[發明專利]電子機械踏板模擬器、線控制制動系統以及車輛

有效

• 申請號: 201711482908.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109987075B
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 賴偉恒;王鐵君;李傳博;劉蘇麗
• 申請（專利權）人: 比亞迪股份有限公司
• 主分類號: B60T8/40
• 分類號: B60T8/40;B60T7/04
• 代理公司: 北京清亦華知識產權代理事務所(普通合伙) 11201
• 代理人: 黃德海

本發明公開了一種電子機械踏板模擬器、線控制制動系統以及車輛，電子機械踏板模擬器包括：殼體、推桿、活塞、助力部件、第一彈性件以及第二彈性件，推桿、活塞均可滑動地設于殼體上，助力部件與殼體固定連接且具有可移動的推壓件，推桿通過第一彈性件將推壓件推抵在活塞上，活塞通過第二彈性件推抵在殼體上，推壓件被構造成能夠驅動活塞移動，以在推壓件沿第一方向運動時輔助活塞推抵推桿，且在推壓件沿第二方向運動時輔助推桿推抵活塞，其中，第一方向與第二方向相反。由此，通過助力部件對推桿受到的力進行補償或阻滯，從而可在駕駛員制動過程中，可提供給駕駛員適當的反饋力，提升踏板感覺。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，具體而言，涉及一種電子機械踏板模擬器、線控制制動系統以及車輛。

背景技術

相關技術中，當車輛需要制動時，駕駛員需下踩制動踏板。對于傳統車輛而言，傳統車輛的制動踏板與制動器之間的液壓或機械連接，制動系統反饋的制動反作用力能夠直接作用在踏板上以為駕駛員提供舒適、合理的制動感覺。而由于電動車輛上電制動的加入以及制動踏板與制動器之間的液壓或機械連接的取消，駕駛員無法直接感知制動時反饋到制動踏板上的反作用力(即踏板的剛性反饋)，造成駕駛員的制動感覺不良，影響駕駛員的駕駛體驗。

發明內容

本發明旨在至少在一定程度上解決現有技術中的上述技術問題之一。為此，本發明提出一種電子機械踏板模擬器，所述電子機械踏板模擬器能夠合理模擬踏板受力，提升踏板感覺，提高駕駛體驗。

本發明還提出了一種具有上述的電子機械踏板模擬器的線控制制動系統以及車輛。

根據本發明第一方面實施例的電子機械踏板模擬器包括：殼體、推桿、活塞、助力部件、第一彈性件以及第二彈性件，所述推桿、所述活塞均可滑動地設于所述殼體上，所述助力部件與所述殼體固定連接且具有可移動的推壓件，所述推桿通過所述第一彈性件將所述推壓件推抵在所述活塞上，所述活塞通過所述第二彈性件推抵在所述殼體上，所述推壓件被構造成能夠驅動所述活塞移動，以在所述推壓件沿第一方向運動時輔助所述活塞推抵所述推桿，且在所述推壓件沿第二方向運動時輔助所述推桿推抵所述活塞，其中，所述第一方向與所述第二方向相反。

根據本發明實施例的電子機械踏板模擬器，當推桿下壓時，活塞將第一彈性件抵壓在推壓件上，并使第一彈性件與第二彈性件均被壓縮，第一彈性件以及第二彈性件被壓縮會將反作用力反饋給推桿。當反饋給推桿的推力小于駕駛員對踏板力的實際需求(即目標踏板力)時，助力部件需對推桿受到的反饋力做出補償，從而使推桿受到的反饋力可供給駕駛員良好的制動感受；當第一彈性件以及第二彈性件反饋給推桿的力大于駕駛員對踏板力的實際需求(即目標踏板力)時，助力部件需對推桿受到的反饋力進行阻滯，從而使推桿受到的反饋力可經制動踏板提供給駕駛員適當的制動感受。

根據本發明的一些實施例，所述推壓件驅動活塞移動時，所述第一彈性件與所述第二彈性件的變形趨勢相反。

在一些實施例中，所述第一彈性件的剛度小于所述第二彈性件的剛度，所述推壓件沿朝向所述推桿方向運動時輔助所述活塞推抵所述推桿，所述推壓件沿遠離所述推桿方向運動時輔助所述推桿推抵所述活塞，或者所述第一彈性件的剛度大于所述第二彈性件的剛度，所述推壓件沿朝向所述推桿方向運動時輔助所述推桿推抵所述活塞，所述推壓件沿遠離所述推桿方向運動時輔助所述活塞推抵所述推桿。

根據本發明的一些實施例，所述第一彈性件為壓縮彈簧，所述第二彈性件為碟簧。

在一些實施例中，所述活塞朝向所述推壓件的一端敞開并形成有容納槽，所述第一彈性件設于所述容納槽內，所述推壓件經所述活塞的另一端伸入所述容納槽內，以夾在所述容納槽的底壁與所述第一彈性件之間。

進一步地，所述殼體內設有導向腔室以及與所述導向腔室連通的第一敞開口，所述活塞的一端經所述第一敞開口伸入所述導向腔室內且與所述導向腔室滑動配合，所述活塞的另一端在所述殼體外將位于所述殼體外的所述第二彈性件抵壓到所述殼體上。