[發明專利]自動高效的夾子組裝機

在審

• 申請號: 201711482738.6
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107932066A
• 公開（公告）日: 2018-04-20
• 發明（設計）人: 何道兵
• 申請（專利權）人: 浙江宏日自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙)33206
• 代理人: 郭關夫

技術領域

本發明屬于夾子裝配機技術領域，尤其是涉及一種自動高效的夾子組裝機。

背景技術

夾子的裝配目前都是依靠夾子裝配機完成，通過第一夾片送料機構將第一夾片送入夾座內，再轉動夾座至下一工位，通過第二夾片送料機構將第二夾片送入夾座內，然后繼續轉動夾座至下一工位，將彈簧、鉸接軸送入第一夾片、第二夾片之間，最后對鉸接軸進行鉚壓。

專利文獻[CN201510337425.6]公開了一種彈簧夾子自動組裝機，包括有機架，機架上設有夾板拼合裝置、扭簧壓裝裝置以及銷釘插裝裝置，夾板拼合裝置包括夾板拼合座，夾板拼合座包括有兩個相對布置的夾板夾持座，夾板夾持座上設有夾板板體定位腔以及樞裝耳伸出口，兩夾板夾持座之間間隔形成供夾板上樞裝耳拼合的樞裝耳拼合間隔腔，樞裝耳伸出口連通所述樞裝耳拼合間隔腔和夾板板體定位腔，夾板拼合座上設有連通夾板板體定位腔、樞裝耳伸出口以及樞裝耳拼合間隔腔的彈簧夾子下料口，樞裝耳拼合間隔腔具有與扭簧壓裝裝置對應配合的扭簧裝入口，及與銷釘插裝裝置對應配合的銷釘插入口。

在現有的夾子自動組裝機中，夾子的裝配是一步步進行的，即先通過氣缸驅動，夾片安裝機構將夾片安裝在夾座中，然后轉盤轉動一個工位，再通過氣缸驅動，將彈簧安裝在位于夾座中的夾子上，然后通過氣缸驅動，將銷軸安裝在夾子上，最后通過氣缸驅動，壓鉚釘機構對銷軸的兩端進行壓制。該過程中，氣缸的驅動是依次進行的，即一個氣缸完成一個驅動動作，才能帶動下一個氣缸進行下一個驅動動作，而氣缸完成一個驅動動作需要一定的時間，所有的氣缸依次完成驅動動作需要大量的時間，造成了夾子裝配機的裝配效率低。

發明內容

本發明的目的是針對上述問題，提供一種采用分別控制的驅動方式，提高了夾子裝配效率的自動高效的夾子組裝機。

為達到上述目的，本發明采用了下列技術方案：本自動高效的夾子組裝機，包括機架，所述的機架上設有轉動盤、夾片安裝機構、彈簧銷釘安裝機構、壓鉚釘機構和取料機構，轉動盤與旋轉驅動裝置相連接，轉動盤上安裝有夾座，其特征在于，夾片安裝機構、彈簧銷釘安裝機構、壓鉚釘機構和取料機構均具有驅動裝置，所述的驅動裝置與控制裝置相連接。

在上述的自動高效的夾子組裝機中，所述的控制裝置為機械式控制裝置。

在上述的自動高效的夾子組裝機中，所述的機械式控制裝置包括轉動體以及若干開關件，所述的轉動體上設有第一凸起，所述的第一凸起順著轉動體周向錯位分布，且第一凸起沿著轉動體軸向排列，所述的開關件排成一列，所述的第一凸起與開關件一一對應。

在上述的自動高效的夾子組裝機中，所述的轉動體與機架轉動連接，轉動體的一端伸出機架，且該伸出端上安裝有轉動把手。

在上述的自動高效的夾子組裝機中，所述的轉動體與旋轉驅動裝置相連接。

在上述的自動高效的夾子組裝機中，所述的開關件為接近開關。

在上述的自動高效的夾子組裝機中，所述的彈簧銷釘安裝機構包括彈簧進料裝置、銷釘送料裝置、銷釘進料裝置以及引料裝置，所述的彈簧進料裝置包括彈簧送料座，所述的彈簧送料座上開設有彈簧進料通道，所述的彈簧送料座上還設有的彈簧推料件，所述的彈簧推料件與第一驅動裝置相連接，所述的銷釘進料裝置包括銷釘進料座和銷釘推料桿，所述的銷釘進料座上開設有進料通道，所述的銷釘推料桿與第四驅動裝置相連接，所述的銷釘送料裝置包括銷釘送料座，所述的銷釘送料座位于銷釘推料桿和銷釘進料座之間，所述的銷釘送料座與第二驅動裝置相連接，所述的引料裝置包括與進料通道相對設置的引料桿，所述的引料桿與第三驅動裝置相連接，所述的夾片安裝機構、壓鉚釘機構和取料機構上的驅動裝置均為第X驅動裝置。

在上述的自動高效的夾子組裝機中，所述的開關件為七個，包括第一開關件、第二開關件、第三開關件、第四開關件、第五開關件、第六開關件和第七開關件，所述的第一開關件與第一驅動裝置相連接，所述的第二開關件分別與第二驅動裝置以及第X驅動裝置相連接，所述的第三開關件與第三驅動裝置相連接，所述的第四開關件與第四驅動裝置相連接，所述的第五開關件與第一驅動裝置相連接，所述的第六開關件與第四驅動裝置相連接，所述的第七開關件分別與第一驅動裝置、第二驅動裝置、第三驅動裝置、第四驅動裝置以及第X驅動裝置相連接。

與現有的技術相比，本自動高效的夾子組裝機的優點在于：

第一，啟動信號給出所需要的時間短，機械式控制裝置給出一個機械動作即可實現對氣缸啟動，比如轉動或者移動的方式，機械動作受限較小，能夠大大提高氣缸啟動的速度。