[發明專利]移動物體的測速方法和裝置

在審

• 申請號: 201711479845.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108318706A
• 公開（公告）日: 2018-07-24
• 發明（設計）人: 劉合良
• 申請（專利權）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: G01P3/38
• 分類號: G01P3/38;G06T7/246;G06T7/521
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 王洪

本發明實施例提供了移動物體的測速方法和裝置，應用于移動終端，所述移動終端設置于第一移動物體中，所述移動終端具有攝像頭，所述方法包括：按照預設的時間間隔，獲取第二移動物體的景深信息，所述景深信息為依據采集的結構光編碼信息生成；確定所述景深信息在所述時間間隔內的變化趨勢；基于所述變化趨勢，確定所述第二移動物體相對于所述第一移動物體的移動速度差值。通過本發明實施例，實現了復用移動終端測量移動物體的速度，且基于結構光進行測速，保證了速度測量的準確性。

技術領域

本發明涉及移動終端技術領域，特別是涉及移動物體的測速方法和裝置。

背景技術

隨著科學技術的發展，車輛等駕駛工具得到廣泛的應用，給生活帶來便利，但同時也造成了很多安全事故。

目前，通常可以在車輛的前方安裝雷達傳感器，通過雷達傳感器來對前方的車輛進行檢測，以保證車輛的安全駕駛，但雷達傳感器的安裝費用較高，使用壽命較短，且采用雷達傳感器進行測速容易受到周圍環境的干擾，導致速度測量不準確，影響車輛的安全駕駛。

發明內容

本發明實施例提供移動物體的測速方法和裝置，以解決速度測量不準確的問題。

為了解決上述技術問題，本發明是這樣實現的：

第一方面，本發明實施例提供了移動物體的測速方法，應用于移動終端，所述移動終端設置于第一移動物體中，所述移動終端具有攝像頭，所述方法包括：

按照預設的時間間隔，獲取第二移動物體的景深信息，所述景深信息為依據采集的結構光編碼信息生成；

確定所述景深信息在所述時間間隔內的變化趨勢；

基于所述變化趨勢，確定所述第二移動物體相對于所述第一移動物體的移動速度差值。

第二方面，本發明實施例提供了移動物體的測速裝置，應用于移動終端，所述移動終端設置于第一移動物體中，所述移動終端具有攝像頭，所述裝置包括：

景深信息獲取模塊，用于按照預設的時間間隔，獲取第二移動物體的景深信息，所述景深信息為依據采集的結構光編碼信息生成；

變化趨勢確定模塊，用于確定所述景深信息在所述時間間隔內的變化趨勢；

移動速度確定模塊，用于基于所述變化趨勢，確定所述第二移動物體相對于所述第一移動物體的移動速度差值。

本發明實施例包括以下優點：

在本發明實施例中，通過按照預設的時間間隔，采用設置于第一移動物體中移動終端獲取第二移動物體的景深信息，景深信息可以為移動終端依據采集的結構光編碼信息生成，然后確定景深信息在時間間隔內的變化趨勢，基于變化趨勢，確定第二移動物體相對于第一移動物體的移動速度差值，實現了復用移動終端測量移動物體的速度，且基于結構光進行測速，保證了速度測量的準確性。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例的技術方案，下面將對本發明實施例的描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例的一種移動物體的測速方法的步驟流程圖；

圖2是本發明實施例的另一種移動物體的測速方法的步驟流程圖；

圖3是本發明實施例的另一種移動物體的測速方法的步驟流程圖；

圖4是本發明實施例的一種移動物體的測速裝置的結構框圖；

圖5是本發明實施例的一種移動終端的結構框圖。

具體實施方式