[發(fā)明專利]一種移動電源焊錫方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711480489.7
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108188527B
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 郭龍吉
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州謙合誠智能科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08
• 代理公司: 青島博展利華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 37287
• 代理人: 田穎

1.一種基于移動電源焊錫機(jī)的焊錫方法，該移動電源焊錫機(jī)采用PLC控制，人工操作控制面板按鈕，其特征在于，所述焊錫方法包括以下步驟：

第一步，按下啟動按鈕，上輸送線(724)工作，將移動電源(82)向上輸送線(724)的末尾端方向輸送，焊接機(jī)構(gòu)(4)上的槽型光電傳感器(417)感應(yīng)到工件，發(fā)送反饋信號至PLC控制器，PLC控制器控制上輸送線(724)停止輸送、氣缸一(423)工作，推動氣動手指一(424)移動至移動電源(82)位置，氣動手指一(424)動作將移動電源(82)夾緊，滑臺氣缸一(425)工作，驅(qū)動其滑臺及安裝在其上的組件向下移動到指定行程，電烙鐵(426)也隨之下行到指定位置，到達(dá)接觸工件焊接位置，薄型氣缸421工作，推動焊錫頭(422)移動到接觸工件焊接位置，使電烙鐵(426)、焊錫頭(422)接觸到移動電源(82)的焊點(diǎn)上，預(yù)熱完成后送錫破錫器(419)送出錫絲，在電烙鐵(426)的加熱下焊接好焊點(diǎn)，焊錫動作完成后，上輸送線(724)繼續(xù)輸送；

第二步，CCD相機(jī)(604)對焊接后的工件進(jìn)行拍多張照片，并將圖像傳輸至圖像處理器，圖像處理器將相機(jī)拍攝的多個角度對焊接位置的圖片與良品圖片進(jìn)行對比運(yùn)算，進(jìn)而判斷焊錫完成的工件質(zhì)量是否合格；

第三步，滑臺氣缸二(602)工作，驅(qū)動其滑臺及安裝在其上的組件移動到指定行程位置，氣缸二(603)向下推動，推動氣動手指二(608)向下移動至焊錫好的移動電源位置，氣動手指二(608)動作將焊錫好的移動電源夾緊，氣缸二(603)復(fù)位，滑臺氣缸二(602)工作，驅(qū)動其滑臺及安裝在其上的組件移動到指定行程位置，氣缸二(603)向下推動，推動氣動手指二(608)向下移動至指定位置，氣動手指二(608)動作將焊錫好的移動電源松開放置到平皮帶一(611)上表面，同步電機(jī)一(610)啟動，帶動主動同步帶輪(615)轉(zhuǎn)動，通過同步帶(609)的嚙合傳動，使從動同步帶輪(614)轉(zhuǎn)動，帶動滾軸轉(zhuǎn)動，從而平皮帶(611)開始傳動，將焊錫好的移動電源輸送出去；

第四步，當(dāng)工件經(jīng)過CCD檢測機(jī)構(gòu)(5)檢測后，通過取料機(jī)構(gòu)(6)將工件取走輸出，氣缸五(717)向上推動，推動推板三(720)向上移動到指定行程位置，使得推板三(720)的上表面與上輸送線(724)的平皮帶二(715)上表面處于同一水平面，此時，上輸送線(724)將空的治具輸送至推板三(720)上，氣缸六(722)工作，推動擋板二(721)移動到指定行程位置抵住空的治具，防止空的治具滑出推板三(720)，氣缸五(717)向下推動，帶動推板三(720)向下移動到指定位置，使推板三(720)的上表面低于下輸送線(725)的平皮帶二(715)上表面，將空的治具輸送至下輸送線(725)的平皮帶上，同步電機(jī)二(716)啟動，驅(qū)動下輸送線(725)傳動，將空的治具向下輸送線(725)的左端方向輸送，輸送至推板二(703)上方，氣缸三(701)向上推動，推動推板二(703)向上移動，氣缸四(705)動作推動拉板(706)移動，拉板(706)推動治具向上輸送線(724)的初始端移動，從而將空的治具推送到上輸送線(724)的初始端，如此實(shí)現(xiàn)治具(81)的回轉(zhuǎn)，再次通過前端機(jī)械手設(shè)備將移動電源(82)放置到上輸送線(724)初始端的治具(81)上，如此重復(fù)上述動作。