[發明專利]一種水下轉臺

在審

• 申請號: 201711479250.8
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN107963193A
• 公開（公告）日: 2018-04-27
• 發明（設計）人: 李俊杰;楊思宜;丁達勝;謝超;于加華;李書容;楊鈞;劉家龍;劉明方;喬朝坤
• 申請（專利權）人: 中船重工特種設備有限責任公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 北京捷誠信通專利事務所(普通合伙)11221
• 代理人: 王衛東

技術領域

本發明涉及水下回轉設備技術領域，具體是涉及一種水下轉臺。

背景技術

進行水面活動或者作業的水上設備通常需要安裝在水下回轉設備上，有些水上設備對水下回轉設備的旋轉精度要求很高。目前，水下回轉設備的旋轉部件和固定部件之間通常為面接觸，不但需要較大的驅動力以克服旋轉接觸面之間的摩擦力，而且由于水下回轉設備長期處于水下，旋轉接觸面在水氣作用下容易生銹，使得水下回轉設備的旋轉精度變差，而且，需要更大的驅動力才能實現旋轉，因此，水下回轉設備在長時間放置水下后，其旋轉精度很難達到高精度和旋轉均勻性的要求，難以保障水上設備的長期使用需求。

發明內容

針對現有技術中存在的缺陷，本發明的目的在于提供一種水下轉臺，旋轉平臺和工作平臺之間設置有多個滾動體，以點接觸或者線接觸取代旋轉接觸面，極大地降低了工作平臺表面生銹對旋轉平臺和工作平臺之間接觸的影響，從而提高旋轉平臺的旋轉精度和旋轉均勻性，保障水上設備的長期使用需求。

本發明提供一種水下轉臺，其包括：

底座，其固定于水底；

工作平臺，其設于所述底座上，所述工作平臺具有密閉的內部空腔；

旋轉平臺，其設于所述工作平臺上方，所述旋轉平臺和工作平臺通過多個滾動體滾動接觸；

銷軸，其安裝在所述工作平臺上，所述銷軸的一端從所述工作平臺頂部向外伸出，并與所述旋轉平臺相連；

驅動裝置，其設于所述內部空腔中并與所述銷軸連接，所述驅動裝置通過所述銷軸帶動所述旋轉平臺旋轉。

在上述技術方案的基礎上，所述滾動體包括支座和滾動件，所述支座固定在所述工作平臺底部，所述滾動件安裝在所述支座上，并與所述工作平臺頂部滾動接觸。

在上述技術方案的基礎上，所述滾動件為滾輪。

在上述技術方案的基礎上，所述驅動裝置包括電動機和齒輪傳動機構。

在上述技術方案的基礎上，所述銷軸的下端設有編碼器。

在上述技術方案的基礎上，所述工作平臺包括從上到下依次相連的頂板、中間腔體結構和下腔體結構，所述頂板、中間腔體結構和下腔體結構共同圍成所述內部空腔，所述頂板上設有連通所述內部空腔的銷軸孔，所述銷軸安裝在所述銷軸孔中并與所述銷軸孔的孔壁密封。

在上述技術方案的基礎上，所述底座包括固定平臺和固定于水底的多個水工樁，多個所述水工樁間隔地固定在所述固定平臺外周，所述固定平臺為開口的箱體結構，所述工作平臺設于所述箱體結構內部。

在上述技術方案的基礎上，所述水下轉臺還包括護筒，所述固定平臺和所述工作平臺均設置于所述護筒內，且所述工作平臺的頂部露出所述護筒外部。

在上述技術方案的基礎上，所述工作平臺和所述底座通過升降機構相連。

在上述技術方案的基礎上，所述升降機構包括液壓缸和液壓站，所述液壓缸的活動端連接底座，所述液壓缸的固定端連接所述工作平臺。

與現有技術相比，本發明的優點如下：

(1)旋轉平臺和工作平臺之間設置有多個滾動體，以點接觸或者線接觸取代旋轉接觸面，極大地降低了工作平臺表面生銹對旋轉平臺和工作平臺之間接觸的影響，從而提高旋轉平臺的旋轉精度和旋轉均勻性，保障水上設備的長期使用需求。

(2)旋轉平臺和工作平臺之間設有多個滾動體，能有效減小旋轉平臺旋轉時受到的摩擦力，從而降低驅動旋轉平臺旋轉所需的扭矩，因此可以采用更加精密的電動機和傳動齒輪來提高旋轉精度。

(3)銷軸的底部安裝有編碼器，驅動裝置通過編碼器的反饋信號反饋調節，可以進一步提高旋轉精度。

(4)旋轉平臺通過液壓缸實現升降，使得旋轉平臺距水面的距離可以根據需要調節，以滿足水位發生變化以及不同使用工況要求。

附圖說明

圖1是本發明實施例水下轉臺的結構示意圖；

圖2是底座的俯視圖；

圖3是底座中固定平臺的結構示意圖；

圖4是工作平臺的結構示意圖；

圖5是旋轉平臺的結構示意圖；

圖6是傳動機構的結構示意圖。

圖中：