[發(fā)明專利]一種基于圖像分析的智能自動門控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711480203.5
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108222749B
• 公開（公告）日: 2020-10-02
• 發(fā)明（設計）人: 鄧宏平;汪俊鋒;任維蒙
• 申請（專利權）人: 安徽慧視金瞳科技有限公司
• 主分類號: E05F15/73
• 分類號: E05F15/73;G06K9/00
• 代理公司: 合肥天明專利事務所(普通合伙) 34115
• 代理人: 金凱

本發(fā)明公開了一種基于圖像分析的智能自動門控制方法，屬于數(shù)據(jù)處理技術領域，包括對自動門上安裝的攝像機的監(jiān)控區(qū)域進行背景建模，得到初始背景圖像；將攝像機當前采集的圖像與初始背景圖像做差分，得到前景圖像；在前景圖像中，對行人進行檢測和定位，得到行人所在區(qū)域對應的中心點位置；根據(jù)連續(xù)多幀圖像中的行人所在區(qū)域對應中心點位置，進行行人位置的跟蹤，得到行人的行走方向；判斷行人的行走方向與水平方向是否平行；若是控制自動門開門，否則自動門不開門。通過對包含行人的圖像進行處理，依據(jù)行人行走的方向控制智能自動門的開/關，使得自動門適用于走廊等復雜環(huán)境中，降低了智能自動門的損壞率。

技術領域

本發(fā)明涉及數(shù)據(jù)處理技術領域，特別涉及一種基于圖像分析的智能自動門控制方法。

背景技術

基于紅外傳感器的自動門，已經(jīng)應用于社會的各個生活領域。目前，紅外自動門在有些情形下并不適用。比如，某個紅外自動門安裝在走廊的側面上時，有很多從走廊經(jīng)過的人并不是想要出門，但是紅外門會開啟，因為當前的紅外自動門無法分辨出行人的行走方向。而且，當該走廊上人流量足夠大時，紅外自動門將處于高頻率的開啟和關閉狀態(tài)。一方面，加快了自動紅外門的損壞。另一方面，由于自動門的高頻率開啟，也導致對周邊的環(huán)境產(chǎn)生很大的噪音干擾，影響工作人員的工作學習。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種基于圖像分析的智能自動門控制方法，提高智能自動門的智能化水平。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明采用的技術方案為：

采用一種基于圖像分析的智能自動門控制方法，包括如下步驟：

對智能自動門上安裝的攝像機的監(jiān)控區(qū)域進行背景建模，得到初始背景圖像；

將攝像機當前采集的圖像與初始背景圖像做差分，得到前景圖像；

在前景圖像中，對行人進行檢測和定位，得到行人所在區(qū)域對應的中心點位置；

根據(jù)連續(xù)多幀圖像中的行人所在區(qū)域對應中心點位置，進行行人位置的跟蹤，得到行人的行走方向；

判斷行人的行走方向與水平方向是否平行；

若是則控制智能自動門開門，否則智能自動門不開門。

優(yōu)選地，在所述在行人的行走方向與水平方向平行之后，還包括：

(a)獲取連續(xù)多幀圖像中行人所在區(qū)域對應中心點位置的移動軌跡，得到行人行走的速度；

(b)判斷行人行走速度是否小于設定閾值，若是則執(zhí)行步驟(c)，若否則執(zhí)行步驟(f)；

(c)對行人朝向進行分析，并判斷行人臉朝向是否是正面，若是則執(zhí)行步驟(d)，若否執(zhí)行步驟(f)；

(d)對行人人臉偏轉角度進行分析，并判斷行人人臉偏轉角度是否在設定范圍以內(nèi)，若是在執(zhí)行步驟(e)，若否則執(zhí)行步驟(f)；

(e)控制智能自動門開門；

(f)智能自動門不開門。

優(yōu)選地，在所述對智能自動門上安裝的攝像機的監(jiān)控區(qū)域進行背景建模，得到初始背景圖像之后，還包括：

根據(jù)設定的區(qū)域范圍對攝像機當前采集的圖像、初始背景圖像進行提取，得到縮小范圍后的當前圖像、初始背景圖像；

相應地，所述將攝像機當前拍攝到的圖像與初始背景圖像做差分，得到前景圖像，包括：

將縮小范圍后的圖像與縮小范圍后的初始背景圖像做差分，得到前景圖像。

優(yōu)選地，對智能自動門上安裝的攝像機的監(jiān)控區(qū)域進行背景建模，得到背景圖像，具體包括：

對攝像機的監(jiān)控區(qū)域圖像進行采集，獲取N幀監(jiān)控區(qū)域圖像；