[發明專利]一體化全自動端板裝籠系統

在審

• 申請號: 201711482626.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108161388A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 雷德意;李處齊;汪國林;何永俊
• 申請（專利權）人: 廣州德亞機械制造有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B28B17/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 許春蘭;李彬彬

1.一體化全自動端板裝籠系統，其特征在于，包括鋼筋籠輸送裝置(1)、鋼筋籠壓板定位裝置、端板自動輸送裝置(5)、端板自動安裝裝置(4)和總控制系統；其中鋼筋籠輸送裝置(1)用于將鋼筋籠(6)輸送至待安裝端板的位置，鋼筋籠壓板定位裝置用于固定住鋼筋籠(6)的端部，端板自動輸送裝置(5)用于將端板(7)自動輸送至指定位置，端板自動安裝裝置(4)用于將端板自動輸送裝置(5)上的端板(7)安裝至鋼筋籠自動輸送裝置(1)上的鋼筋籠(6)的端部。

2.根據權利要求1所述的一體化全自動端板裝籠系統，其特征在于，所述鋼筋籠輸送裝置(1)的數量為兩個或者兩個以上，其沿著垂直于鋼筋籠(6)的軸線方向排列，所述鋼筋籠壓板定位裝置的數量為兩組，其分別設于鋼筋籠(6)的兩端，所述端板自動輸送裝置(5)的數量為兩個，其與鋼筋籠輸送裝置(1)的排列方向平行，且分別設于鋼筋籠壓板定位裝置的兩側，所述端板自動安裝裝置(4)的數量為兩個，其分別位于兩個端板自動輸送裝置(5)的上方，且與鋼筋籠(6)的兩個端部位置相對設置。

3.根據權利要求1所述的一體化全自動端板裝籠系統，其特征在于，所述端板自動安裝裝置(4)包括自左到右依次設置的夾持裝置(41)、第一驅動裝置(411)、第二驅動裝置(43)和第三驅動裝置(42)；所述夾持裝置(41)與鋼筋籠(6)的端部相對，用于端板(7)的夾持和放松，所述第一驅動裝置(411)用于改變夾持裝置(41)的位置，使得夾持裝置(41)與端板自動輸送裝置(5)上的端板(7)的位置相對，并能夠恢復到與鋼筋籠(6)的端部相對的位置，所述第二驅動裝置(43)用于夾持裝置(41)在垂直于端板方向上的移動；所述第三驅動裝置(42)用于第二驅動裝置(43)和夾持裝置(41)的同時旋轉。

4.根據權利要求3所述的一體化全自動端板裝籠系統，其特征在于，所述夾持裝置(41)包括夾持盤，夾持盤上設有夾持爪(48)，和用于驅動夾持爪(48)發生徑向位移的氣缸(47)；所述夾持盤的后壁通過絲桿(45)與第二驅動裝置(43)相連。

5.根據權利要求4所述的一體化全自動端板裝籠系統，其特征在于，所述絲桿(45)的四周還設有光桿(44)，光桿(44)用于限定絲桿(45)的自轉，所述光桿(44)的一端連于夾持盤的后壁，另一端連于第二驅動裝置(43)的殼體。

6.根據權利要求5所述的一體化全自動端板裝籠系統，其特征在于，所述光桿(44)套于限位滑塊(46)內，所述限位滑塊(46)位于軸承(413)內，且能夠整體在軸承(413)內轉動。

7.根據權利要求6所述的一體化全自動端板裝籠系統，其特征在于，所述軸承(413)位于第一驅動塊(414)內，，所述絲桿(45)上設有螺母，螺母固定于軸承(413)內，所述第一驅動裝置(411)與第一驅動塊(414)相連，并驅動第一驅動塊(414)(414)的中心旋轉，從而改變夾持裝置(41)的位置。

8.根據權利要求7所述的管樁端板自動安裝裝置，其特征在于，所述第三驅動裝置的殼體安裝于板(49)上，板(49)的下端通過固定螺母固定于支架(9)上，支架(9)的一端與第一驅動塊(414)固定連接，且第一驅動塊(414)的側面下方還設有支撐光桿(8)，該支撐光桿(8)穿過板(49)下端的的固定螺母固定于支架(9)的另一端。

9.根據權利要求8所述的一體化全自動端板裝籠系統，其特征在于，所述第一驅動裝置(411)、第二驅動裝置(43)、第三驅動裝置(42)均為旋轉電機；所述第一驅動裝置(411)的驅動中心與第一驅動塊(414)相連，第二驅動裝置(43)的驅動中心與絲桿(45)相連，第三驅動裝置(42)的驅動中心與第二驅動裝置(43)的殼體相連。

10.根據權利要求1所述的一體化全自動端板裝籠系統，其特征在于，所述端板自動輸送裝置(5)包括安裝支架(51)，位于安裝支架(51)上的輸送帶(52)，設于輸送帶(52)一端的端板升降臺(53)；所述端板升降臺(53)上還設有傳感裝置，該傳感裝置用于感應端板(7)，并將感應信息傳送給總控制系統，總控制系統接收到感應信息后控制端板升降臺(53)的抬升。