[發明專利]一種被動機械臂關節鎖緊機構有效
| 申請號： | 201711483123.5 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN108000553B | 公開（公告）日： | 2019-11-05 |
| 發明（設計）人： | 匡紹龍;李錦忠;章麗;林安迪;沙連森;郁樹梅;張峰峰;孫立寧 | 申請（專利權）人： | 蘇州大學 |
| 主分類號： | B25J17/00 | 分類號： | B25J17/00;B25J9/10;A61B34/30 |
| 代理公司： | 蘇州市中南偉業知識產權代理事務所(普通合伙) 32257 | 代理人： | 馮瑞;楊慧林 |
| 地址： | 215104 江蘇*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 被動 機械 關節 機構 | ||
1.一種被動機械臂關節鎖緊機構，其特征在于，所述的機構包括，輸出組件，包括關節輸出軸、固定在所述的關節輸出軸上的摩擦盤片；制動組件，包括與所述的關節輸出軸同軸設置的螺紋軸、螺紋連接在所述的螺紋軸上的螺紋軸套、與所述的螺紋軸相固定連接的轉盤、與所述的轉盤可相對轉動的端蓋、對所述的螺紋軸產生一旋轉力的渦卷彈簧，所述的渦卷彈簧的一端固定連接在所述的端蓋上，另一端連接至所述的轉盤或螺紋軸，所述的螺紋軸套與所述的摩擦盤片相抵緊，所述的機構還包括外殼，所述的螺紋軸套位于所述的外殼內，所述的外殼上設置有一沿所述的關節輸出軸方向延伸設置的導向槽，所述的螺紋軸套上設置有至少一個定位孔，所述的機構還包括一銷，所述的銷穿過所述的導向槽且銷的端部插入所述的定位孔中，所述的關節輸出軸上設置有一鍵安裝槽。
2.如權利要求1所述的機構，其特征在于，所述的鍵安裝槽內安裝有鍵，所述的鍵相對所述的關節輸出軸的表面凸起，所述的關節輸出軸上還套設有花鍵，所述的摩擦盤片通過所述的花鍵固定在所述的關節輸出軸上。
3.如權利要求1所述的機構，其特征在于，所述的轉盤套設在所述的螺紋軸的遠離所述的關節輸出軸的一端部，所述的螺紋軸套套設在所述的關節輸出軸靠近所述的關節輸出軸的一端部，所述的端蓋套設在所述的螺紋軸上并位于所述的轉盤與所述的螺紋軸套之間，所述的渦卷彈簧位于所述的端蓋內且套設在所述的螺紋軸上。
4.如權利要求1所述的機構，其特征在于，所述的端蓋固定安裝在所述的外殼的一端部，所述的螺紋軸的遠離所述的關節輸出軸的端部可轉動的安裝在所述的端蓋上，所述的關節輸出軸可轉動的安裝在所述的外殼內。
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