[發明專利]一種用于工業機器人教學的實訓臺

在審

• 申請號: 201711482562.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108172101A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發明（設計）人: 艾成龍;周圻;何大勇;李岱宗
• 申請（專利權）人: 中科國技（天津）智能系統工程有限責任公司
• 主分類號: G09B25/02
• 分類號: G09B25/02
• 代理公司: 天津濱海科緯知識產權代理有限公司 12211
• 代理人: 孫曉鳳

1.一種用于工業機器人教學的實訓臺，其特征在于，實訓臺包括位于臺面上的輸送單元、碼垛單元、切割模擬單元、涂膠單元、工具單元、打磨單元、機器人單元、觸摸屏顯示器和報警器，其中，輸送單元、碼垛單元、切割模擬單元、涂膠單元、工具單元、裝配單元均位于機器人單元的工作半徑內。

2.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人教學的實訓臺，其特征在于，所述機器人單元包括機器人、機器底座和手指氣缸，該機器人底部通過機器底座與臺面固定連接；所述機器人末端固設有所述手指氣缸。

3.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人教學的實訓臺，其特征在于，所述輸送單元包括固設于臺面上的推料部和傳送部，所述推料部與所述傳送部垂直設置；

所述推料部包括推料板、輸送氣缸、輸送氣缸底座、輸送推料塊、料倉和料倉底座，所述輸送氣缸通過輸送氣缸底座固設于所述推料板上，所述輸送推料塊與所述輸送氣缸的傳動桿連接，所述料倉底座固設于所述推料板上，所述料倉底座包括一體連接的底座支撐板和位于底座支撐板兩側的底座支撐腿，兩個所述底座支撐腿間設有供所述輸送推料塊通過的通槽，所述底座支撐板上設有供料倉內工件通過的通孔；

所述傳送部包括傳送帶、擋料塊、輝度傳感器和光電傳感器，所述輝度傳感器由輝度傳感器支架固設于所述傳送帶正上方，所述光電傳感器通過光電傳感器支架固設于所述傳送帶的一側，所述擋料塊固設于所述傳送帶尾部的上方。

4.根據權利要求3所述的一種用于工業機器人教學的實訓臺，其特征在于，所述料倉包括環形盤和若干支撐柱，該若干支撐柱的頂部與所述環形盤固定連接，該若干支撐柱的底部與所述底座支撐板固定連接，該若干支撐柱位于所述底座支撐板上的通孔的外圍。

5.根據權利要求3所述的一種用于工業機器人教學的實訓臺，其特征在于，所述輸送推料塊兩側對稱設有導向柱，所述導向柱包括柱芯和位于所述柱芯外圍的軸承，所述柱芯底部固設于所述推料板上。

6.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人教學的實訓臺，其特征在于，所述碼垛單元包括碼垛上支撐板、碼垛下支撐板和位于該兩個支撐板間的若干碼垛支撐桿，所述碼垛下支撐板固設于所述臺面上，所述碼垛上支撐板上表面加工有若干方形格。

7.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人教學的實訓臺，其特征在于，所述切割模擬單元包括切割上支撐板、切割下支撐板和位于該兩個支撐板間的若干切割支撐桿，所述切割下支撐板固設于所述臺面上，所述切割上支撐板上表面加工有若干切割訓練用圖形。

8.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人教學的實訓臺，其特征在于，所述涂膠單元包括涂膠底座、涂膠支撐桿、涂膠支撐板和裝有膠水的膠槍，所述涂膠支撐桿底部固設于所述涂膠底座上，其頂部與所述涂膠支撐板垂直固定連接，所述涂膠支撐板的自由端設有用于固定所述膠槍的卡槽。

9.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人教學的實訓臺，其特征在于，所述打磨單元包括打磨下支撐板、打磨上支撐板和位于該兩個支撐板間的若干打磨支撐柱，所述打磨下支撐板與所述臺面固定連接，所述打磨上支撐板上設有打磨氣缸和打磨推料塊，所述打磨推料塊與打磨氣缸的傳動桿連接。

10.根據權利要求1所述的一種用于工業機器人教學的實訓臺，其特征在于，所述工具單元包括工具下支撐板、工具上支撐板和位于該兩個支撐板間的若干工具支撐柱，所述工具下支撐板與所述臺面固定連接，所述工具上支撐板上設有若干放置工具的開槽，所述工具包括夾塊、上固定板、下懸浮板、導向桿、連接塊和功能件，所述上固定板位于所述開槽內的支撐臺上，所述夾塊固設于所述上固定板上，所述下懸浮板相對所述上固定板平行設置，所述上固定板和下懸浮板由導向桿連接，所述導向桿上部與所述上固定板螺紋固定連接，所述導向桿下部穿過彈簧及下懸浮板后與堵頭螺紋固定連接，所述連接塊與所述下懸浮板下表面固定連接，所述功能件設于所述連接塊上。