuàng)建所述多個(gè)協(xié)議組幀模塊，并根據(jù)所述Modbus通信網(wǎng)絡(luò)支持的傳輸協(xié)議創(chuàng)建所述多個(gè)傳輸模塊，所述各設(shè)備包括所述主節(jié)點(diǎn)設(shè)備和所述從節(jié)點(diǎn)設(shè)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，在所述從節(jié)點(diǎn)設(shè)備啟用的所述協(xié)議組幀模塊根據(jù)本模塊定義的組幀方式將所述傳輸報(bào)文組幀之前，還包括：

當(dāng)所述從節(jié)點(diǎn)設(shè)備啟用的所述傳輸模塊監(jiān)聽到來自主節(jié)點(diǎn)設(shè)備的連接請求時(shí)，所述從節(jié)點(diǎn)設(shè)備啟用的所述傳輸模塊創(chuàng)建與所述主節(jié)點(diǎn)設(shè)備的連接和連接號(hào)handle_ID，并將所述handle_ID告知所述從節(jié)點(diǎn)設(shè)備啟用的所述協(xié)議組幀模塊；

所述從節(jié)點(diǎn)設(shè)備啟用的所述協(xié)議組幀模塊通過所述handle_ID區(qū)分接收到的報(bào)文來自的主節(jié)點(diǎn)設(shè)備，并且通過所述handle_ID向所述報(bào)文來自的主節(jié)點(diǎn)設(shè)備發(fā)送反饋報(bào)文。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

當(dāng)所述從節(jié)點(diǎn)設(shè)備啟用的所述傳輸模塊確定與主節(jié)點(diǎn)設(shè)備之間的連接失效時(shí)，所述從節(jié)點(diǎn)設(shè)備啟用的所述傳輸模塊釋放所述連接的資源，將與所述連接對應(yīng)的連接號(hào)handle_ID置為關(guān)閉，并告知所述從節(jié)點(diǎn)設(shè)備啟用的所述協(xié)議組幀模塊所述handle_ID被關(guān)閉。

6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，啟用的傳輸模塊根據(jù)本模塊定義的傳輸協(xié)議發(fā)送所述組幀后的報(bào)文，包括：

所述啟用的傳輸模塊根據(jù)本模塊定義的傳輸協(xié)議調(diào)用相應(yīng)硬件的硬件驅(qū)動(dòng)，以驅(qū)動(dòng)所述硬件發(fā)送所述組幀后的報(bào)文。