[發明專利]一種X-RAY無損檢測設備

在審

• 申請號: 201711478868.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN108152305A
• 公開（公告）日: 2018-06-12
• 發明（設計）人: 廖任飛;范斌;李從生;魏承峰;沈成軍;周曉濤;陳勁松;柯尊海;孟紹亭;彭永華;廖治斌;郭照虎;徐地明
• 申請（專利權）人: 廣東正業科技股份有限公司
• 主分類號: G01N23/04
• 分類號: G01N23/04;B07C5/38
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 羅滿

1.一種X-RAY無損檢測設備，其特征在于，包括安全外罩組件(100)、安裝于所述安全外罩組件(100)上的上料輸送拉帶組件(200)、具有轉盤本體(503)的轉盤機構(500)、連接所述上料輸送拉帶組件(200)和所述轉盤機構(500)的用于將定位好的電池(518)從所述上料輸送拉帶組件(200)轉移到所述轉盤本體(503)的轉盤夾具(510)的上料機器人組件(400)、對所述轉盤夾具(510)上的電池(518)進行檢測的X-RAY成像系統(600)、連接于所述轉盤夾具(510)處用于將好電池(518)輸送到下一道工序的下料輸送拉帶組件(800)、安裝于所述下料輸送拉帶組件(800)側面的壞品放置機構(900)，以及用于將所述轉盤夾具(510)上的電池(518)轉移到所述下料輸送拉帶組件(800)拉帶或所述壞品放置機構(900)的下料機器人組件(700)，所述轉盤本體(503)包括上料位、掃碼和檢測電池(518)頭部兩個角位、檢測電池(518)尾部兩個角位和下料位。

2.根據權利要求1所述的X-RAY無損檢測設備，其特征在于，所述上料輸送拉帶組件(200)和所述下料輸送拉帶組件(800)均包括皮帶、支撐所述皮帶的主動輪和從動輪，所述主動輪與電機連接。

3.根據權利要求2所述的X-RAY無損檢測設備，其特征在于，所述上料機器人組件(400)和所述下料機器人組件(700)包括機器人本體和與所述機器人本體連接的真空吸盤。

4.根據權利要求3所述的X-RAY無損檢測設備，其特征在于，所述壞品放置機構(900)包括第一壞品盒、第二壞品盒、能夠左右切換的封蓋所述第一壞品盒和所述第二壞品盒的蓋板閘門、與所述第一壞品盒配合的第一升降閘門、與所述第二壞品盒配合的第二升降閘門。

5.根據權利要求4所述的X-RAY無損檢測設備，其特征在于，還包括安裝于所述X-RAY成像系統(600)上的掃碼機構(601)，所述掃碼機構(601)的掃碼槍能夠對電池(518)表面上的條碼進行掃描，并將條碼信息傳輸到控制器，將所述條碼信息與X-Ray成像的圖像進行綁定。

6.根據權利要求4所述的X-RAY無損檢測設備，其特征在于，還包括安裝于所述安全外罩組件(100)頂部的定位CCD組件(300)，所述定位CCD組件(300)包括CCD本體和背光源，當電池(518)由所述上料輸送拉帶組件(200)輸送到設定位置時，所述CCD本體用于對電池(518)進行拍照處理，經處理后找出電池(518)的座標，并傳輸給所述機器人本體用于抓取。

7.根據權利要求1-6任一項所述的X-RAY無損檢測設備，其特征在于，所述轉盤機構(500)包括分割器(501)、安裝于所述分割器(501)上的轉盤本體(503)、安裝于所述轉盤本體(503)上的轉盤夾具(510)，所述轉盤夾具(510)包括安裝于所述轉盤本體(503)上的兩條直線導軌(517)、安裝于所述直線導軌(517)上且能夠沿所述直線導軌(517)移動的夾具底板(519)、與所述夾具底板(519)連接的真空接口(516)，所述轉盤本體(503)上設置有用于檢測真空是否達到設定值的真空表(507)。

8.根據權利要求7所述的X-RAY無損檢測設備，其特征在于，所述轉盤本體(503)的上料位、掃碼和檢測電池(518)頭部兩個角位、檢測電池(518)尾部兩個角位和下料位依次均相隔90°，所述夾具底板(519)上連接有兩個同步輪(515)，所述同步輪(515)上連接有傳動同步帶(513)，一個所述同步輪(515)通過行星減速機(511)與伺服電機(512)連接，另一個所述同步輪(515)處的所述傳動同步帶(513)處設置有張緊機構(514)。