[發(fā)明專利]一種連接器端子壓接機(jī)的鎖緊旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711481524.7
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN108169245A
• 公開（公告）日: 2018-06-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 康懷旺
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 康懷旺
• 主分類號(hào): G01N21/95
• 分類號(hào): G01N21/95;H01R43/16
• 代理公司: 深圳市千納專利代理有限公司 44218
• 代理人: 黃良寶

一種連接器端子壓接機(jī)的鎖緊旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，涉及到自動(dòng)化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，包括有鎖緊旋轉(zhuǎn)平臺(tái)、成品移料夾機(jī)構(gòu)及CCD檢測(cè)系統(tǒng)；鎖緊旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括有平臺(tái)固定座，平臺(tái)固定座上固定安裝有成品旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，成品旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器連接有平臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸頂部設(shè)有軸法蘭盤，軸法蘭盤的中心固定垂直連接有定位針，定位針的外部套接有收緊件；在收緊件的外部還活動(dòng)套接的收緊驅(qū)動(dòng)套，收緊驅(qū)動(dòng)套連接有收緊驅(qū)動(dòng)彈簧；成品移料夾機(jī)構(gòu)包括成品料夾，成品料夾固定連接有用于下壓收緊驅(qū)動(dòng)套的開夾腳。在成品旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，成品可以在鎖緊旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上進(jìn)行360旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)成品的360度全方位影像檢測(cè)，品質(zhì)檢測(cè)有保障。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及到自動(dòng)化加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及到連接器端子裝配完成后，對(duì)成品進(jìn)行檢測(cè)的機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

現(xiàn)有一種連接器端子是由線徑為0.05mm至0.07mm的一股線材經(jīng)切斷，兩端焊接后得到的麻花針，插入到一個(gè)銅套中收緊固定連接后制作而成。

由于裝配完成的成品尺寸小，如何在CCD視覺檢測(cè)設(shè)備前進(jìn)行固定展示及實(shí)現(xiàn)對(duì)成品360度全方位影像檢測(cè)存在技術(shù)瓶頸，目前一般采用單一角度拍攝，夾持件遮擋區(qū)域大，品質(zhì)沒保障。

發(fā)明內(nèi)容

綜上所述，本發(fā)明的目的在于解決現(xiàn)有的連接器端子壓接機(jī)的鎖緊旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)檢測(cè)效果不理想，品質(zhì)沒保障的技術(shù)問題，而提出一種連接器端子壓接機(jī)的鎖緊旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

為解決本發(fā)明的所提出的技術(shù)問題采用的技術(shù)方案為：

一種連接器端子壓接機(jī)的鎖緊旋轉(zhuǎn)檢測(cè)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的機(jī)構(gòu)包括有用于供成品放置并鎖緊旋轉(zhuǎn)的鎖緊旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，用于向鎖緊旋轉(zhuǎn)平臺(tái)取放料的成品移料夾機(jī)構(gòu)， 以及用于對(duì)鎖緊旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上放置的成品進(jìn)行影像比對(duì)分析的CCD檢測(cè)系統(tǒng)；

所述的鎖緊旋轉(zhuǎn)平臺(tái)包括有平臺(tái)固定座，平臺(tái)固定座上固定安裝有成品旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，成品旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過聯(lián)軸器連接有平臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸，平臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸頂部設(shè)有軸法蘭盤，軸法蘭盤的中心固定垂直連接有定位針，定位針的外部套接有收緊件；收緊件包括有與軸法蘭盤固定連接的連接套筒和位于連接套筒頂部的彈性收緊爪，彈性收緊爪的外壁為倒錐型；在收緊件的外部還活動(dòng)套接的收緊驅(qū)動(dòng)套，收緊驅(qū)動(dòng)套連接有收緊驅(qū)動(dòng)彈簧，在收緊驅(qū)動(dòng)套外部還設(shè)有與軸法蘭盤固定連接的限位導(dǎo)向套筒；

所述的成品移料夾機(jī)構(gòu)包括有用于夾取成品的成品料夾，驅(qū)動(dòng)成品料夾進(jìn)行水平和垂直移動(dòng)的成品料夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的成品料夾固定連接有用于下壓收緊驅(qū)動(dòng)套的開夾腳。

所述的收緊驅(qū)動(dòng)套包括有外收緊套和設(shè)于外收緊套與收緊件之間的內(nèi)襯套，內(nèi)襯套內(nèi)直徑小于彈性收緊爪最大處直徑，內(nèi)襯套的頂部開口設(shè)有外凸與外收緊套頂部配合的內(nèi)襯套外沿。

所述的限位導(dǎo)向套筒通過套法蘭盤與軸法蘭盤固定連接，外收緊套的頂部開口設(shè)有外套外沿，所述的收緊驅(qū)動(dòng)彈簧置于外套外沿與限位導(dǎo)向套筒底部之間。

所述的平臺(tái)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)軸通過軸承機(jī)構(gòu)與平臺(tái)固定座活動(dòng)連接。

還包括有用于檢測(cè)后的成品導(dǎo)出的出料滑道和為成品移料夾機(jī)構(gòu)提供成品的成品取出機(jī)構(gòu)；所述的成品料夾驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上設(shè)有兩組成品料夾，其中一組成品料夾對(duì)應(yīng)鎖緊旋轉(zhuǎn)平臺(tái)與出料滑道；另一組成品料夾對(duì)應(yīng)成品取出機(jī)構(gòu)與鎖緊旋轉(zhuǎn)平臺(tái)。

還包括有所述的成品取出機(jī)構(gòu)包括有一枚伸入至沖壓機(jī)構(gòu)內(nèi)的上料針，上料針尾端連接有驅(qū)動(dòng)上料針從沖壓機(jī)構(gòu)裝料方向相反的另一側(cè)伸入或退出的上料針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述的上料針驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有驅(qū)動(dòng)上料針?biāo)揭苿?dòng)的水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)上料針進(jìn)行90度翻轉(zhuǎn)的上料針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；水平驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括有一根滑動(dòng)桿，滑動(dòng)桿的前端固定安裝有針座，上料針安裝在針座上，滑動(dòng)桿上活動(dòng)套接有桿座，桿座與上料針翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)連接，滑動(dòng)桿的尾端設(shè)有桿驅(qū)動(dòng)氣缸，桿驅(qū)動(dòng)氣缸的伸縮桿上設(shè)有用于磁性連接滑動(dòng)桿尾端的磁鐵。