[發明專利]一種金屬插頭堆垛機的下料機構

在審

• 申請號: 201711482190.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108002054A
• 公開（公告）日: 2018-05-08
• 發明（設計）人: 盧運保
• 申請（專利權）人: 東莞市瑞科自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G47/91
• 代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 曾婉憶

本發明公開一種金屬插頭堆垛機的下料機構，包括龍門架,龍門架上設Y向組件，Y向組件上設X向組件,X向組件連接第一Y向組件,第一Y向組件上設Z向組件，Z向組件與夾取組件和吸盤組件連接；Y向組件配合X向組件、第一Y向組件及Z向組件傳動所述夾取組件及吸盤組件匹配移動,使夾取組件夾取的在堆垛機上輸送的吸塑盤并傳送至堆垛機構上/使吸盤組件夾取良品/次品插頭堆垛至堆垛機構匹配的吸塑盤上。本發明的下料機構通過間距伸縮變化的吸盤組件夾取排布間距變化的金屬插頭匹配轉移至吸塑盤上，其堆垛效率高，使用效果好。

技術領域

本發明涉及檢測設備領域,尤其是一種金屬插頭堆垛機的下料機構。

背景技術

當前，工業上金屬插頭的檢測主要是檢測金屬插頭的長、寬尺寸、厚度尺寸以及插頭的頭部長、寬尺寸。

對于金屬插頭的檢測，現實采用的通過振動盤將待檢測的金屬插頭直振排序，并在向前輸送的過程中通過CCD獲取圖像，經過圖像分析來判斷金屬插頭是否合格，而在判讀產品是否合格后，再通過下料組件對金屬插頭進行堆垛裝盤，而現有技術中，對于對金屬插頭進行堆垛裝盤存在的不足在于：一是，現有中會采用人工進行堆垛裝盤，采用人工方式，作業強度大，生產效率低，二是，現有采用自動化設備進行堆垛裝盤，堆垛機對檢測的金屬插頭是一組一組上料的，而被分類檢測的金屬插頭會由下料機械手分類下料，但在一組金屬插頭中，金屬插頭合格/不良的數目是浮動的，如果需要將金屬插頭分類轉移至吸塑盤上，則需要將分類出的金屬插頭分別重新進行間距排布，以適應機械手將其轉移至吸塑盤上，或通過機械手分兩次夾取，從而將金屬插頭直接轉移到吸塑盤上，采用將分類出的金屬插頭分別重新進行間距排布，則需要裝配復雜的排布機構，且下料效率低，采用通過機械手兩次夾取將金屬插頭直接轉移到吸塑盤上的方式，金屬插頭在吸塑盤上零散分布，吸塑盤的利用率低，造成生產成本投入大。

因此，在相關技術中還未提出較佳技術方案解決上述問題的情況下，市場亟需一種用于解決上述技術問題的金屬插頭堆垛機的下料機構。

發明內容

本發明解決的技術問題是針對上述現有技術中的存在的缺陷，提供一種金屬插頭堆垛機的下料機構,該下料機構通過間距伸縮變化的吸盤組件夾取排布間距變化的金屬插頭匹配轉移至吸塑盤上，其堆垛效率高，使用效果好。

為解決上述技術問題,本發明采取的一種技術方案如下:一種金屬插頭堆垛機的下料機構,包括龍門架,所述龍門架的橫梁上設Y向組件，Y向組件上設X向組件,X向組件傳動連接第一Y向組件并傳動其沿X向移動,第一Y向組件上掛設Z向組件，所述Z向組件與夾取組件和吸盤組件連接；所述Y向組件配合X向組件、第一Y向組件及Z向組件傳動所述夾取組件及吸盤組件匹配移動,使夾取組件夾取的在堆垛機上輸送的吸塑盤并傳送至堆垛機構上/使吸盤組件夾取良品/次品插頭堆垛至堆垛機構匹配的吸塑盤上；其中,所述夾取組件包括與Z向組件連接的兩夾取單元,每一夾取單元設兩吸嘴,四吸嘴配合能夾取在堆垛機上輸送的吸塑盤；所述吸盤組件包括與Z向組件連接的底座,所述底座上設X向延伸的轉軸,所述轉軸上設若干沿X向排布且連接吸嘴的滑塊,所述轉軸上相鄰兩滑塊之間還設能沿轉軸滑動并跟隨轉軸轉動而擰入/旋出兩對應滑塊的短絲桿,所述底座Y向前端還設有用于沿X方向擠壓/松開滑塊的擠壓組件；所述轉軸由驅動裝置驅動轉動，帶動短絲桿沿轉軸滑動并擰入/旋出匹配的滑塊，且配合所述擠壓組件X向擠壓/松開滑塊和由設在相鄰兩滑塊之間的柱狀彈簧提供的阻尼,使吸嘴收縮間距后夾取良品插頭/次品插頭或使吸嘴擴展間距后將夾取的良品插頭/次品插頭堆垛至匹配吸塑盤上。

作為對上述技術方案的進一步闡述：

在上述技術方案中,所述Y向組件包括安設在所述橫梁上的盒體，所述盒體內設有沿X向延伸的滾珠絲桿傳動副,所述盒體內所述滾珠絲桿傳動副的旁側設有兩直線導軌,所述滾珠絲桿傳動副的滾珠螺母還與設在兩直線導軌上的滑座連接,且所述滾珠絲桿傳動副與設在所述盒體旁側的第一驅動裝置傳動連接并驅動所述滑座沿Y向滑動,使安設在所述滑座上并沿X向延伸的桁板匹配Y向移動。