[發(fā)明專利]基于攝像頭的投影區(qū)域尺寸自檢測(cè)方法、系統(tǒng)及設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711483419.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108174170B
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧宏平;汪俊鋒;戴平
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 安徽慧視金瞳科技有限公司
• 主分類號(hào): H04N9/31
• 分類號(hào): H04N9/31
• 代理公司: 合肥天明專利事務(wù)所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

1.一種基于攝像頭的投影區(qū)域尺寸自檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

利用攝像機(jī)對(duì)投射介質(zhì)進(jìn)行背景圖建模，得到穩(wěn)定的背景圖，具體為：

利用投影儀將一幅全黑圖片投影出去，得到全黑的投影區(qū)域；利用攝像機(jī)對(duì)所述全黑的投影區(qū)域進(jìn)行連續(xù)采集，得到n幅幀圖像；遍歷所述n幅幀圖像，逐一計(jì)算前后幀差圖像，得到(n-1)幅幀差圖像；對(duì)(n-1)幅幀差圖像進(jìn)行閾值化操作，計(jì)算每一幅幀差圖像中前景像素的數(shù)目；根據(jù)所述幀差圖像中的前景像素的數(shù)據(jù)進(jìn)行篩選，得到穩(wěn)定的幀差圖像；對(duì)所述穩(wěn)定的幀差圖像進(jìn)行求平均處理，將得到的平均值作為背景圖；

在投影儀開(kāi)啟后，根據(jù)攝像機(jī)捕獲的當(dāng)前畫(huà)面與所述背景圖做背景差分，得到前景圖；

對(duì)所述前景圖進(jìn)行掃描，得到前景圖中所有的連通域，并對(duì)連通域進(jìn)行提取，得到投影區(qū)域；

將投影區(qū)域圖像像素與預(yù)先設(shè)置的模板圖像像素逐一進(jìn)行對(duì)比，判斷投影儀的投射區(qū)域是否發(fā)生變化；

若投射區(qū)域發(fā)生變化，則控制投影儀重新更改投影尺寸。

2.如權(quán)利要求1所述的基于攝像頭的投影區(qū)域尺寸自檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法還包括：

對(duì)提取的連通區(qū)域進(jìn)行噪聲點(diǎn)過(guò)濾，得到過(guò)濾后無(wú)噪聲干擾的連通區(qū)域，并得到所述投影區(qū)域。

3.如權(quán)利要求2所述的基于攝像頭的投影區(qū)域尺寸自檢測(cè)方法，其特征在于，所述對(duì)提取的連通區(qū)域進(jìn)行噪聲點(diǎn)過(guò)濾，具體包括：

將各連通區(qū)域的上下左右位置與掩模圖中的顯示區(qū)域位置進(jìn)行比較，判斷連通區(qū)域是否為噪聲點(diǎn)；

或者，將各連通區(qū)域與掩模圖中的顯示區(qū)域位置進(jìn)行比較，判斷連通區(qū)域是否為噪聲點(diǎn)；

或者，將各連通區(qū)域的長(zhǎng)寬比與模板圖中顯示區(qū)域的寬高比進(jìn)行比較，判斷連通區(qū)域是否為噪聲點(diǎn)；

在判斷連通區(qū)域?yàn)樵肼朁c(diǎn)時(shí)，將該連通區(qū)域?yàn)V除。

4.如權(quán)利要求3所述的基于攝像頭的投影區(qū)域尺寸自檢測(cè)方法，其特征在于，所述掩模圖獲取過(guò)程為：

利用計(jì)算機(jī)投射高亮畫(huà)面，并控制攝像頭捕獲投影區(qū)域的畫(huà)面作為圖像；

將所述圖像在計(jì)算機(jī)中進(jìn)行顯示，并查找到投影區(qū)域的關(guān)鍵點(diǎn)；

將關(guān)鍵點(diǎn)連接形成多邊形，并將多邊形內(nèi)部變成前景色、外部變成背景色，得到掩模圖。

5.如權(quán)利要求1所述的基于攝像頭的投影區(qū)域尺寸自檢測(cè)方法，其特征在于，所述在投影儀開(kāi)啟后，根據(jù)攝像機(jī)捕獲的當(dāng)前畫(huà)面與所述背景圖做背景差分，得到前景圖，具體包括：

在投影儀開(kāi)啟后，利用攝像機(jī)捕獲當(dāng)前畫(huà)面；

將當(dāng)前畫(huà)面作為前圖，將前圖像素值與背景圖像素值逐一進(jìn)行作差比較；

當(dāng)某像素位置處的亮度值之差大于預(yù)設(shè)閾值時(shí)，則記為前景；

遍歷所有的像素，得到前景圖。

6.如權(quán)利要求1所述的基于攝像頭的投影區(qū)域尺寸自檢測(cè)方法，其特征在于，所述將投影區(qū)域圖像像素與預(yù)先設(shè)置的模板圖像像素逐一進(jìn)行對(duì)比，判斷投影儀的投射區(qū)域是否發(fā)生變化，具體包括：

將投影區(qū)域圖像像素與預(yù)先設(shè)置的模板圖像像素逐一進(jìn)行對(duì)比，得到不一致的像素?cái)?shù)目；

若不一致的像素?cái)?shù)目超過(guò)所述模板圖中前景像素總數(shù)目，則確定投影儀的投射區(qū)域發(fā)生變化。