[發明專利]卷揚控制方法、卷揚控制裝置和工程機械

有效

• 申請號: 201711478972.1
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108203062B
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: 禹陽華;程度旺;謝浪
• 申請（專利權）人: 三一汽車起重機械有限公司
• 主分類號: B66D1/08
• 分類號: B66D1/08;B66D1/48
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 戈豐

1.一種卷揚控制方法，應用于工程機械，所述工程機械包括起落鉤和卷揚馬達，所述卷揚馬達用于驅動所述起落鉤，其特征在于，所述卷揚控制方法包括：

接收所述卷揚馬達的馬達承載腔的壓力信號；

根據所述壓力信號輸出排量信號；

依據所述排量信號控制所述卷揚馬達的排量，以控制所述起落鉤的速度；

所述根據所述壓力信號輸出排量信號的步驟包括：

判斷所述馬達承載腔的壓力是否在第一預設值到第二預設值的區間內，其中，所述第二預設值高于所述第一預設值；

若所述馬達承載腔的壓力處于所述第一預設值到所述第二預設值的區間內，則根據較大的壓力信號輸出較大的第一排量信號；根據較小的壓力信號輸出較小的第一排量信號。

2.如權利要求1所述的卷揚控制方法，其特征在于，在所述馬達承載腔的壓力低于所述第一預設值的狀態下，所述接收所述卷揚馬達的馬達承載腔的壓力信號；根據所述壓力信號輸出排量信號的步驟還包括：

根據所述壓力信號輸出第二排量信號，其中，所述第二排量信號小于所述第一排量信號。

3.如權利要求1所述的卷揚控制方法，其特征在于，在所述馬達承載腔的壓力高于所述第二預設值的狀態下，所述接收所述卷揚馬達的馬達承載腔的壓力信號；根據所述壓力信號輸出排量信號的步驟還包括：

根據所述壓力信號輸出第三排量信號，其中，所述第三排量信號大于所述第一排量信號。

4.一種卷揚控制裝置，應用于工程機械，所述工程機械包括起落鉤和卷揚馬達，所述卷揚馬達用于驅動所述起落鉤，其特征在于，所述卷揚控制裝置包括：

監測模塊，所述監測模塊用于實時監測所述卷揚馬達的馬達承載腔的壓力，并生成壓力信號；

控制模塊，所述控制模塊用于接收所述壓力信號；

根據所述壓力信號輸出排量信號；

并依據所述排量信號控制所述卷揚馬達的排量，以控制所述起落鉤的速度；

所述控制模塊還用于判斷所述馬達承載腔的壓力是否在第一預設值到第二預設值的區間內，其中，所述第二預設值高于所述第一預設值；若所述馬達承載腔的壓力處于所述第一預設值到所述第二預設值的區間內，則根據較大的壓力信號輸出較大的第一排量信號；根據較小的壓力信號輸出較小的第一排量信號。

5.一種工程機械，包括起落鉤和卷揚馬達，所述卷揚馬達用于驅動所述起落鉤；其特征在于，所述工程機械還包括：

控制器，所述控制器用于接收所述卷揚馬達的馬達承載腔的壓力信號；

根據所述壓力信號輸出排量信號；

并依據所述排量信號控制所述卷揚馬達的排量，以控制所述起落鉤的速度；

所述控制器還用于判斷所述馬達承載腔的壓力是否在第一預設值到第二預設值的區間內，其中，所述第二預設值高于所述第一預設值；若所述馬達承載腔的壓力處于所述第一預設值到所述第二預設值的區間內，則根據較大的壓力信號輸出較大的第一排量信號；根據較小的壓力信號輸出較小的第一排量信號。

6.如權利要求5所述的工程機械，其特征在于，所述工程機械還包括壓力傳感器；

所述壓力傳感器與所述控制器電連接，所述壓力傳感器用于檢測所述卷揚馬達承載腔的壓力，并生成所述壓力信號。

7.如權利要求6所述的工程機械，其特征在于，所述壓力傳感器設置在卷揚平衡閥或者卷揚馬達上。

8.一種具有處理器可執行的非易失的程序代碼的計算機可讀介質，其特征在于，所述程序代碼使所述處理器執行所述權利要求1-3任一項所述的卷揚控制方法。