[發明專利]一種調整光圈的方法及裝置

有效

• 申請號: 201711480932.0
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108156394B
• 公開（公告）日: 2020-05-26
• 發明（設計）人: 郭一民;劉玥;況璐
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/238
• 分類號: H04N5/238;H04N5/232;H04N5/225;G03B9/02
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 黃志華

本發明公開了一種調整光圈的方法及裝置，用以解決采用現有的自動光圈調整方法單次調節光圈透光孔面積的效果不理想，自動調節時間過長的問題。根據本申請實施例提供的調整光圈的方法，根據第一幅度值、第二幅度值、動態PID系數和預設的固定PID系數確定目標光圈調節速度，之后，根據目標光圈調節速度調節鏡頭的光圈透光孔的面積，使得每一次自動調節光圈透光孔的面積的效果相比于只考慮固定PID系數的光圈調節方法的光圈調節效果更好，縮短光圈自動調節的時間，其中，動態PID系數是根據圖像亮度需要調整的第一幅度值和表示鏡頭采集的圖像的亮度變化率的第二幅度值確定的。

技術領域

本發明涉及攝像機光圈調整技術領域，特別涉及一種調整光圈的方法及裝置。

背景技術

相機鏡頭中的光圈由幾片極薄的金屬片組成，中間透光孔區域能通過光線，在鏡頭采集圖像的過程中，通過移動金屬片改變光圈透光孔的面積大小來控制進入鏡頭的光線量，從而能夠調節采集圖像的亮度。目前安防領域的監控攝像頭廣泛采用自動光圈，能夠實現鏡頭光圈透光孔面積的自動調整，從而保證在不同光照條件下，鏡頭采集的圖像不會出現過亮或者過暗以提高圖像質量。

現有的自動光圈在調整光圈透光孔面積時的常規做法為，首先根據鏡頭采集的圖像亮度確定需要調整的亮度值，通過PID(Proportion、Integration、Differential，比例、積分、微分)算法確定調整光圈透光孔面積使用的光圈調節速度，之后根據光圈調節速度調節光圈透光孔的面積大小，其中，PID算法所采用的PID系數為固定值，一般根據光圈的硬件參數確定。

然而，由于在通過上述方法調整光圈透光孔面積時存在調整誤差，例如，直流驅動電路對直流驅動信號產生損耗或信號誤差造成調整誤差，又如光圈金屬片移動時的存在阻尼系數造成調整誤差等等，這些調整誤差導致根據以上方法調節光圈透光孔面積后仍然不能達到最為理想的亮度調節效果，采集的圖像仍然過暗或過亮，因此往往需要對光圈透光孔面積進行多次的連續調節，自動調節時間過長。

綜上，目前已有的自動光圈調整方法單次調節光圈透光孔面積的效果不理想，自動調節時間過長。

發明內容

本發明提供一種調整光圈的方法及裝置，用以解決采用現有的自動光圈調整方法單次調節光圈透光孔面積的效果不理想，自動調節時間過長的問題。

本發明實施例提供的一種調整光圈的方法，包括：

根據鏡頭采集的圖像確定第一幅度值以及第二幅度值，所述第一幅度值用于表示所述鏡頭采集的圖像的亮度需要調整的幅度，所述第二幅度值用于表示所述鏡頭采集的圖像的亮度變化率；

根據預設的第一幅度值、第二幅度值以及動態PID系數模糊值三者之間的對應關系，確定與所述第一幅度值和所述第二幅度值相對應的動態PID系數模糊值；

通過模糊集合方法根據所述動態PID系數模糊值確定動態PID系數；

根據所述第一幅度值、所述第二幅度值、所述動態PID系數和預設的固定PID系數確定目標光圈調節速度；

根據所述目標光圈調節速度，調節所述鏡頭的光圈透光孔的面積。

可選地，根據鏡頭采集的圖像確定第一幅度值，包括：

根據所述鏡頭采集的當前幀圖像的亮度與預設的目標亮度確定第一幅度值。

可選地，根據鏡頭采集的圖像確定第二幅度值，包括：

根據所述鏡頭采集的當前幀圖像的亮度與所述鏡頭采集的所述當前幀圖像的前一幀圖像的亮度確定第二幅度值。

可選地，所述動態PID系數包括動態比例系數、動態積分系數和動態微分系數，確定與所述第一幅度值和所述第二幅度值相對應的動態PID系數模糊值，包括：