[發明專利]旋轉變壓器位置解碼誤差補償方法及系統在審
| 申請號： | 201711478718.1 | 申請日： | 2017-12-29 |
| 公開（公告）號： | CN108199637A | 公開（公告）日： | 2018-06-22 |
| 發明（設計）人： | 馬世賢 | 申請（專利權）人： | 深圳市匯川技術股份有限公司 |
| 主分類號： | H02P21/18 | 分類號： | H02P21/18 |
| 代理公司： | 深圳市順天達專利商標代理有限公司 44217 | 代理人： | 陸軍 |
| 地址： | 518101 廣東省深圳市*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 校準 旋轉變壓器 校準表 無位置傳感器控制 轉子位置角 解碼位置 位置解碼 誤差補償 位置估計算法 解碼 電機測速 估計算法 靜態誤差 使用位置 記錄 電機 輸出 | ||
1.一種旋轉變壓器位置解碼誤差補償方法，其特征在于，包括以下步驟：
在無位置傳感器控制方式下使電機以設定速度勻速運行；
根據所述旋轉變壓器的輸出獲得多個解碼位置并使用位置估計算法獲取多個對應的轉子位置角估計值；
建立校準表，所述校準表包括多個校準記錄，且每一所述校準記錄包括解碼位置及對應的校準值，所述校準值為使用所述位置估計算法獲得的轉子位置角估計值。
2.根據權利要求1所述的旋轉變壓器位置解碼誤差補償方法，其特征在于，所述位置估計算法為模型參考自適應法、滑模觀測器法、擴展卡爾曼濾波器法或有效磁鏈估計法。
3.根據權利要求1所述的旋轉變壓器位置解碼誤差補償方法，其特征在于，所述位置估計算法為滑模觀測器法，且所述轉子位置角估計值滿足以下計算式：
其中N為電機定子輸出電流的電流環的計數值，n為電機轉速，M為所述旋轉變壓器解碼芯片的解碼精度，Tcur為電流環的調度周期，a為時間系數。
4.根據權利要求1所述的旋轉變壓器位置解碼誤差補償方法，其特征在于，所述校驗記錄中，所述校準值為同一解碼位置處多個轉子位置角估計值的平均值。
5.根據權利要求1所述的旋轉變壓器位置解碼誤差補償方法，其特征在于，所述設定速度為電機額定轉速的30％～50％。
6.一種旋轉變壓器位置解碼誤差補償系統，其特征在于，包括無傳感器控制單元、解碼讀取單元、位置估算單元以及校準表創建單元，其中：
所述無傳感器控制單元，用于以無位置傳感器控制方式控制電機以設定速度勻速運行；
所述解碼讀取單元，用于根據所述旋轉變壓器的輸出獲得多個解碼位置；
所述位置估算單元，用于使用位置估計算法獲得多個轉子位置角估計值；
所述校準表創建單元，用于建立校準表，所述校準表包括多個校準記錄，且每一所述校準記錄包括解碼位置及對應的校準值，所述校準值為所述位置估算單元獲得的轉子位置角估計值。
7.根據權利要求6所述的旋轉變壓器位置解碼誤差補償系統，其特征在于，所述位置估算單元模型參考自適應法、滑模觀測器法、擴展卡爾曼濾波器法或有效磁鏈估計法進行位置估計。
8.根據權利要求6所述的旋轉變壓器位置解碼誤差補償系統，其特征在于，所述位置估算單元采用滑模觀測器法，并根據以下計算式獲取轉子位置角估計值：
其中N為電機定子輸出電流的電流環的計數值，n為電機轉速，M為所述旋轉變壓器解碼芯片的解碼精度，Tcur為電流環的調度周期，a為時間系數。
9.根據權利要求6所述的旋轉變壓器位置解碼誤差補償系統，其特征在于，所述校驗記錄中，所述校準值為同一解碼位置處的多個轉子位置角估計值的平均值。
10.根據權利要求6所述的旋轉變壓器位置解碼誤差補償系統，其特征在于，所述無傳感器控制單元控制電機轉動的設定速度為電機額定轉速的30％～50％。
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