[發(fā)明專利]接觸式裝配自動測試方法和自動檢測系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711483183.7
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108267084A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉主福;郎需林;劉培超
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市越疆科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00;G01L5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及自動化的技術(shù)領(lǐng)域，公開了接觸式裝配自動測試方法，用于自動檢測第一部件和第二部件的裝配情況，所述第二部件安裝于所述第一部件上端，提供智能機械臂，所述智能機械臂包括執(zhí)行端，所述接觸式裝配自動測試方法包括以下步驟：固定所述第一部件，識別所述第二部件的位置；所述執(zhí)行端移動至所述第二部件一側(cè)并朝向所述第二部件下移動，檢測到來自所述第二部件的作用力，通過此時所述執(zhí)行端的位置判斷所述第二部件是否安裝到位，在測試過程的中無需人工參與，也無需專門的工裝，具有使用成本低、自動化智能化程度高、測試效率高等優(yōu)點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動化的技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及借助只能機械臂實現(xiàn)的接觸式裝配自動測試方法。

背景技術(shù)

在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，經(jīng)常涉及自動裝配的工藝，例如將兩個部件之間相互卡接安裝、將一個部件插入固定于另一個部件等。在完成這類自動裝配后，按照工藝要求，相互裝配的多個部件之間應(yīng)當(dāng)滿足一定的相互位置關(guān)系要求，并且能夠承受一定的反作用力。

在現(xiàn)有技術(shù)中，對于完成自動裝配的多個工件的檢測方式一般需要專門的工裝，借助專門的檢測設(shè)備模擬實際環(huán)境對特定的工件進(jìn)行檢測，工裝在前期設(shè)計、安裝調(diào)試的過程中都需要專業(yè)人才參與，在檢測的過程中也需要人工參與安裝工裝、操作檢測設(shè)備等工作，因此，現(xiàn)有技術(shù)中的檢測過程具有需要專門工裝、人工參與程度高、效率低、智能化自動化程度低等缺點。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供接觸式裝配自動測試方法，旨在現(xiàn)有技術(shù)中對于多個工件之間裝配的測試過需要專門工裝、人工參與度高，效率低、智能化自動化程度低等問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的，接觸式裝配自動測試方法，用于自動檢測第一部件和第二部件的裝配情況，所述第二部件安裝于所述第一部件上端，提供智能機械臂，所述智能機械臂包括執(zhí)行端，所述接觸式裝配自動測試方法包括以下步驟：

固定所述第一部件，識別所述第二部件的位置；

所述執(zhí)行端移動至所述第二部件上方一側(cè)并朝向所述第二部件向下移動，檢測到來自所述第二部件的作用力，通過此時所述執(zhí)行端的位置判斷所述第二部件是否安裝到位。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明中的接觸式裝配自動測試方法，通過智能機械臂，驅(qū)動執(zhí)行端觸碰第二部件，根據(jù)觸碰后的反饋結(jié)合執(zhí)行端的坐標(biāo)，智能判斷第二部件與第一部件是否裝配達(dá)標(biāo)，測試過程前無需設(shè)計專門工裝進(jìn)行安裝，測試時也無需人工參與，自動化完成檢測，具有使用成本低、自動化智能化程度高、測試效率高等優(yōu)點。

附圖說明

圖1至圖4為本發(fā)明實施例提供的接觸式裝配自動測試方法的步驟示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例提供的自動測試系統(tǒng)的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例提供的自動測試系統(tǒng)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“長度”、“寬度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。