[發明專利]一種真空焊接爐控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201711480244.4
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107855623B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發明（設計）人: 李向東
• 申請（專利權）人: 山東才聚電子科技有限公司
• 主分類號: B23K3/00
• 分類號: B23K3/00;B23K3/08;B23K1/008
• 代理公司: 淄博佳和專利代理事務所(普通合伙) 37223
• 代理人: 張雯

1.一種真空焊接爐控制系統，包括控制模塊和搬運機構（2），真空焊接爐包括焊接室（18），焊接室（18）下部設置焊接臺（20），設置爐蓋（4）蓋合在其上部，焊接室（18）和爐蓋（4）之間形成焊接腔，控制模塊的輸出端與搬運機構（2）連接，其特征在于：還包括抽負壓模塊（9）、保護氣進氣管、加熱模塊和冷卻模塊，控制模塊的輸出端分別與抽負壓模塊（9）、加熱模塊和冷卻模塊連接，焊接臺（20）靠近進料端的一側為加熱區，焊接臺（20）靠近出料端的一側為冷卻區，抽負壓模塊（9）設置在加熱區靠近冷卻區的一端上側并升降設置在爐蓋（4）上，抽負壓模塊（9）底部與加熱區合圍成密閉的負壓腔，加熱模塊設置在加熱區內部，冷卻模塊設置在冷卻區內部；保護氣進氣管設置在焊接室（18）或爐蓋（4）上并與焊接室（18）內部連通，控制模塊的輸出端與保護氣進氣管的開關連接；

所述的搬運機構（2）包括搬運桿（24）以及設置在焊接室（18）下側的升降機構、平移機構和開合機構，控制模塊的輸出端分別與升降機構、平移機構和開合機構連接，搬運桿（24）對稱設置有兩根，且搬運桿（24）的中部設置在焊接室（18）內，開合機構同時與兩根搬運桿（24）相連并帶動其開合，平移機構與開合機構相連并帶動其沿靠近或遠離出料端的方向移動，升降機構與平移機構相連并帶動其升降，每個搬運桿（24）上均設有多個承托部，焊接臺（20）兩端設有多個讓位口，讓位口與承托部一一對應；

所述的焊接室（18）的兩端均通過端蓋（26）封閉，每個端蓋（26）的兩側均對稱設置有搬運口（2601），搬運桿（24）穿過搬運口（2601）與開合機構相連，端蓋（26）的底部與焊接臺（20）間隔設置；

每個所述的端蓋（26）兩側對稱設置有擋板安裝槽（2602），擋板安裝槽（2602）所在平面與搬運桿（24）的中心線垂直，擋板安裝槽（2602）內滑動安裝有擋板（27），擋板（27）與搬運桿（24）滑動并密封連接，擋板（27）將搬運口（2601）封閉，從而能夠在搬運桿（24）搬運料片過程中擋板（27）隨搬運桿（24）在端蓋（26）所在平面內移動，使擋板（27）始終將搬運口（2601）封閉，擋板（27）與對應側的端蓋（26）相配合將焊接室（18）的端部密封；

所述的開合機構包括水平設置的開合導向板（43）以及開合動力模塊，開合導向板（43）設置在兩個搬運桿（24）之間，開合導向板（43）的兩側均設有沿靠近出料端的方向逐漸向內的傾斜狀的開合導向部，每個搬運桿（24）的下側均安裝有與開合導向部相貼合的開合導向輪（44），兩個搬運桿（24）之間設有處于拉伸狀態的開合彈簧，開合動力模塊與開合導向板（43）相連，控制模塊的輸出端連接開合動力模塊，開合動力模塊帶動開合導向板（43）沿靠近或遠離出料端的方向移動。

2.根據權利要求1所述的真空焊接爐控制系統，其特征在于：所述的焊接室（18）的下側設有與搬運桿（24）一一對應的搬運安裝臂（45），搬運安裝臂（45）的兩端與對應側的搬運桿（24）兩端相連，開合機構與兩個搬運安裝臂（45）相連。

3.根據權利要求1所述的真空焊接爐控制系統，其特征在于：所述的升降機構包括升降導向塊（48）以及搬運升降氣缸（46），升降導向塊（48）上側設置有沿靠近出料端的方向逐漸向下的傾斜狀的升降導向部，平移機構的下側安裝有與升降導向部相貼合的升降導向輪，搬運升降氣缸（46）的活塞桿與升降導向塊（48）相連，控制模塊的輸出端連接搬運升降氣缸（46），搬運升降氣缸（46）推動升降導向塊（48）沿靠近或遠離出料端的方向移動。

4.根據權利要求1所述的真空焊接爐控制系統，其特征在于：所述的加熱區包括多塊加熱板（30），所述的冷卻區包括多塊冷卻板（28）。

5.根據權利要求4所述的真空焊接爐控制系統，其特征在于：每塊所述的加熱板（30）的兩側均對稱設置加熱模塊，加熱模塊包括電熱管（31），加熱板（30）的中部設置有傳感器安裝孔（3003），傳感器安裝孔（3003）為設置在兩電熱管（31）之間的盲孔，傳感器安裝孔（3003）內安裝有溫度傳感器（32），溫度傳感器（32）連接控制模塊的輸入端，控制模塊的輸出端連接電熱管（31）。

6.一種權利要求1所述的真空焊接爐控制系統的控制方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟1001：控制模塊控制爐蓋（4）蓋合在焊接室（18）上方將其封閉，控制打開保護氣進氣管開關，向焊接室（18）內充入保護氣，控制加熱區對其上的料片進行加熱，控制冷卻區對其上的料片進行冷卻；

步驟1002：控制模塊控制搬運機構（2）將多個料片從進料端向出料端方向搬運，每次搬運固定距離；

步驟1003：搬運機構（2）每完成一次搬運操作，控制抽負壓模塊（9）下降與加熱區合圍成密閉的負壓腔，對負壓腔進行固定時間的抽負壓或抽真空操作；

步驟1004：執行完抽負壓或抽真空操作后，控制模塊控制搬運機構（2）繼續向出料端搬運料片。