[發(fā)明專利]一種手勢指令控制方法及智能家居控制系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201711478628.2
• 申請日: 2017-12-29
• 公開（公告）號: CN109991859B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊志強(qiáng);蘭榮鑫;孫樹波;肖莉莉;王滔
• 申請（專利權(quán)）人: 青島有屋科技有限公司
• 主分類號: G05B15/02
• 分類號: G05B15/02;G05B19/418
• 代理公司: 北京康盛知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11331
• 代理人: 張宇峰

1.一種手勢指令控制方法，用于對至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行控制，其特征在于，所述控制方法包括：

獲取圖像采集設(shè)備采集的用戶手部的手勢圖像信息，所述圖像采集設(shè)備包括用于感測同一區(qū)域的白光攝像頭、紅外攝像頭；

識別所述手勢圖像信息所匹配的對應(yīng)家居環(huán)境中的至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備的至少一條控制指令；

向所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述控制指令，以控制所述目標(biāo)設(shè)備執(zhí)行對應(yīng)的運(yùn)行操作；

所述獲取所述圖像采集設(shè)備采集的用戶手部的手勢圖像信息，包括：在所述紅外攝像頭感應(yīng)到用戶進(jìn)入或正處于感測區(qū)域時(shí)，將所述白光攝像頭切換至工作或開機(jī)狀態(tài)，并獲取所述白光攝像頭采集的用戶手部的手勢圖像信息；

所述識別所述手勢圖像信息所匹配的控制指令，包括：

將所述手勢圖像信息與至少一個(gè)手勢預(yù)存圖像進(jìn)行比對；

確定與所述手勢圖像信息比對一致的所述手勢預(yù)存圖像所匹配的控制指令；

在識別所述手勢圖像信息所匹配的控制指令之前，所述控制方法還包括：獲取所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備的當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)；

所述確定與所述手勢圖像信息比對一致的所述手勢預(yù)存圖像所匹配的控制指令，包括：根據(jù)所述當(dāng)前運(yùn)行狀態(tài)，選定所述手勢預(yù)存圖像所匹配的至少兩個(gè)控制指令的其中一個(gè)為當(dāng)前控制指令；

所述向所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述控制指令，包括：向所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述當(dāng)前控制指令；

可通過以下方式感應(yīng)到用戶進(jìn)入或正處于感測區(qū)域：

采集所述感測區(qū)域內(nèi)的圖像信息；

將所述圖像信息的熱量數(shù)值與設(shè)定的熱量數(shù)值相比對，當(dāng)圖像信息內(nèi)的熱量數(shù)值高于設(shè)定的熱量數(shù)值時(shí)，則判定所述感測區(qū)域內(nèi)有用戶的存在；

其中，所述設(shè)定的熱量數(shù)值可以根據(jù)大數(shù)據(jù)所統(tǒng)計(jì)的用戶的普通的體表熱量數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定，或者，根據(jù)當(dāng)前家居環(huán)境中采集到的用戶的體表熱量的歷史數(shù)據(jù)進(jìn)行設(shè)定。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，在所述獲取用戶手部的手勢圖像信息之前，所述控制方法還包括：

確定施令用戶；

控制圖像采集設(shè)備響應(yīng)于所述施令用戶的移動；

所述獲取用戶手部的手勢圖像信息，包括:獲取所述圖像采集設(shè)備采集的所述施令用戶的所述手勢圖像信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，其特征在于，所述確定施令用戶，包括：

獲取用戶的體征信息；

確定符合預(yù)設(shè)體征的用戶為所述施令用戶。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述獲取用戶手部的手勢圖像信息，包括：

獲取預(yù)設(shè)區(qū)域內(nèi)的至少一個(gè)用戶手部的所述手勢圖像信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述獲取用戶手部的手勢圖像信息，包括：

獲取所述用戶手部在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)至少兩個(gè)手勢動作所組合的手勢圖像信息。

6.一種智能家居控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括：

獲取模塊，用于獲取用戶手部的手勢圖像信息；

識別模塊，用于識別所述手勢圖像信息所匹配的控制指令；

發(fā)送模塊，用于向所述至少一個(gè)目標(biāo)設(shè)備發(fā)送所述控制指令，以控制所述目標(biāo)設(shè)備執(zhí)行對應(yīng)的運(yùn)行操作。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括：

確定模塊，用于在所述獲取模塊獲取用戶手部的手勢圖像信息之前，確定施令用戶；

響應(yīng)模塊，用于控制圖像采集設(shè)備響應(yīng)于所述施令用戶的移動；

所述獲取模塊具體用于獲取所述圖像采集設(shè)備采集的所述施令用戶的所述手勢圖像信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述獲取模塊具體用于：

獲取所述用戶手部在預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)至少兩個(gè)手勢動作所組合的手勢圖像信息。