[發明專利]一種用于放置物料的上架系統

在審

• 申請號: 201711479700.3
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108326610A
• 公開（公告）日: 2018-07-27
• 發明（設計）人: 屠靈華
• 申請（專利權）人: 杭州泰好和旺傳動科技有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/04
• 代理公司: 浙江杭知橋律師事務所 33256
• 代理人: 王梨華;陳麗霞

本發明涉及物料輸送領域，公開一種用于放置物料的上架系統，包括機架，還包括PLC控制器，機架上固定有多個用于放置物料的物料架，物料架內設有物料通道，物料通道的一端安裝有推動物料移動的推動裝置，物料通道的另一端安裝有感應物料數量的物料傳感器，推動裝置和物料傳感器都與PLC控制器連接，PLC控制器接收物料傳感器的物料信號并啟動推動裝置。本發明的物料通道可以放置多個待加工的物料，PLC控制器可以通過物料傳感器來判斷該物料通道內有無物料，物料傳感器將檢測到的物料信號發送給PLC控制器，PLC控制器就會PLC控制器機械手來抓取物料，機械手抓取物料后滑動在軌道上并將物料輸送到加工中心內。

技術領域

本發明涉及物料輸送領域，尤其涉及一種用于放置物料的上架系統。

背景技術

目前加工中心實現了對零部件的自動加工，但其上料基本都是靠人工手動上料，自動化程度不高，操作員工作強度高，手動上料一方面速度慢，效率低，另一方面把零部件放入加工中心中去，難免會發生磕碰，操作員和零部件都存在一定的安全問題。

發明內容

本發明針對現有技術中物料上架無法自動化的缺點，提供一種用于放置物料的上架系統。

為了解決上述技術問題，本發明通過下述技術方案得以解決：

一種用于放置物料的上架系統，包括加工中心和機架，還包括PLC控制器，機架安裝在加工中心的側邊，機架上固定有多個用于放置物料的物料架，物料架內都設有用于輸送物料的物料通道，物料通道的底面上都鋪設有塑料墊片，物料通道的一端安裝有推動物料移動的推動裝置，物料通道的另一端安裝有感應物料的物料傳感器，推動裝置和物料傳感器都與PLC控制器連接，PLC控制器控制推動裝置啟停，加工中心上設有伸入其內部的軌道(16)，軌道上滑動有機械手，PLC控制器接收物料傳感器的物料信號并控制機械手抓取物料通道上的物料。本發明的物料通道可以放置多個待加工的物料，PLC控制器可以通過物料傳感器來判斷該物料通道內有無物料，當檢測到有物料時，PLC控制器就會控制推動裝置將物料推動到物料通道的前端，同時機械手抓取物料通道內物料并將物料輸送到加工中心。

作為優選，推動裝置包括第一氣缸和伸縮在第一氣缸內的第一伸縮桿，第一伸縮桿的端部固定有塑料頂頭，第一氣缸固定在物料架的外側壁上，第一伸縮桿一端伸入到物料通道內。通過第一伸縮桿在第一氣缸內伸縮運動來推動物料，物料推移效果明顯，裝置結構簡單緊湊，塑料頂頭能夠防止第一伸縮桿推動物料時損傷物料通道中的物料。

作為優選，物料通道的內側壁垂直于物料通道的底面。物料通道為長方體形通道，使得物料在物料通道內不會左右移動，起到限位作用，推動裝置在推動物料時更加的穩定。

作為優選，加工中心的側壁上設有供機械手出入的窗口，加工中心的側壁上設有用于遮擋窗口的防護門，加工中心上安裝有開閉防護門的驅動裝置，驅動裝置與防護門連接。窗口方便機械手出入加工中心，加工中心在加工物料的時候會產生廢料，廢料亂飛，防護門防止廢料飛出窗口，保證加工中心四周干凈整潔，廢料不會傷到人。

作為優選，驅動裝置包括第二氣缸和第三伸縮桿，第三伸縮桿一端伸縮在第二氣缸內，第三伸縮桿另一端與防護門固定連接。通過第三伸縮桿伸縮在第二氣缸內，從而實現防護門的開閉，結構簡單，效果明顯。

作為優選，驅動裝置包括電機、齒輪和齒條，齒條固定在防護門上，電機驅動齒輪轉動，齒輪與齒條嚙合。通過齒輪齒條來開閉防護門，能夠精準的定位防護門的開閉程度。

作為優選，機械手包括滑塊、機械臂和機械爪，機械臂與滑塊連接并上下滑動在滑塊上，機械爪安裝在機械臂上，滑塊滑動在軌道上。

作為優選，機械臂內伸縮有第二伸縮桿，機械爪與第二伸縮桿的端部固定連接。通過第二伸縮桿使得機械爪能夠伸到物料通道上抓取物料，第二伸縮桿增強了機械手了伸展性，使得機械手實用效果更強。

本發明由于采用了以上技術方案，具有顯著的技術效果：