[發(fā)明專利]一種純電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)控制方法和裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201711480298.0
• 申請(qǐng)日: 2017-12-29
• 公開（公告）號(hào): CN108215936B
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王彥波;連鳳霞;張佳驥;趙國(guó)強(qiáng);李志杰;鄧金濤
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 濰柴動(dòng)力股份有限公司
• 主分類號(hào): B60L15/20
• 分類號(hào): B60L15/20
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

1.一種純電動(dòng)車輛的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，包括：

根據(jù)所述純電動(dòng)車輛的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速計(jì)算得出輪速當(dāng)量車速v_Whl和參考車速v_Veh，并按照公式(1)計(jì)算車輪滑轉(zhuǎn)率估計(jì)值S1，S1＝(v_Whl-v_Veh)/v_Whl(1)；

根據(jù)所述純電動(dòng)車輛的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速計(jì)算所述輪速當(dāng)量車速v_Whl的具體執(zhí)行過程為：按照公式(2)計(jì)算所述輪速當(dāng)量車速v_Whl，

其中，n_MT為所述純電動(dòng)車輛的電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速，r為所述純電動(dòng)車輛的車輪半徑，ig為所述純電動(dòng)車輛的變速箱速比，io為所述純電動(dòng)車輛的主減速器速比；

計(jì)算所述參考車速v_Veh的具體執(zhí)行過程為：按照公式(3～5)計(jì)算所述參考車速v_Veh，

v_Veh(0)＝0 (3)；

v_Veh(n+1)＝v_Veh(n)+dv(n+1) (4)；

dv(n+1)＝max(dv_min，min(dv_max，v_Whl-v_Veh(n))) (5)；

其中，v_Veh(0)＝0是指參考車速的初始化值為0，v_Veh(n+1)＝v_Veh(n)+dv(n+1)是指n+1時(shí)刻參考車速v_Veh(n+1)為n時(shí)刻參考車速v_Veh(n)增加變化量dv(n+1)，dv(n+1)受所述輪速當(dāng)量車速v_Whl與所述n時(shí)刻參考車速v_Veh(n)的差值、dv_max和dv_max的限制，dv_max為根據(jù)所述純電動(dòng)車輛最大加速度計(jì)算得出的車速變化步長(zhǎng)，dv_min為根據(jù)所述純電動(dòng)車輛最大制動(dòng)強(qiáng)度計(jì)算得出的車速變化步長(zhǎng)；

如果所述車輪滑轉(zhuǎn)率估計(jì)值S1大于設(shè)定車輪滑轉(zhuǎn)率，按照扭矩衰減步長(zhǎng)衰減所述純電動(dòng)車輛的電動(dòng)機(jī)的當(dāng)前電機(jī)需求扭矩；

將駕駛員需求扭矩和降低后的第一電機(jī)需求扭矩中的最小值作為需求扭矩進(jìn)行扭矩控制。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，按照扭矩衰減步長(zhǎng)衰減所述純電動(dòng)車輛的電動(dòng)機(jī)的當(dāng)前電機(jī)需求扭矩的具體執(zhí)行過程包括：

獲取所述當(dāng)前電機(jī)需求扭矩，按照公式(6～7)衰減所述當(dāng)前電機(jī)需求扭矩，

TrqMT2＝TrqMT1-dTrqNeg (6)，

TrqMT'＝max(Trqmin，TrqMT2) (7)，

其中，TrqMT2為衰減后的電機(jī)需求扭矩，TrqMT1為上一步長(zhǎng)的第一電機(jī)需求扭矩，dTrqNeg為所述扭矩衰減步長(zhǎng)，TrqMT'為所述第一電機(jī)需求扭矩，Trqmin為電機(jī)需求扭矩參考最小值。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，還包括：

如果檢測(cè)到所述車輪滑轉(zhuǎn)率估計(jì)值S1小于或等于所述設(shè)定車輪滑轉(zhuǎn)率，以及驅(qū)動(dòng)防滑標(biāo)志值為1，按照公式(8)恢復(fù)所述純電動(dòng)車輛的電動(dòng)機(jī)的電機(jī)需求扭矩；

TrqMT'＝TrqMT1+dTrqPos (8)，

其中，TrqMT'為所述第一電機(jī)需求扭矩，TrqMT1為上一步長(zhǎng)的第一電機(jī)需求扭矩，dTrqPos為扭矩恢復(fù)步長(zhǎng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的驅(qū)動(dòng)控制方法，其特征在于，還包括：

如果檢測(cè)到所述參考車速v_Veh大于或等于參考車速門限值，以及所述駕駛員需求扭矩和所述第一電機(jī)需求扭矩的差值絕對(duì)值小于或等于扭矩差值門限值，結(jié)束驅(qū)動(dòng)防滑控制；或者，

如果檢測(cè)到所述車輪滑轉(zhuǎn)率估計(jì)值S1小于或等于所述設(shè)定車輪滑轉(zhuǎn)率，以及所述駕駛員需求扭矩和所述第一電機(jī)需求扭矩的差值絕對(duì)值小于或等于所述扭矩差值門限值，結(jié)束驅(qū)動(dòng)防滑控制。