[發明專利]水平裝取電池的換電設備及電池拆卸、安裝方法

有效

• 申請號: 201711478897.9
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109987063B
• 公開（公告）日: 2022-06-10
• 發明（設計）人: 黃春華
• 申請（專利權）人: 上海電巴新能源科技有限公司;奧動新能源汽車科技有限公司
• 主分類號: B60S5/06
• 分類號: B60S5/06;H01M50/244;H01M50/213;H01M50/249
• 代理公司: 上海弼興律師事務所 31283
• 代理人: 薛琦;鄭眾琳

1.一種水平裝取電池的換電設備，其特征在于，包括：

電池托盤座、電池托盤、托盤伸縮機構，所述電池托盤安裝于所述電池托盤座上，所述電池托盤座設有供所述電池托盤伸出的出口，所述托盤伸縮機構驅動所述電池托盤在所述電池托盤座上伸縮，所述電池托盤能伸出至所述電池托盤座外部的一端為伸出端；

推盤盒、推盤驅動機構，所述推盤盒設于所述電池托盤上，所述推盤驅動機構驅動所述推盤盒在所述電池托盤上移動，所述推盤盒面向所述電池托盤的伸出端的表面為安裝面，所述推盤盒的安裝面上設有第一連接機構，所述第一連接機構作用于電池箱上的第二連接機構實現所述推盤盒與所述電池箱的連接；

電池倉，所述電池倉安裝于汽車或電池存儲架的側面，所述電池倉的側面設有供所述電池箱出入的安裝口；

所述換電設備還包括位置調節機構，所述位置調節機構安裝于所述電池托盤座的下方，所述位置調節機構調節所述電池托盤座的位置；

所述換電設備還包括旋轉檢測單元，所述旋轉檢測單元檢測所述電池托盤與所述電池倉之間的角度并將角度測量數據傳送給所述位置調節機構，所述位置調節機構根據所述角度測量數據調整所述電池托盤的位置，直至所述電池托盤正對所述電池倉的安裝口；

所述旋轉檢測單元包括兩個第一接近開關，兩個所述第一接近開關對稱設置于所述伸出端的兩邊，所述第一接近開關測量自身與所述電池倉之間的距離；當兩個所述第一接近開關與所述電池倉之間的距離相等時，所述電池托盤正對所述電池倉的安裝口；

所述換電設備還包括伸縮檢測單元，所述伸縮檢測單元檢測所述電池托盤與所述電池倉之間的距離并將距離測量數據傳送給所述托盤伸縮機構，所述托盤伸縮機構根據所述距離測量數據控制所述電池托盤的伸出量，直至所述電池托盤與所述電池倉之間的距離到達預定值時停止所述電池托盤的伸出；

所述伸縮檢測單元包括第二接近開關，所述第二接近開關位于所述伸出端的端面上；當所述第二接近開關與所述電池倉之間的距離達到預定值時，所述第二接近開關發送信號給所述托盤伸縮機構，所述托盤伸縮機構暫停所述電池托盤的伸出動作。

2.如權利要求1所述的水平裝取電池的換電設備，其特征在于：所述位置調節機構包括水平調節部和旋轉調節部；所述水平調節部能帶動所述電池托盤座傾斜，使所述電池托盤座與水平面呈角度；所述旋轉調節部能帶動所述電池托盤座旋轉，調整所述電池托盤座與所述電池倉之間的相對角度。

3.如權利要求1所述的水平裝取電池的換電設備，其特征在于：所述換電設備還包括定位測量單元，所述定位測量單元測量所述電池托盤座與所述電池倉之間的相對位置并將定位測量數據傳送給所述位置調節機構，所述位置調節機構根據所述定位測量數據調整所述電池托盤座的位置，直至所述電池托盤座正對所述電池倉的安裝口。

4.如權利要求3所述的水平裝取電池的換電設備，其特征在于：所述定位測量單元包括至少一組定位測量組件，所述定位測量組件包括定位儀和反光板，所述定位儀固定于所述電池托盤座上，所述反光板貼于所述電池倉具有安裝口的表面；當所述定位儀正對所述反光板時，所述電池托盤座正對所述電池倉的安裝口。

5.如權利要求4所述的水平裝取電池的換電設備，其特征在于：所述定位測量組件的數量為兩組，兩組所述定位測量組件的定位儀分別位于所述電池托盤座的兩側。

6.如權利要求1所述的水平裝取電池的換電設備，其特征在于：所述推盤盒上設有第三接近開關，所述第三接近開關檢測所述推盤盒與安裝于所述電池倉內的電池箱之間的距離；當所述第三接近開關與所述電池箱之間的距離達到預定值時，所述第三接近開關發送信號給所述推盤驅動機構，所述推盤驅動機構暫停所述推盤盒的伸出動作。

7.如權利要求1所述的水平裝取電池的換電設備，其特征在于：所述電池倉上設有鎖槽，所述電池箱上設有鎖舌；所述電池箱安裝于所述電池倉中時，所述鎖舌能鎖在所述鎖槽中。